【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【单选题】
《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589—2016) 规定,汽车及挂车的后悬均应小于或等于___(中置轴车辆运输挂车除外)。
A. 2000 mm
B. 2500 mm
C. 3000 mm
D. 3500 mm
【单选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构的技术负责人应具有中级及以上专业技术职称或同等能力,全面负责技术运作;___应确保管理体系得到实施和保持;应指定关键管理人员的代理人。
A. 最高管理者
B. 质量负责人
C. 技术负责人
D. 内审员
【单选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测设备应由___操作并对其进行正常维护。
A. 经过授权的人员
B. 质量负责人
C. 设备管理员
D. 监督员
【单选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构应建立和保持管理体系内部审核的程序,以便验证其运作是否符合管理体系和本标准的要求,管理体系是否得到有效的实施和保持。内部审核通常每年一次,由___策划内审并制定审核方案。
A. 最高管理者
B. 质量负责人
C. 技术负责人
D. 内审员
【单选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构应建立和保持管理评审的程序。管理评审通常 12 个月一次,由___负责。
A. 最高管理者
B. 质量负责人
C. 技术负责人
D. 内审员
【单选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构的授权签字人应具有___及以上专业技术职称或同等能力,并经资质认定部门批准,非授权签字人不得签发检验检测报告或证书。
A. 初级
B. 中级
C. 高级
D. 特级
【单选题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017)规定,机动车检验机构应在客户活动区域的明显位置,公示由其法定代表人或最高管理者签署的,具有法律效力的___。
A. 收费标准
B. 质量方针
C. 公正性承诺
D. 质量目标
【单选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构应对检验检测原始记录、报告、证书归档留存,保证其具有可追溯性。检验检测原始记录、报告、证书的保存期限通常不少于___。
A. 2 年
B. 3 年
C. 5 年
D. 6 年
【单选题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,在用机动车检验时,重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符,且误差不超过___ 或±100mm 。
A. ±1%
B. ±2%
C. ±3%
D. ±5%
【单选题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,___检验时,除检验员外可再乘坐一名送检人员或随车人员。
A. 外观
B. 路试
C. 底盘
D. 仪器设备
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)所称乘用车,是指设计和制造上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车,包括驾驶人座位在内最多不超过___个座位。它可以装置一定的专用设备或器具,也可以牵引一辆中置轴挂车。
A. 7
B. 9
C. 11
D. 12
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,___和总质量小于等于 3500kg 的货车(低速汽车除外)应在靠近风窗立柱的位置设置能永久保持的车辆识别代号标识;该标识从车外应能清晰地识读,且非经破坏性操作不能被完整取下。
A. 乘用车
B. 长途客车
C. 专用校车
D. 半挂牵引车
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,货车核定乘坐人数应小于等于___,专项作业车(消防车除外)核定乘坐人数应小于等于 9 人,危险货物运输货车的核定乘坐人数应小于等于 3 人。
A. 3 人
B. 6 人
C. 9 人
D. 10 人
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,教练车应在车身两侧及后部喷涂高度大于等于___ 的“教练车”等字样。
A. 20mm
B. 50mm
C. 100mm
D. 200mm
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车体应周正,车体外缘左右对称部位高度差应小于等于___。
A. 20 mm
B. 30 mm
C. 40 mm
D. 50 mm
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车(纯电动汽车、燃料电池汽车和低速汽车除外)驾驶人耳旁噪声声级应小于等于___。
A. 80dB(A)
B. 90dB(A)
C. 100dB(A)
D. 115dB(A)
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于___的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统和自动紧急制动系统。
A. 6m
B. 9m
C. 10m
D. 11m
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,插电式混合动力汽车的纯电动续驶里程应大于等于___。
A. 50km
B. 100km
C. 150km
D. 200km
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车(三轮汽车除外)的车轮定位应与该车型的技术要求一致。对前轴采用非独立悬架的汽车(前轴采用双转向轴时除外),其转向轮的横向侧滑量,用侧滑台检验时侧滑量值应小于等于___。
A. 3m/km
B. 5m/km
C. 10m/km
D. 15m/km
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,总质量大于等于___ 的危险货物运输货车还应装备电控制动系统(EBS)。
A. 6000kg
B. 10000kg
C. 12000kg
D. 15000kg
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数大于等于___的混凝土或沥青路面上进行。
A. 0.7
B. 0.9
C. 0.5
D. 0.8
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,在空载状态下,驻车制动装置应能保证机动车在坡度为 20%(对总质量为整备质量的 1.2 倍以下的机动车为 15%)、轮胎与路面间的附着系数大于等于 0.7 的坡道上正、反两个方向保持固定不动,时间应大于等于___。
A. 1min
B. 2min
C. 3min
D. 5min
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车应装置后反射器。挂车及车长大于等于___ 的机动车应安装侧反射器和侧标志灯。
A. 6m
B. 9m
C. 10m
D. 11m
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,所有货车(半挂牵引车、多用途货车除外)、货车底盘改装的专项作业车和挂车(旅居挂车除外)应在侧面设置车身反光标识。侧面的车身反光标识长度应大于等于车长的___,对三轮汽车应大于等于1.2m,对侧面车身结构无连续平面的货车底盘改装的专项作业车应大于等于车长的30%,对货厢长度不足车长50%的货车应为货厢长度。
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车(手扶拖拉机运输机组除外)应设置具有连续发声功能的喇叭,喇叭声级在距车前 2m、离地高 1.2m 处测量时,发动机最大净功率(或电机额定功率总和)为 7 kW 以 下 的 摩 托 车 为 80 dB___ ~ 112 dB(A) , 其 他 机 动 车 为( )。
A. 80 dB(A)~90 dB(A)
B. 90 dB(A)~112 dB(A)
C. 90 dB(A)~115 dB(A)
D. 100 dB(A)~115 dB(A)
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,总质量大于等于___ 的货车,应装备符合标准要求的车辆右转弯音响提示装置,并在设计和制造上保证驾驶人不能关闭车辆右转弯音响提示装置。
A. 6000kg
B. 9000kg
C. 10000kg
D. 12000kg
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,乘用车、挂车轮胎胎冠花纹上的花纹深度应大于等于___,摩托车轮胎胎冠花纹上的花纹深度应大于等于 0.8mm;其他机动车转向轮的胎冠花纹深度应大于等于 3.2mm,其余轮胎胎冠花纹深度应大于等于1.6mm。
A. 0.8mm
B. 1.2mm
C. 1.5mm
D. 1.6mm
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,两轮普通摩托车、两轮轻便摩托车的前后轮和边三轮摩托车的主车前后轮中心平面允许偏差应小于等于 ___。
A. 6mm
B. 8mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,前风窗玻璃驾驶人视区部位及驾驶人驾驶时用于观察外后视镜的部位的可见光透射比应大于等于___。所有车窗玻璃不应张贴镜面反光遮阳膜。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
纯电动汽车、插电式混合动力汽车在车辆起步且车速低于___ 时, 应能给车外人员发出适当的提示性声响。
A. 10km/h
B. 20km/h
C. 30km/h
D. 50km/h
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,所有汽车(三轮汽车、五轴及五轴以上专项作业车除外)及总质量大于___ 的挂车应装备符合规定的防抱制动装置。
A. 1500kg
B. 2500kg
C. 3500kg
D. 4500kg
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,液压行车制动在达到规定的制动效能时,踏板行程应小于等于踏板全行程的___, 制动器装有自动调整间隙装置的机动车踏板行程应小于等于踏板全行程的五分之四,且乘用车应小于等于 120mm,其他机动车应小于等于 150mm。
A. 三分之二
B. 四分之一
C. 四分之三
D. 五分之四
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车的制动协调时间,对液压制动的汽车应小于等于___,对气压制动的汽车应小于等于 0.60s。
A. 0.35s
B. 0.45s
C. 0.60s
D. 0.80s
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间应小于等于___。
A. 0.35s
B. 0.45s
C. 0.60s
D. 0.80s
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,进行制动力检验时,汽车、汽车列车各车轮的阻滞力均应小于等于轮荷的___。
A. 5%
B. 10%
C. 8%
D. 3%
【单选题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于等于___的客车应具有超速报警功能,当行驶速度超过允许的最大行驶速度(允许的最大行驶速度不应大于100km/h)时能通过视觉和声觉信号报警,但具有符合规定的限速功能或限速装置的除外。
A. 6m
B. 7m
C. 9m
D. 12m
【单选题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)规定,对客车、危险货物运输货车、半挂牵引车和总质量大于或等于___的其他货车,查验行驶记录装置。
A. 10000kg
B. 12000kg
C. 15000kg
D. 20000kg
【单选题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)规定,进口机动车注册登记,专项作业车、挂车、中型(含)以上载客汽车、中型(含)以上载货汽车的注册登记和变更登记(变更迁出除外),危险货物运输车辆的所有登记业务,以及申领机动车登记证书和校车使用许可、报废机动车法定监督解体、嫌疑车辆调查取证等业务的机动车查验应由___负责。
A. 外观员
B. 审核员
C. 民警查验员
D. 初级查验员
【单选题】
《机动车查验工作规程》(GA801-2019)规定,先行核发机动车检验合格标志后监督检查的,机动车安全技术检验远程视频监管中心应在检验照片(或视频)上传后的___内将检验照片(或视频)比对完毕;采用了符合规定的机动车检验智能审核监管方式的,按比例抽查。比对结果表明检验项目不符合 GB7258 国家标准及其他相关规定的,应要求机动车安全技术检验机构通知送检的机动车重新进行检验,并按规定对机动车安全技术检验机构予以处罚。
A. 1 h
B. 12 h
C. 24 h
D. 48 h
【单选题】
汽车一般由发动机、___、车身、电气和电子设备四大部分组成。
A. 底盘
B. 变速箱
C. 离合器
D. 驾驶室