【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
社会主义民族关系基本上是( )___
A. 各族劳动人民群众间的关系
B. 经济问题
C. 发达与落后的关系
【单选题】
平等是团结的( )团结是平等的( )___
A. 前提 条件
B. 基础 结果
C. 来源 结果
【单选题】
我国民族分布的特点是( )___
A. 以汉族为主体的大杂居、小聚居
B. 分散
C. 聚居
【单选题】
我国成立最早的少数民族自治区是( )自治区。___
A. 广西壮族自治区
B. 内蒙古自治区
C. 西藏自治区
【单选题】
在阶级社会里,民族压迫实质上是( )___
A. 经济剥削
B. 阶级压迫
C. 民族歧视
D. 种族歧视
【单选题】
在解决了民族压迫剥削的对抗性民族矛盾以后,( )成了社会主义时期主要的民族问题。___
A. 历史上遗留下来的经济、文化方面的事实上的不平等问题
B. 民族间不平等的问题
C. 阶级斗争问题
D. 社会稳定问题
【单选题】
社会主义国家建立的初期阶段,一般来说,民族问题更多地侧重在 ( )___
A. 宗教信仰权利方面
B. 经济发展权利方面
C. 文化发展权利方面
D. 民族平等的政治权利方面
【单选题】
我们观察不同民族的成员之间发生的关系是否能构成民族关系时,关键是这种关系中是否具有( )的内容。___
A. 社会性
B. 经济性
C. 政治性
D. 民族性
【单选题】
在不同民族个别成员之间的交往和联系中,涉及到对对民族语言文字、风俗习贯的歧视、侮辱问题,那么,这种联系就构成( )问题。___
A. ,民族关系
B. 经济关系
C. 政治关系
D. 以上都不正确
【单选题】
截止目前,实行自治的民族人口占少数民族人口的0,民族自治地方行政区域面积占全国总面积的( )___
A. 64% 75%
B. 75% 64%
C. 60% 75%
D. 75% 60%
【单选题】
斯大林的民族定义的提出,标志着( )___
A. 马克思主义民族理论的创建
B. 马克思主义关于民族概念的科学化
【单选题】
1913年,斯大林在( )一文中提出了民族概念。___
A. 《马克思主义和民族问题》
B. 《民族问题和列宁主义》
C. 《社会民主党怎样理解民族问题》
D. 《十月革命和民族问题》
【单选题】
民族共同语言一般是指( )___
A. 官场文牍语言
B. 民众的口头语言
C. 民族内部员成交流工具
D. 方言
【单选题】
“从部落发展成民族和国家”的著名论断是( )提出的。 ___
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 斯大林
D. 列宁
【单选题】
民族形成的过程中,血缘关系废驰的原因是( ).___
A. 私有制的产生
B. 小家族的游离
C. 奴隶的使用
D. 杂居的盛行
【单选题】
最初民族形成的标志是( )___
A. 部落联盟的建立
B. 国家的产生
C. 第次社会大分工
D. 第二次社会大分工
【单选题】
与社会发展阶段相适应,民族的发展可分为( )种类型。___
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
1950年11月24日,中央人民的政府颁布了___,规定了“普遍而大量地培养少数民族干部”的方针。(A)
A. 《培养少数民族干部试行方案》
B. 《中华人民共和国民族区域自治法》
C. 《中华人民共和国宪法》
D. 《对西北少数民族工作的指示》
【单选题】
大力培养和任用少数民族干部是做好民族工作,贯彻党的民族政策,巩固民族团结,维护祖国统一和()的中心环节。___
A. 发展少数民族地区经济文化建设
B. 加快民疾地区发展
C. 缩小地区发展差距
D. 长治久安
【单选题】
培养和任用足够数量的少数民族干部,是___和实现民族平等的标志。(B)
A. 彻底解决民族的问题
B. 真正实行民族区域自治
C. 贯彻党的民族政策
D. 进一步加强党对各民族的领导
【单选题】
实行民族区域自治的核心是___.
A. 自治机关的设立和建设
B. 自治机关的民族化
C. 自治权的行使
D. 自治机关的民主化
【单选题】
实行民族区域自治的关键是___.
A. 自治机关的设立和建设
B. 自治机关的民族
C. 自治权的行使
D. 自治机关的民主化
【单选题】
目前,我国已建立的民族自治地方有___
A. 135
B. 145
C. 155
D. 165
【单选题】
我国实行了民族区域自治的少数民族有___
A. 28
B. 35
C. 44
D. 55
【单选题】
我国处理民族自治机关与上级国家机关关系的基本原则是___.
A. 中央集权制
B. 民主集中制
C. 地方自主制
D. 枚治协商制
【单选题】
___是我们党和国家民族政策中的总政策。
A. 民族平等团结
B. 民族区域自治
C. 民族经济发展
D. 民族文化教育发展
【单选题】
民族平等团结是马克思主义处理民族的问题___.
A. 基本出发点
B. 前提
C. 根本原则
D. 总政策
【单选题】
我国有约3000万少数民族人口散居在全国各地的大、中城市,农村地区,包括1200多个民族乡、镇中,约占全国少数民族总人口的___.
A. 1/2
B. 1/3
C. 2/3
D. 2/5
【单选题】
少数民族居住的边疆地区与___个国家接壤
A. 7
B. 8
C. 10多
D. 20多
【单选题】
全国的绝大多数县、市都有___以上民族
A. 两个
B. 三个
C. 四个
D. 五个
【单选题】
民族自治地方地广物博,面积占全国总面积___.
A. 44%
B. 54%
C. 64%
D. 74%
【单选题】
我国大陆地区的___个省、自治区、直辖市有少数民族居住。
A. 24个
B. 31个
C. 36个
D. 41个
【单选题】
新中国成立前,有文字的少数民族只有___
A. 16个
B. 18个
C. 19个
D. 20个
【单选题】
现阶段,我国的民族间的问题比较集中地表现在少数民族和少数民族地区迫切要求___的问题
A. 加强民族区域自治
B. 加快经济文化发展
C. 高文化教育水平
D. 扩大民族干部队伍
【单选题】
广义的民族的问题是指民族自身的发展,人及民族之间、___、国家之间等方面的关系问题
A. 民族与阶级
B. 民族与部落
C. 民族与氏族
D. 民族与部落联盟
【单选题】
现今世界上共有___多个民族,居住在200多个国家和地区中。绝大多数国家都是多民族国家,严格意义上的单一民族国家正在消失。
A. 10000
B. 12000
C. 3 000
D. 1000
【单选题】
社会主义初级阶段的民族的问题主要是通过民族交往中的民族矛盾表现出来。以民族差别为前提的民族矛盾,往往表现为各利益群体间以___基础的包括经济、政治、文化等方面在内的各种权利的矛盾。
A. 不同发展水平
B. 不同历史传统
C. 政治利益
D. 经济利益
【单选题】
私有制社会里产生民族的问题的主要根源是___
A. 自然因素
B. 文化因素
C. 社会因素
D. 经济因素
【单选题】
民族关系的基本表现形式是___的关系。
A. 民族自治地方与个人之间
B. 民族自治地方、国家之间
C. 民族群体之间
D. 民族个体之间
【单选题】
现在我国的民族关系基本上是___的关系。
A. 不同民族之间
B. 民族自治地方与中央政府之间
C. 各民族与各自治机关之间
D. 各族劳动人民之间