14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。_答案

【单选题】

14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

20.WORD 数据格式的位数是___ 。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

22.TP 示教盒的作用不包括___ 。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

23.工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

24.工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处

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【单选题】

31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

【多选题】天线的作用是：（）。

A. 滤波器

B. 放大器

C. 将接收到的电磁波转换为电信号

D. 将电信号转换为电磁波辐射出去

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【多选题】

【多选题】网络发起的寻呼流程有：（）

A. USIM寻呼

B. C-RNTI寻呼

C. IMSI寻呼

D. S-TMSI寻呼

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【多选题】

【多选题】越区覆盖的应对措施有哪些？（）

A. 调整网络拓扑,搬迁过高基站

B. 降低天线高度,更换小增益天线

C. 减小天线下倾角,调整方位角

D. 减小越区覆盖小区的功率

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【多选题】

【多选题】单站验证测试需要用到的工具有哪些？（）

A. 测试用PC机

B. GPS

C. 测试终端

D. 数据收集和后台分析软件

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【多选题】

【多选题】LTE的UE的小区重选的S法则的门限参数包括( )。

A. qQualMinOffset

B. qQualMin

C. RxLevMin

D. qRxLevMin

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【多选题】

【多选题】VoLTE用户注册：VoLTE用户在体验高质量通话之前，必须先进行VoLTE的注册流程，从无线角度来看，注册分为两个步骤( )

A. IMS注册

B. LTE无线的无线注册

C. SRVCC注册

D. MME注册

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【多选题】

【多选题】EPS移动性管理状态包括（）。

A. ECM-CONNECTED

B. ECM-IDLE

C. EMM-REGISTERED

D. EMM-DEREGISTERED

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【多选题】

【多选题】PDCCH主要用于是什么( )。

A. 向UE发送上行调度信息（36.321中称之为UL Grant），以便UE发送PUSCH

B. 发送上行功控命令

C. 向UE发送下行调度信息（36.321中称之为DL Assignment），以便UE接收PDSCH

D. 发送系统信息

E. 发送非周期性CQI上报请求

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【多选题】

【多选题】在外场优化过程中，UE频繁上发测量报告的原因有哪些？（）

A. 网络异常不处理

B. 时延设置不合理

C. 导频污染

D. 邻区漏配

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【多选题】

【多选题】TAU根据更新内容不同可分为（）。

A. 联合TAU（更新TAI LIST+LAU）

B. 非联合TAU（更新TAI LIST）

C. 连接态TAU

D. 空闲态TAU

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【多选题】

【多选题】VoLTE，eSRVCC 方案性能摸底，包括( )

A. 语音用户容量

B. 系统内切换性能

C. 掉话 SINR 测试

D. SRVCC 切换性能

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【多选题】

【多选题】TD-LTE路测指标中附着成功率指标下面表述正确的是（）

A. 需成功完成附着且缺省EPS承载建立才算成功次数

B. 仅需附着成功即可

C. 与缺省EPS承载是否建立无关

D. 分母是统计开机次数

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【多选题】

【多选题】重选到比服务小区优先级低的E-UTRAN频点或异系统频点小区的条件是（）。

A. UE在当前服务小区驻留的时间超过1s

B. 在时间间隔TreselectionRAT内,SServingCellThreshx,low

C. 服务频点或等优先级的E-UTRAN频点的小区都不满足重选准则

D. 比服务频点优先级高的E-UTRAN频点或异系统频点的小区都不满足重选准则

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【多选题】

【多选题】EPC移动管理主要用于实现用户当前位置的跟踪，以及UE的切换，位置更新等移动性管理，定义了两个状态，它们是（）。

A. EMM-Registered

B. ECM-CONNECTED

C. ECM-IDLE

D. EMM-Deregistered

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【多选题】

【多选题】在LTE中,系统间测量事件包括（）。

A. A2

B. A1

C. B2

D. B1

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【多选题】

【多选题】切换根据控制方式分为（）。

A. 网络辅助切换

B. 终端辅助切换

C. 网络控制切换

D. 终端控制切换

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【多选题】

【多选题】NB-IoT的部署方式有哪些？（）

A. 带外部署

B. 带内部署

C. 保护带部署

D. 独立部署

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【多选题】

【多选题】5G 空中接口PDCP子层的功能包括（）。

A. 加密，解密

B. 完整性保护，验证

C. RoHC

D. PDCP SN维护与排序

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【多选题】

【多选题】5G NR灵活的帧结构主要有（）。

A. 上行为主

B. 全下行

C. 全上行

D. 下行为主

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【多选题】

【多选题】在CDMA 1X系统中，下列（）消息，是由寻呼信道传送。

A. 切换指示消息

B. 信道列表消息

C. 接入参数消息

D. 系统参数消息

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【多选题】

【多选题】CDMA系统中的切换主要有：（）。

A. ,自由切换

B. 更软切换

C. 软切换

D. 硬切换

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【多选题】

【多选题】以下工作中和无线网络优化相关的是哪些？( )

A. 天馈线整改

B. PCI参数调整

C. 工程优化

D. 传输带宽调整

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【多选题】

【多选题】IMS注册相关流程包括：（）

A. S-CSCF分配

B. INVITE流程

C. P-CSCF 的发现过程

D. 注册流程

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【多选题】

【多选题】上行链路自适应包括：（）。

A. 自适应天线选择性发射分集

B. 发射功率控制

C. 自适应调制和信道编码率

D. 自适应发射带宽

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【多选题】

【多选题】UE可以执行的测量有哪些？（）

A. 与UTRA间的测量

B. 与CDMA2000间的测量

C. 异频测量

D. 与GERAN间的测量

E. 同频测量

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【多选题】

【多选题】导致LTE多系统合路室分系统网络间干扰的原因有（）

A. 邻频干扰

B. 驻波比高

C. 三阶互调

D. 阻塞干扰

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【多选题】

【多选题】NB-IoT网络与GSM网络相比，有哪些特性？（）

A. 速率低

B. 时延小

C. 速率高

D. 时延大

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【多选题】

【多选题】5G独立组网方式有？（）

A. NR+NGC

B. NR+EPC

C. SA

D. NSA

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【多选题】

【多选题】5G NR中SSB组成（）。

A. SSS

B. CSI-RS

C. PSS

D. PBCH

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【多选题】

【多选题】影响基站上行覆盖的因素有（）

A. 天线分集增益

B. 天线增益和挂高。

C. 基站静态接收灵敏度与多径接收灵敏度

D. 移动台接收灵敏度

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【多选题】

【多选题】下列说法正确的是（）。

A. 功率控制能够减弱远近效应的影响

B. 多普勒频移是多径干扰的结果

C. 分集接收可以减小快衰落的影响

D. 可以通过增大发射功率减小慢衰落

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【多选题】

【多选题】小区规划包括（）。

A. TA规划

B. PRACH规划

C. 频率规划

D. PCI规划

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【多选题】

【多选题】SGW具有下面( )功能？

A. 寻呼消息的调度与传输

B. 支持由于UE移动性产生的用户平面切换

C. 安全控制

D. 终止由于寻呼原因产生的用户平面数据包

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【多选题】

【多选题】EPC移动管理主要用于实现用户当前位置的跟踪．以及UE的切换．位置更新等移动性管理，定义了两个状态，它们是（）。

A. ECM-IDLE

B. EMM-Registered

C. EMM-Deregistered

D. ECM-CONNECTED

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【多选题】

【多选题】PCI规划时需要考虑模3干扰和( )。

A. 模15干扰

B. 模6干扰

C. 模30干扰

D. 模8干扰

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【多选题】

【多选题】下面( )是LTE中S1接口控制平面主要功能。

A. 干扰管理

B. 寻呼管理

C. 承载管理

D. 负荷管理

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【多选题】

【多选题】LTE和WLAN在某一室内房间都要做覆盖,以下建议正确的有（）

A. 建议在LTE频率规划中,尽量采用远离WLAN频段的可用频率

B. 如果不是一套室分系统,两系统天线间距过大可能会导致异系统干扰增加

C. 为了规避干扰,不建议共建一套室分系统

D. 如果不是一套室分系统,为确保隔离度要求,两系统天线间距应尽可能大

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【多选题】

【多选题】NB-IoT部署方式包含哪几种？（）

A. LTE Guardband

B. Outband

C. Standalone

D. LTE Inband

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【多选题】

【多选题】NB-IoT系统中存在以下哪些下行物理信道？（）

A. NPCFlCH

B. NPHICH

C. NPDSCH

D. NPDCCH

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【多选题】

【多选题】下面属于5G频段的是：（）。

A. 3400-3600MHz

B. 1880-1900MHz

C. 3300-3400MHz

D. 4800-5000MHz

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