【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【填空题】
根据中铁股份成本〔2018〕61 号文,商品混凝土调差,在城市施工时,若因地方政府要求,不允许施工单位自行建站拌制混凝土,需采购商品砼时,采购的商品砼也可以争取按___进行调差。
【填空题】
根据中铁股份成本〔2018〕61 号文,轨料运杂费界定,首先要划分好界面,一般情况下,在铺轨基地之前发生的运杂费都在___中,铺轨基地之后发生的运杂费,则在清单单价中考虑。
【填空题】
根据铁建设〔2013〕99 号文《中国铁路总公司关于铁路工程推广应用高强钢筋有关工作的通知》,自通知颁布之日<2013年8月7日>起,在建暂未施工的项目,原设计的HRB35 钢筋,应用 HRB400 钢筋代替,增加的相关费用按___办理。
【填空题】
根据中铁股份成本〔2018〕61 号文, 二次经营各章节要点提示提出,围岩变更,可结合不同围岩单价分析情况,办理正变更或负变更。变更过程中须注意:一是办理正变更时,要努力办理成___,围岩连续问题要合理策划,分步实施推进。
【填空题】
根据中铁股份成本〔2018〕61 号文,价差是指应调材料整期与编制期的差价,对应的应调材料数量为___消耗数量。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,项目经理部的工经部是项目变更索赔工作的___部门。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,各层级要贯彻落实变更索赔“___”工作思路和“六要”工作方法,建立有计划、切实可行的目标管理制度。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,要把___指标纳入生产经营考核指标体系,增强二次经营工作的严肃性,促进各级切实提高抓好这项工作的自觉性。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,明确项目经理部___至少要召开一次变更索赔<工程经济>管理分析会。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,明确在单项变更索赔批复计价后、项目整体完工后,应对各项变更索赔进行___,总结经验、查找得失、指导后续变更索赔工作。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,文明确变更索赔工作应强化法制意识和风险防范意思,确保经得起审计、___和各类执法检查;应强化风险控制,杜绝隐患,并做好反索赔相关工作。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,明确在项目开工___,项目经理部应成立变更索赔工作小组,明确分工,责任到人;项目经理为变更索赔管理的第一负责人,全面负责变更索赔工作。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,根据工程项目变更设计管理流程,提出并编制变更设计建议书由___负责提出。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,变更索赔是工程项目增盈减亏的重要手段,是企业实现效益的重要途径,应在确保___、___、___和___的前提下,围绕利益最大化的目标进行,应始终贯穿于企业生产经营管理的全过程。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,___与___是股份公司变更索赔工作的主责部门,主要负责全系统变更索赔工作的日常管理。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,___主要负责前期经营策划,在一次经营的基础上,为中标后的变更索赔埋下伏笔;负责就股份公司直属工程项目向成本与___进行营销交底。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,铁路工程项目变更索赔额指___优化、___<不含保险费>及___收入之和,其中负变更金额按绝对值计列。
【填空题】
《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》<中铁股份成本[2018]213号>,股份公司每年、二级公司___、三级公司___、项目经理部每月至少要召开一次变更索赔管理分析会。
【填空题】
中铁四成本<2018>717 号文明确,特殊变更事项是指负变更设计实现项目减亏、___、PPP项目设计方案优化节约等内容。
【填空题】
中铁四成本<2018>717 号文明确,项目收尾结算阶段,___是第一责任人。
【填空题】
中铁四成本<2018>717 号文明确,项目准备阶段。项目合同开工日期后___个月内,局指组织参建单位,分析合同、结合实际、研究策略,制订变更索赔策划方案,录入成本管理信息系统审批。
【填空题】
中铁四成本<2018>717 号文明确,变更索赔奖励以实现___为考核指标,按实现的变更索赔利润额为奖励计取基数。
【填空题】
中铁四成本<2018>717 号文明确,项目竣工结算完成后,依据局审计部认定的实际利润,遵照___等项目成本管理六大理念,由局指配合局成本管理部区分“三项指标”对项目利润贡献大小,并配合局相关部门综合评价,评价结果与项目考核兑现挂钩。
【填空题】
中铁四成本<2018>717 号文规定,变更索赔收入按___的原则进行分劈。
【填空题】
《公路工程标准施工招标文件》2018版,如果工程的变更指示是因___引起的任何额外费用应由承包人承担。
【填空题】
《公路工程标准施工招标文件》2018版,合同一方向另一方提出索赔时,应有正当的___和___,并应符合合同的相关约定。
【填空题】
《公路工程标准施工招标文件》2018版,承包人应在发出索赔意向通知书后___天内,向监理人正式提交索赔通知书,索赔通知书应详细说明索赔理由和要求,并应附必要的记录和证明材料。
【填空题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》<铁建设[2012]253号文>规定,建设单位应对I类变更设计文件进行初审,涉及环水保的重大问题的变更设计,应先向___主管部门报告,经同意后,再形成初审意见连同I类变更设计文件一并报送总公司
【填空题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》<铁建设[2012]253号文>规定,包干外II类变更设计由建设单位组织审定,费用在___中列支。
【填空题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》<铁建设[2012]253号文>规定,铁路项目涉及___的II类变更设计,建设单位应在现场组织确定变更设计方案,按确定的方案先进行施工准备和应急处理。
【填空题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》<铁建设[2012]253号文>规定,非责任原因引起的I类变更设计,勘察设计费按变更设计批复支付;责任原因引起的I类变更设计,勘察设计费由___单位承担。
【填空题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》<铁建设[2012]253号文>规定,改沟改河改渠工程,超出合同清单数量的,要办理___,由业主承担或纳入清概。
【单选题】
Netware的核心协议(NCP)提供了一系列的__。
A. 通信协议
B. 服务协议
C. 网络协议
D. 控制协议
【单选题】
UNIX系统中具有最高权限的用户名是__。
A. admin
B. supervisor
C. root
D. administrator
【单选题】
NetBIOS名称包含__个字节。
A. 32
B. 16
C. 64
D. 8
【单选题】
为了使POP3客户能够从他们的邮箱发送因特网邮件,还有其它什么组件必须运行?
A. SMTP
B. NNTP
C. LDAP
D. Active Server Components
【单选题】
以下哪些路由表项要由网络管理员手动配置?
A. 动态路由
B. 其他三项说法都不正确
C. 直接路由
D. 静态路由
【单选题】
关于距离矢量算法以下哪些说法是错误的?
A. 使用距离矢量算法的协议只从自己的邻居获得信息
B. 距离矢量算法不会产生路由环路问题
C. 距离矢量算法是靠传递路由信息来实现的
D. 路由信息的矢量表示法是(目标网络,metric)
【单选题】
以下内容哪些是路由信息中所不包含的?
A. 路由权值
B. 源地址
C. 目标网络
D. 下一跳
【单选题】
以太网交换机一个端口在接收到数据帧时,如果没有在MAC地址中查找到目的MAC地址,通常如何处理?
A. 丢弃该帧
B. 把以太网帧发送到除本端口以外的所有端口
C. 把以太网帧复制到所有端口
D. 把以太网帧发送到一组特定的端口