13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。_答案

【单选题】

13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

20.WORD 数据格式的位数是___ 。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

22.TP 示教盒的作用不包括___ 。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

23.工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

24.工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处

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【单选题】

31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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推荐试题

【单选题】

实践高于(理论的)认识,是因为实践具有。___

A. 普遍性

B. 绝对性

C. 客观实在性

D. 直接现实性

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【单选题】

列宁对辩证唯物主义物质范畴的定义是通过。___

A. 物质与意识的关系界定的

B. 个别与一般的关系界定的

C. 哲学与具体科学的关系界定的

D. 认识与实践的关系界定的

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【单选题】

“坐地日行八万里,巡天遥看一千河”的著名诗句所蕴含的哲理是。___

A. 物质运动的客观性和时空的主观性的统一

B. 物质运动的无限性和时空的有限性的统一

C. 物质运动的多样性和静止的单一性的统一

D. 物质运动的绝对性和静止的相对性的统一

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【单选题】

先有工程设计图,然后施工建成大厦。这一事实说明。___

A. 意识产生物质

B. 意识转化为物质

C. 意识决定物质

D. 意识创造物质

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【单选题】

“人不能两次踏进同一条河流”和“人一次也不能踏进同一条河流。”这两种说法。___

A. 都是辩证法的观点

B. 都是诡辩论的观点

C. 前者是辩证法的观点,后者是诡辩论的观点

D. 前者是诡辩论的观点,后者是辩证法的观点

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【单选题】

唯物辩证法的因果联系是指。___

A. —切前后相继的现象之间的联系

B. —切同时并存的现象之间的联系

C. 引起和被引起的现象之间的联系

D. 反映和被反映的现象之间的联系

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【单选题】

区分事物发展过程中量变和质变的根本标志是。___

A. 事物的变化是否迅速

B. 事物的变化过程中是否有部分质变

C. 事物的变化是否超过度的范围

D. 事物的变化是否显著

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【单选题】

事物发展过程中的“度”是指。___

A. 事物质变的关节点

B. 事物质变的临界点

C. 事物保持一定质的量的限度

D. 事物保持一定量的质的限度

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【单选题】

哲学上的物质范畴与自然科学上的物质范畴的关系是。___

A. 本原和派生的关系

B. 普遍和特殊的关系

C. 本质和现象的关系

D. 形式和内容的关系

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【单选题】

辩证唯物主义认为事物发展的规律是。___

A. 思维对事物本质的概念和反映

B. 用来整理感性材料的思维形式

C. 事物内在的本质的必然的稳定的联系

D. 事物联系和发展的基本环节

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【单选题】

在工作中防止“过”或“不及”的关键在于。___

A. 抓住事物的主要矛盾

B. 认识事物的量

C. 确定事物的质

D. 把握事物的度

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【单选题】

在哲学史中我们可以看到,各种唯心主义派别之间的差异和矛盾,常常有利于唯物主义的发展,这一事实说明。___

A. 矛盾一方克服另一方促使事物发展

B. 矛盾一方的发展可以为另一方的发展提供条件

C. 矛盾双方中每一方的自身矛盾,可以为另一方的发展所利用

D. 矛盾双方的融洽促使事物发展

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【单选题】

事物内部的肯定方面和否定方面的对立统一运动,从表现形式上看。___

A. 是事物自我完善和发展的过程

B. 是新事物战胜旧事物的过程

C. 是螺旋式上升或波浪式前进的过程

D. 是不断周而复始的循环过程

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【单选题】

“动者恒动,静者恒静。”这一说法属于。___

A. 辩证法的观点

B. 形而上学的观点

C. 诡辩论的观点

D. 唯心主义的观点

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【单选题】

“庖丁解牛”“游刃有余”“揠苗助长”“苗枯田荒”,它们的共同启示是。___

A. 现象是规律的外在表现形式

B. 人在规律面前是无能为力的

C. 尊重规律是取得成功的基础

D. 解放思想是取得成功的条件

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【单选题】

2014年2月18日上午10点,近地小行星2000EM26以每小时2万7千英里的时速掠过地球表面。2013年2月,一行星撞击俄罗斯,造成1200余人受伤。两事件在时间点十分接近,天文学家百思不得其解。但有一点可以肯定的是。___

A. 世界是不可认识的

B. 运动是绝对的

C. 偶然性支配必然性

D. 人们只能认识事物的现象,无法把握其本质

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【单选题】

如果要开一张包治百病的药方,或者拟定一个适用于一切情况的一般准则,那是很荒谬的。因为这种做法违背了。___

A. 任何事物都包含矛盾的原理

B. 不同的矛盾用不同方法解决的原理

C. 事物之间普遍联系的原理

D. 特殊性中包含着普遍性的原理

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【单选题】

我们党统一战线中的“又斗争又联合”的策略和在改革开放中坚持“对外开放和独立自主、自力更生相统一”的方针的哲学依据是。___

A. 否定之否定规律

B. 事物发展的过程论

C. 对立统一规律

D. 质量互变规律

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【单选题】

在人与世界的相互作用中,人与世界同时得到了改变,并获得日益丰富的内容。造成这一变化的基础是。___

A. 自然界自身的运动

B. 人的意识的能动作用

C. 人的实践活动

D. 工具的制造与使用

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【单选题】

2013年,中国遭遇史上最严重的雾霾天气。雾霾发生频率之高、强度之大、波及面之广,前所未有。这引起人们的反思,促使人们采取多种措施,积极寻求“同自然的和解”。“同自然的和解”的关键是。___

A. 树立自然中心主义

B. 摒弃人类中心主义

C. 树立正确的实践观

D. 放弃人类的主体性

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【单选题】

“忧心忡忡的穷人甚至对最美丽的风景都没有什么感觉”“贩卖矿物的商人只看矿物的商业价值,他没有矿物学的感觉”。这两句话。___

A. 表明人的意识不是对客观世界的反映

B. 是主观唯心主义的观点

C. 表明人的感觉具有主体性

D. 是客观唯心主义

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【单选题】

马克思指出:“辩证法在对现存事物的肯定理解中同时包含对现存事物的否定的理解,即对现存事物的必然灭亡的理解辩证法对每一种既成的形式都是从不断的运动中,因而也是从它的暂时性方面去理解辩证法不崇拜任何东西,按其本质来说,它是批判的和革命的。”这段表述所指明的辩证法的重要观点是。___

A. 实践的观点

B. 发展的观点

C. 科学的观点

D. 联系的观点

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【单选题】

古希腊哲学家赫拉克利特认为,“这个世界,对于一切存在物都是一样的……它过去、现在、未来永远是一团永恒的活火,在一定的分寸上燃烧,在一定的分寸上熄灭。”这位哲学家的这种观点属于。___

A. 古代朴素唯物主义

B. 机械唯物主义

C. 主观唯心主义

D. 客观唯心主义

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【单选题】

汉代大儒董仲舒说“古之天下,亦今之天下今之天下,亦古之天下。”这个观点属于。___

A. 辩证法

B. 不可知论

C. 唯心论

D. 形而上学

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【单选题】

马克思主义哲学创立之后开始出现了。___

A. 辩证法与形而上学的对立

B. 可知论与不可知论的对立

C. 唯物主义与唯心主义的对立

D. 唯物史观与唯心史观的对立

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【单选题】

我国古代哲学家范缜讨论人的肉体和精神的关系时指出“神即形也,形即神也。是以形存则神存,形谢则神灭也”。这是一种典型。___

A. 有神论观点

B. 唯物主义观点

C. 辩证法观点

D. 唯心主义观点

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【单选题】

马克思曾批评费尔巴哈是“半截子的唯物主义者”而主张唯物主义应该成为新的彻底的唯物主义。马克思之所以认为费尔巴哈是“半截子的唯物主义者”是因为费尔巴哈等人的观点是。___

A. 历史唯心主义

B. 不可知论

C. 客观唯心主义

D. 相对主义

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【单选题】

马克思主义哲学超越唯心主义哲学、旧唯物主义哲学的根本之处在于。___

A. 坚持人的主体地位

B. 坚持用辩证发展的观点去认识世界

C. 坚持物质第一性、意识第二性

D. 坚持以科学的实践观来解决哲学基本问题

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【单选题】

哲学中的“物质”是指客观实在。属于物质的是。___

A. 真理

B. 谬误

C. 价值

D. 直觉

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【单选题】

中国有句俗话说“智者见智,仁者见仁。”这句话说明。___

A. 意识对客观世界的反映是能动的

B. 意识是人随意创造的结果

C. 意识的形式是主观的

D. 意识的内容是客观的

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【单选题】

毛泽东同志1958年写下名篇《送瘟神》,其中有一名句,“坐地日行八万里,巡天遥看一千河。”该诗句包含的哲理是。___

A. 时间和空间的辩证统一关系

B. 物质和意识的辩证统一关系

C. 运动和静止的辩证统一关系

D. 物质和运动的辩证统一关系

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【单选题】

孔子说,“逝者如斯夫!”他用这句话来感叹时间的流逝。这句话说的是。___

A. 时间的客观性

B. 时间的绝对性

C. 时间的一维性

D. 时间的无限性

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【单选题】

毛泽东同志在社会主义建设时期指出,对待本国传统文化和外国文化,要“古为今用、洋为中用。”这包含的哲学道理是。___

A. 辩证否定观

B. 矛盾的普遍性原理

C. 量变质变原理

D. 事物发展是前进性与曲折性的统一

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【单选题】

古英格兰有一首著名的民谣,“少了一枚铁钉,掉了一只马掌掉了一只马掌丢了一匹战马丢了一匹战马,败了一场战役败了一场战役,丢了一个国家。”讲的就是仅仅因为一枚铁钉,最终导致英国查理三世王国最终易主的故事。这个故事包含的哲学道理是。___

A. 事物是发展变化的

B. 事物是普遍联系的

C. 事物的现象是本质的表现

D. 事物的量变引起质变

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【单选题】

中固有一句古话,”山中方七日,世上已千年。”这句话包含的哲理是。___

A. 时间的绝对性

B. 时间的相对性

C. 时间的无限性

D. 时间的有限性

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【单选题】

荀子在《劝学》中说,“不积跬步,无以至千里不积小流,无以成江海。”这里强调的是。___

A. 质变和量变相互渗透

B. 量变是质变的必要准备

C. 质变是量变的必然结果

D. 质变为新的量变开拓道路

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【单选题】

在19世纪初,火车在发明后的一段时间里受到了人们的质疑。那时候,马车比火车跑得都要快,人们往往讥笑火车的低速度。但是到了20世纪之后,火车早已战胜了马车,成为人们最主要的运载工具之一。火车战胜马车的哲学依据是。___

A. 质量互变规律

B. 对立统一规律

C. 新事物必然战胜旧事物的规律

D. 内因外因的辩证关系规律

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【单选题】

列宁说,“除了运动着的物质以外,世界上什么也没有。”该论断所包含的原理是。___

A. 物质的统一性原理

B. 可知论原理

C. 辩证法原理

D. 反映论原理

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【单选题】

在我国社会主义建设过程中,坚持把马克思主义普遍原理与中国实际相结合。该原则的哲学依据是。___

A. 矛盾的内因和外因关系原理

B. 主要矛盾和次要矛盾关系原理

C. 矛盾的同一性和斗争性关系原理

D. 矛盾的普遍性和特殊性关系原理

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【单选题】

《道德经》里说:“道生一,一生二,二生三,三生万物。万物负阴而抱阳,冲气以为和。”其表达的观点属于。___

A. 唯物主义观点

B. 先验论观点

C. 形而上学的观点

D. 辩证法观点

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