【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
推荐试题
【单选题】
我们行进在公园里时,经常发现草坪上有爱心提示牌:“请勿践踏,爱护我”。这是因为经常践踏草坪会造成土壤板结,从而影响草的生长。其中的科学道理是___
A. 植物缺少无机盐,影响生长
B. 植物缺少水,影响光合作用
C. 土壤缺少氧气,影响根的呼吸
D. 气孔关闭,影响蒸腾作用
【单选题】
新鲜水果用保鲜薄膜包裹可延长存放时间,其主要原因是___。
A. 不让水分散失
B. 抑制呼吸作用
C. 减少果皮损伤
D. 阻挡细菌进入
【单选题】
人体共有___块骨骼。
A. 156
B. 206
C. 256
D. 465
【单选题】
人类大脑的神经细胞之间是通过___相互联结的。
A. 突触
B. 神经元
C. 神经纤维
D. 脑干
【单选题】
空腹喝牛奶的营养价值较低,原因是被人体吸收的氨基酸主要用于___。
A. 直接合成组织蛋白和酶
B. 脱氨基酸氧化分解
C. 氨基转换作用
D. 合成脂类和糖类
【单选题】
导致坏血病的原因是缺乏___。
A. 维生素D
B. 维生素E
C. 维生素B
D. 维生素C
【单选题】
熊在地球上分布极为广泛,但是南极是没有熊的。其原因是___。
A. 在熊这个物种出现之前,南极洲就与其他大陆板块脱离
B. 南极洲的气候条件极为恶劣,熊不能适应,无法生存
C. 南极洲生物构成不能为熊提供足够的食物,因而熊无法生存
D. 南极洲曾发生过重大的地质变化,造成南极洲熊的灭绝
【单选题】
沙漠中生长的植物其叶子都比较小,而根却极深,其原因主要是___。
A. 沙漠中降雨量少,气候干旱,叶小是为了减少蒸发,根深利于吸收水分
B. 沙漠中生长的植物品种都是那种叶小根深的
C. 叶小有利减少日晒面积,不会被晒死
D. 根深不会被风吹倒
【单选题】
成语是汉语中人们熟识并广泛使用很久的词组或短句,其中蕴含丰富的趣味生物学知识。下列能说明“生物对环境是有影响的”成语是___
A. 风声鹤唳,草木皆兵
B. 千里之堤,溃于蚁穴
C. 螳螂捕蝉,黄雀在后
D. 不入虎穴,焉得虎子
【单选题】
多数鱼类背部发黑、腹部发白,其原因是___。
A. 长期进化形成的保护色
B. 背部比腹部接受光线多,导致色素沉淀
C. 背部比腹部粘膜厚,吸收光线多
D. 背部鱼鳞多,吸收光线多
【单选题】
下面哪项不属于肿瘤干细胞的特性?___
A. 无限繁殖
B. 侵袭
C. 转移
D. 不能分化
【单选题】
信息传递是生态系统的重要功能之一。下列现象中,与物理信息传递相关的是___。
A. 花香引蝶
B. 豪猪遇敌竖起体刺
C. 候鸟南飞
D. 警犬嗅寻毒品
【单选题】
育种的理论基础是___。
A. 突变理论
B. 杂种优势理论
C. 遗传理论
D. 配音理论
【单选题】
一个人的对人对已、对事、对物的态度是___
A. 与生俱来的
B. 在先天因素基础上形成的
C. 是实践锻炼的结果
D. 通过学习而形成的
【单选题】
“蛟龙”号的三大尖端技术是:近底自动航行和悬停定位、___、充油银锌蓄电池容量。
A. 高速水声通信
B. 图像定位导航
C. “龙脑”控制系统
D. 水面监控系统
【单选题】
被称为中国“杂交水稻之父”的科学家是___。
A. 钱学森
B. 袁隆平
C. 吴文俊
D. 陈章启
【单选题】
我国自行设计制造的第一座核电站是___。
A. 秦山核电站
B. 大亚湾核电站
C. 三峡核电站
D. 西昌核电站
【单选题】
下列中国古代四大发明表述正确的是___。
A. 指南针最早出现于春秋时期
B. “蔡侯纸”是中国古代最早的纸
C. 火药在唐代开始应用于军事
D. 活字印刷书籍的出现始于元朝
【单选题】
“君子之交淡若水,小人之交甘若醴”出自下列哪部作品___
A. 《老子》
B. 《庄子》
C. 《论语》
D. 《史记》
【单选题】
《三十六计》是体现我国古代卓越军事思想的一步兵书,下列不属于《三十六计》的是:___
A. 混水摸鱼
B. 防戈一击
C. 笑里藏刀
D. 反客为主 
【单选题】
下列书籍中,___的出现标志中国古代数学形成了完整的体系,是当时世界上最先进的应用数学。
A. 《九章算术》
B. 《孙子算经》
C. 《缀术》
D. 《周髀算经》
【单选题】
我国古代所称的“及笄(ji)之年”:指的是:___
A. 指女子十五岁
B. 指女子十八岁
C. 女子十四岁
D. 女子十六岁
【单选题】
《诗经》是我第一部诗歌总集,《诗经》里面包括多少首诗?___
A. 三百首
B. 三百零五首
C. 三百零一首
D. 三百零二首 
【单选题】
《千金方》的著作者是___。
A. 孙思邈
B. 华佗
C. 扁鹊
D. 李时珍
【单选题】
179下列哪个是全球气候变暖的原因?___
A. 人的感觉
B. 温室效应
C. 人口的增加
D. 雪量的减少
【单选题】
自然科学中最早出现的学科是___。
A. 物理学
B. 天文学
C. 医学
D. 化学
【单选题】
台风底层中心附近最大平均风速32.7-41.4米/秒,相当于___级风力。
A. 12-13级
B. 10-11级
C. 8-9级
D. 9级以上
【单选题】
社会心理是___与社会行为之间的中介过程,是由社会因素引起并对社会行为具有引导作用的心理活动。
A. 社会认知
B. 社会意识
C. 社会规范
D. 社会刺激
【单选题】
___动机起源于人们的社会性需要,指精神方面的动机。如成就动机、交往动机、社会赞许动机等等。(A)动机是复杂的动机状态,具有持久性和不满足性。
A. 社会性
B. 生理性
C. 主导性
D. 辅助性
【单选题】
研究表明,距离的远近,交往的频率,态度的相似性,个性的互补以及外形等因素是影响人际吸引和排斥的___
A. 主要因素
B. 辅助因素
C. 外部互动因素
D. 环境因素
【单选题】
2007年,___关于“博物馆”的定义是:博物馆是非赢利的、为社会及其发展服务、对公众开放的永久性公共机构,它为教育、研习和欣赏的目的而收集、保存、研究、传播和展示人类及其环境的物质遗产和非物质遗产。
A. 中国博物馆协会
B. 国际博物馆协会
C. 日本《博物馆法》
D. 美国大都会艺术博物馆
【单选题】
世界上首座公共博物馆为___。
A. 阿什莫林博物馆
B. 卢浮宫
C. 大英博物馆
D. 大都会艺术博物馆
【单选题】
在18世纪英国的产业革命中,被称之为改变了整个世界的发明是___。
A. 工厂制度的建立
B. 以纺织机为代表的工具的革新
C. 蒸汽机的发明和应用
D. 机床的发明和应用
【单选题】
世界上最大的古代士石建筑工程是哪一个?___
A. 中国的万里长城
B. 埃及的金字塔
C. 古罗马的斗兽场
D. 中的的故宫
【单选题】
19世纪自然科学的三大发现不包括___。
A. 细胞学说的建立
B. 能量守恒和转化定律的发现
C. 牛顿三大运动定律的提出
D. 达尔文进化论的创立
【单选题】
图中的科学家是俄国化学家___,发现了元素周期律。
A. 霍金
B. 图灵
C. 伽利略
D. 门捷列夫
【单选题】
公民具备基本科学素质一般指了解必要的科学技术知识,掌握基本的科学方法,树立___,崇尚科学精神,并具有一定的应用它们处理实际问题、参与公共事务的能力。
A. 科普思维
B. 民主思想
C. 科学理想
D. 科学思想
【单选题】
根据党的十六大及十六届三中、四中、五中全会精神,依照___和《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》,2006年2月国务院颁布实施《全民科学素质行动计划纲要(2006—2010—2020)》。
A. 中华人民共和国教育法
B. 中华人民共和国宪法
C. 中华人民共和国科学技术普及法
D. 中华人民共和国民法
【单选题】
___是科学素质建设的参与主体和受益者,要充分调动全体公民参与实施《全民科学素质行动计划纲要》的积极性和主动性,在全社会形成崇尚科学、鼓励创新、尊重知识、尊重人才的良好风尚。
A. 公民
B. 人民
C. 公众
D. 群众
【单选题】
中国政府批准设立的群众性科学技术活动节日“科技活动周”的活动时间为每年5月的___。
A. 第一周
B. 第二周
C. 第三周
D. 第四周