通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。_答案

【单选题】

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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相关试题

【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。

A. FROM

B. MOV

C. TO

D. SET

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___

A. 1A

B. 0.5A

C. 0.25A

D. 0.125A

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【单选题】

触摸屏是___。

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 编程设备

D. 输入和输出设备

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【单选题】

基尔霍夫第一定律表明___

A. 流过任何处的电流为零

B. 流过任一节点的电流为零

C. 流过任一节点的电流代数和为零

D. 流过任一回路的电流为零

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

视在功率的单位是___。

A. VA

B. W

C. Var

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【单选题】

目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。

A. 220V、380V。

B. 380V、220V。

C. 220V、220V。

D. 380V、380V。

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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推荐试题

【单选题】

紫外线消毒的有效距离是___

A. 1m

B. 2m

C. 5m

D. 10m

E. 15m

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【单选题】

若需提高煮沸温度，可在水中加入___

A. 亚硝酸钠

B. 氯化钠

C. 碳酸氢钠

D. 乙醇

E. 高锰酸钾

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【单选题】

手术器械物品应用最普遍.效果最可靠的灭菌法是___

A. 高压蒸汽灭菌法

B. 火烧法

C. 紫外线照射

D. 煮沸灭菌法

E. 甲醛蒸汽熏蒸法

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【单选题】

手术区皮肤消毒应包括手术切口周围至少___

A. 30cm

B. 20cm

C. 15cm

D. 10cm

E. 5cm

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【单选题】

粘膜消毒可使用下列哪一种药液___

A. 碘酊

B. 聚维酮碘(碘伏)

C. 苯扎溴铵(新洁尔灭)

D. 氯己定

E. 乙醇

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【单选题】

手术野铺巾的顺序是___

A. 先中单，再剖腹单，最后手术巾

B. 先剖腹单，再手术巾，最后中单

C. 先手术巾，再中单，最后剖腹单

D. 先中单，再手术巾，最后剖腹单

E. 先手术巾，再剖腹单，最后中单

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【单选题】

压力蒸汽灭菌时器械包的重量___

A. 5kg

B. 6kg

C. 7kg

D. 8kg

E. 10kg

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【单选题】

腹部手术铺单原则___

A. 先上后下，先近后远

B. 先下后上，先近后远

C. 先下后上，先远后近

D. 先上后下，先远后近

E. 其余选项都不是

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【单选题】

以下哪个手术属于1类手术___

A. 胰十二指肠切除术

B. 前列腺摘除术

C. 脑胶质瘤切除术

D. 肛瘘切除术

E. 肺叶切除术

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【单选题】

做洁净手术间空气培养，培养皿暴露时间___

A. 10分钟

B. 15分钟

C. 20分钟

D. 30分钟

E. 40分钟

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【单选题】

患者女性，45岁。Ⅲ度烧伤后行植皮术，大腿内侧供皮区消毒不可使用___

A. 70%乙醇

B. 1:1000苯扎溴铵酊

C. 3%碘酊

D. 1:1000氯己定酊

E. 0.5%PVP碘

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【单选题】

手术间通常保持的温度___

A. 16～18℃

B. 18～20℃

C. 20～22℃

D. 22～25℃

E. 22～26℃

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【单选题】

Ⅰ.Ⅱ级手术室空气采样的时间___

A. 手术开始前30分钟

B. 手术开始前1小时

C. 手术结束后30分钟

D. 彻底清扫后30分钟

E. 采样前提前开启空气消毒机30分钟后

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【单选题】

手术间通常保持的湿度___

A. 30～40%

B. 30～50%

C. 40～50%

D. 40～60%

E. 50～60%

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【单选题】

甲状腺手术时，患者的体位是___

A. 头低位

B. 侧卧位

C. 仰卧位

D. 颈仰卧位

E. 头高位

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【单选题】

预真空压力蒸汽灭菌温度需达___

A. 106～110℃

B. 111～115℃

C. 116～120℃

D. 121～126℃

E. 132～134℃

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【单选题】

使用中消毒液含菌量必须___

A. ≤100cfu/L

B. ＜100cfu/L

C. ≤100cfu/ml

D. ＜100cfu/ml

E. 其余选项都不对

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【单选题】

下列关于煮沸消毒时锅中水位的描述正确的是___

A. 物品应放于蒸格上，避免与水接触

B. 物品放于水中即可，无需浸没

C. 物品应完全浸没于水中

D. 消毒玻璃器皿时，玻璃瓶中应无水而瓶外需浸没于水中

E. 消毒玻璃器皿时，玻璃瓶中应充满水而瓶外无需浸没水中

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【单选题】

手术区皮肤消毒的正确方法是___

A. 用2.5～3%的碘酊消毒3遍

B. 会阴部用碘酊消毒

C. 消毒范围与备皮范围一致

D. 消毒范围超过手术切口15cm

E. 用95%乙醇脱碘

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【单选题】

手术中切开空腔脏器前应___

A. 生理盐水冲洗

B. 消毒液浸泡

C. 无菌干纱布覆盖

D. 生理盐水纱布覆盖

E. 化疗药液浸泡

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【单选题】

肛门会阴部手术皮肤消毒的方向是___

A. 以切口为中心从左向右消毒

B. 以切口为中心从上向下消毒

C. 以切口为中心向四周消毒

D. 从外周向肛门中心消毒

E. 消毒区反复来回消毒

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【单选题】

最可靠的高压蒸汽灭菌效果的监测方法是___

A. 物理监测方法

B. 化学指示剂

C. 化学指示胶带

D. 生物监测方法

E. 其余选项都不对

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【单选题】

患者男性，行坏死肠段切除加端一端吻合术，第一助手铺手术巾第一块应在___

A. 剑突以上

B. 左侧腹

C. 右侧腹

D. 耻骨联合以下

E. 器械台

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【单选题】

气性坏疽患者应按哪种隔离处理___

A. 呼吸道隔离

B. 消化道隔离

C. 严密隔离

D. 接触隔离

E. 血液/体液隔离

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【单选题】

关于浸泡消毒法使用中的注意事项，下列哪项是错误的___

A. 浸泡前需将器械洗净擦干

B. 物品需全部浸入消毒溶液中

C. 需将关节打开

D. 管腔类物品的内外均应浸泡在消毒液中

E. 使用时直接将物品从药液中取出使用

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【单选题】

Ⅰ.Ⅱ类区域工作人员手培养监测标准细菌总数为___

A. ≤15cfu/cm

B. ≤10cfu/cm

C. ≤8cfu/cm

D. ≤5cfu/cm

E. 其余各项都不是

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【单选题】

手术中切开空腔脏器前用纱垫保护的目的是___

A. 防止出血

B. 防止细菌污染

C. 防止内脏器官暴露过久

D. 防止损伤

E. 防止术后腹胀

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【单选题】

无菌器械台移动时___

A. 洗手护士两手握车栏杆上移动

B. 洗手护士两手握车栏杆下移动

C. 洗手护士手置于无菌台面上移动

D. 洗手护士两手握无菌单下垂30cm以上移动

E. 洗手护士两手握无菌单下垂30cm以下移动

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【单选题】

穿手术衣抖开时，双手应持___

A. 手术衣衣领

B. 手术衣内面

C. 手术衣外面

D. 手术衣袖口

E. 手术衣腰部

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【单选题】

构成系统的最基本要素___

A. 护士与患者

B. 护士与家属

C. 患者与家属

D. 护士与医生

E. 医生与患者

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【单选题】

对人所造成的压力大小主要是根据压力源___

A. 压力源的强弱程度

B. 压力源种类

C. 压力源大小

D. 个体对压力源的感受和易受性

E. 压力源的方式

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【单选题】

下列不属于适应特性的阶段是___

A. 情绪稳定阶段

B. 技术阶段

C. 社会文化阶段

D. 心理阶段

E. 生理阶段

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【单选题】

放疗后脱发的患者佩带假发，患者是处于什么需要___

A. 自尊的需要

B. 心理需要

C. 基本生活需要

D. 自我实现需要

E. 治疗需要

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【单选题】

护士上班时因故受到领导批评，回家后一声不吭，此行为属于下列哪一种心理防卫___

A. 转移

B. 升华

C. 压抑

D. 否认

E. 补偿

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【单选题】

下列哪一项沟通方式不合适对听力障碍患者___

A. 听完要核实清楚

B. 倾听时身体位置与患者同高

C. 可用手势和面部表情加强信息传递

D. 在患者未看你之前讲话声音要大些

E. 患者无反应时不可着急10600

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【单选题】

面对应激的生理反应是下列哪一项___

A. 悲观失望

B. 自我估计能力降低

C. 肌肉张力增加

D. 情感低落

E. 注意力难以集中

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【单选题】

人适宜各种压力的层次下列哪项除外___

A. 生理层次

B. 专业层次

C. 技术层次

D. 心理层次

E. 社会文化层次

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【单选题】

人渴望亲密的感情，得不到满足，会感到孤独.空虚，这种患者缺乏什么需要___

A. 生理需要

B. 安全需要

C. 归属和爱的需要

D. 尊重需要

E. 认知需要

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【单选题】

患者，女，34岁，因患子宫肌瘤住院，无人陪护，患者表现心情焦虑。不语.流泪。护士应从下列哪一方面给予满足___

A. 尊重

B. 爱与归属

C. 自我实现

D. 安全

E. 生理

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【单选题】

影响人的沟通，并难以得到对方信任，是下列哪一项表现___

A. 说话简洁.声音小

B. 遇事沉着

C. 遇事表情紧张

D. 处事从容

E. 倾听中特别注意对方弦外音

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