【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
新时代“三步走”总体规划中第二步的指标之一是国家___现代化基本实现。
A. 治理体系和治理政策
B. 治理体系和治理结构
C. 治理体系和治理能力
D. 治理政策和治理能力
【单选题】
十九大通过的《中国共产党章程( 修正案 )》对新时代提出了“四个伟大”的明确要求,其中不包括___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大使命
D. 伟大梦想
【单选题】
以党的___和中央全面深化改革领导小组成立为标志,我国全面深化改革的恢宏大幕壮丽开启。
A. 十一届三中全会
B. 十八大
C. 十八届三中全会
D. 十九大
【单选题】
2020年全国脱贫标准约为人均纯收入___元。
A. 2000
B. 2800
C. 4000
D. 6000
【单选题】
十九大从三个维度阐述了中国特色社会主义进入新时代的重大意义,这三个维度不包括___。
A. 中华民族
B. 科学社会主义发展
C. 人类社会发展
D. 世界和平发展
【单选题】
十九大报告指出,全党必须增强政治意识、大局意识、核心意识和___。
A. 竞争意识
B. 危机意识
C. 看齐意识
D. 改革意识
【单选题】
中国共产党第十八次全国代表大会于2012年11月___日上午9时在北京人民大会堂开幕。
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
【多选题】
在中国封建社会,经济上的主要特征是 ___
A. 封建地主土地所有制经济占主导地位
B. 以个体家庭为单位并与家庭手工业相结合的小农经济是基本经济结构
C. 地主、商人和高利贷者常常结合在一起
D. 无地或少地的农民租种地主的土地交纳高额地租
【多选题】
中国封建社会的封建宗法等级制度突出的是 ___
A. 君权
B. 父权
C. 夫权
D. 子权
【多选题】
第一批不平等条约的签定,中国以下主权开始受到破坏 ___
A. 领土主权
B. 领海主权
C. 司法主权
D. 关税主权
【多选题】
19世纪末,列强掀起瓜分中国的狂潮,纷纷划分势力范围,其中有 ___
A. 山东成为德国的势力范围
B. 长江流域成为英国的势力范围
C. 福建成为日本的势力范围
D. 滇、粤、桂成为法国的势力范围
【多选题】
鸦片战争后,民族意识觉醒的表现有 ___
A. 林则徐组织编译《四洲志》
B. 魏源提出“师夷长技”的思想
C. 郑观应提出“商战”、设立议院,实行“君民共主”等主张
D. 太平天国颁布《天朝田亩制度》
【多选题】
鸦片战争以后,中国社会性质发生根本性变化是 ___
A. 中国的白银大量外流,出现财政危机
B. 独立的中国逐步变成半殖民地的中国
C. 中国人的身体和精神遭到前所未有的毒害
D. 封建的中国逐步变成半封建的中国
【多选题】
随着中国从封建社会逐步演变为半殖民地半封建社会,中国社会出现了新兴阶级,它们是 ___
A. 地主阶级
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 资产阶级
【多选题】
近代中国社会占支配地位的主要矛盾是 ___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 资产阶级与地主阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 农民与地主阶级的矛盾
【多选题】
近代半殖民地半封建社会,中国人民的两大历史任务是 ___
A. 争取民族独立、人民解放
B. 反抗帝国主义的侵略
C. 反抗封建主义的压迫
D. 实现国家富强、人民富裕
【多选题】
19世纪40年代,西方殖民者通过哪些手段,使中国一步步沦为半殖民地半封建社会 ___
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【多选题】
19世纪五六十年代,沙皇俄国通过一系列条约侵吞我国领土144万多平方公里,这些条约是 ___
A. 《中俄瑷珲条约》
B. 《中俄北京条约》
C. 《中俄勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
【多选题】
甲午战争以后,西方列强对中国的经济侵略开始以资本输出为主,资本输出的主要方式有 ___
A. 在中国投资开设工厂
B. 在中国增设银行
C. 投资修筑铁路,控制交通事业
D. 夺取矿权
【多选题】
鸦片战争以后,西方资本主义列强对中国进行赤裸裸的文化侵略,主要表现在 ___
A. 建立教堂,派遣大批传教士到中国传教
B. 包庇教徒不法行为,强迫中国教民抛弃传统礼俗
C. 创办中外文报刊,为帝国主义侵略进行辩护
D. 宣扬“种族优劣论”,制造侵略有理的舆论
【多选题】
近代中国资产阶级 ___
A. 是在手工业工场比较发达的基础上,由手工业工场主和包买商转化而来
B. 是在外国资本主义入侵的影响和刺激下,主要由一些买办、商人、地主和官僚投资新式企业转化而来
C. 是近代中国社会先进的革命的阶级
D. 分为官僚买办资产阶级和民族资产阶级两部分
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在经济上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力控制中国的财政和经济命脉
B. 封建地主土地所有制被消灭
C. 中国经济发展极不平衡
D. 新兴的中国资本主义经济发展迅速并在中国经济中具有显然的优势
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在政治上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力逐渐成为支配中国的决定性力量
B. 中国封建势力成为帝国主义压迫和奴役中国人民的社会基础
C. 中国虽然维持着独立国家和政府的名义,但是在实际上已经丧失大部分主权
D. 中国处于各帝国主义列强的争夺和间接统治之下
【多选题】
1840年中英《南京条约》的主要内容是 ___
A. 割让香港岛
B. 赔款2100万银元
C. 开放五口通商
D. 协定关税
【多选题】
鸦片战争后,西方列强获得了在中国建立租界的特权,租界的设立严重破坏了中国的主权及领土完整。下列关于租界的说法,正确的有 ___
A. 1845年,英国最早在上海划定区域作为租借居留的地段
B. 西方列强在租界内实行完全独立于中国的行政系统和法律制度以外的另外一套统治制度
C. 在近代中国,西方列强设立的租界仅集中于沿海城市
D. 租界是帝国主义对中国进行政治、经济、文化侵略的中心基地
【多选题】
《马关条约》签订之后,三国“干涉还辽”中的“三国”指的是 ___
A. 美国
B. 俄国
C. 德国
D. 法国
【多选题】
面对西方列强的侵略,中国人民掀起了一次又一次反抗侵略的斗争,但结果均告失败,主要原因有 ___
A. 西方资本一帝国主义国家国力强盛,生产力发达,制度先进,军备优良
B. 中国综合国力衰弱,政治腐败,经济技术落后
C. 中国推行闭关锁国的对外政策,不了解世界形势,落后于世界潮流
D. 文化观念陈腐,夜郎自大,虚骄夸诞
【多选题】
下列关于中国自给自足的自然经济说法,正确的有 ___
A. 它是一种小农业和家庭手工业相结合的经济形态
B. 它与商品经济相对立,使中国资本主义萌芽的发展缺乏动力
C. 面对近代西方资本主义的经济入侵,它表现出旺盛的生命力并起到了一定的抵制作用
D. 它是中国封建社会经济领域唯一的经济形态
【多选题】
近代中国社会制度的腐朽落后主要表现在 ___
A. 自给自足的自然经济始终占主导地位,严重阻碍商品经济的发展
B. 实行专制主义中央集权的政治制度
C. 自命“天朝大国”,鄙视、抵制一切外部文化的“夷夏大防”观念
D. 闭关锁国的外交政策
【多选题】
鸦片战争给中国带来了哪些影响 ___
A. 国家主权遭到严重破坏,标志着中国沦为半殖民地半封建社会的开端
B. 资本主义经济势力侵入,中国自给自足的自然经济解体,中国被迫卷入资本主义世界市场
C. 民族矛盾与阶级矛盾成为中国社会的主要矛盾
D. 从此中国人民肩负起争取民族独立、人民解放,实现国家富强、人民富裕的双重任务
【多选题】
帝国主义列强没有能够实现瓜分中国的图谋之原因有 ___
A. 帝国主义之间忙于战争,无暇顾及中国
B. 帝国主义列强之间的矛盾和互相制约
C. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
D. 中国政府组织抵抗有力
【多选题】
与清政府签订《天津条约》的国家有 ___
A. 英国
B. 俄国
C. 法国
D. 美国
【多选题】
中国近代史上第一批不平等条约有 ___
A. 中英《南京条约》
B. 中英《虎门条约》
C. 中美《望厦条约》
D. 中法《黄埔条约》
【多选题】
近代以来,列强对中国军事侵略的主要表现为___
A. 发动侵略战争,屠杀中国人民
B. 侵占中国领土,划分势力范围
C. 勒索赔款,抢夺财富
D. 控制中国内政外交
【多选题】
近代中国,列强对华政治控制的主要方式,包括___
A. 划分势力范围,侵占领土
B. 控制中国的内政外交
C. 镇压中国人民的反抗
D. 扶植收买代理人
【多选题】
近代中国,列强对华经济掠夺的主要手段有___
A. 控制中国的通商口岸
B. 剥夺中国的关税自主权
C. 实行商品倾销和资本输出
D. 操纵中国的经济命脉
【多选题】
近代中国,列强对华文化渗透主要表现在___
A. 披着宗教外衣,进行侵略活动
B. 创办报刊,宣传殖民主义奴化思想
C. 宣扬“种族优劣论”,制造侵略有理舆论
D. 控制中国的内政外交
【多选题】
以下属于爱国官兵反侵略斗争代表人物的是___
A. 刘铭传
B. 冯子材
C. 关天培
D. 邓世昌
【多选题】
19世纪70年代以后,主张学习西方科技、政教制度及经济学说的代表人物有___
A. 王韬
B. 薛福成
C. 马建忠
D. 郑观应
【多选题】
1853年5月,太平军进行了 ___
A. 北伐
B. 南伐
C. 东征
D. 西征