隐患就是指危险、危害事件发生的可能性与后果严重程度的综合度量。_答案

【判断题】

隐患就是指危险、危害事件发生的可能性与后果严重程度的综合度量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当危险暴漏在人类的生产活动中时就成为了风险。

A. 对

B. 错

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危险源是指超出了人们设定的安全界限的一种状态或行为，如：超标、两违等现象等，它是直接导致事故发生的根源。

A. 对

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A. 对

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风险规避是风险评估过程中的一种重要且常用的操作方法。

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铁路旅客运输合同从检票进站后成立，至按票面规定运输结束旅客出站时止为合同履行完毕。

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十进制数57转换成二进制数是___

A. 111001B

B. 100111B

C. 110011B

D. 101011B

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【单选题】

将十六进制数5EFH转换为十进制数是___

A. 24304

B. 1519

C. 2757

D. 95

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【单选题】

将十六进制数97H转换为二进制数是___

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C. 11011110B

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【填空题】

1. 十六进制数9DH转换为二进制数是___B。

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2. 将二进制数11111011100转换为十进制数是___。

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3. 将十进制数255转换成十六进制数是___H。

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4. Cache是一种介于___和内存之间的可高速存取数据的介质。

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磁力线上任一点 ___方向，就是该点的磁场方向。

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【单选题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___。

A. 10%

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

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D. 夹钳式

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【单选题】

三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。

A. FROM

B. MOV

C. TO

D. SET

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___

A. 1A

B. 0.5A

C. 0.25A

D. 0.125A

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【单选题】

触摸屏是___。

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 编程设备

D. 输入和输出设备

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【单选题】

基尔霍夫第一定律表明___

A. 流过任何处的电流为零

B. 流过任一节点的电流为零

C. 流过任一节点的电流代数和为零

D. 流过任一回路的电流为零

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

视在功率的单位是___。

A. VA

B. W

C. Var

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【单选题】

目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。

A. 220V、380V。

B. 380V、220V。

C. 220V、220V。

D. 380V、380V。

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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