【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡,接入6V电路中,通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
11.视在功率的单位是___ 。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ,相电压为( B ) 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【多选题】
在现阶段,爱国主义主要表现为___
A. 献身于社会主义建设
B. 献身于保卫社会主义现代化事业
C. 献身于促进祖国统一的事业
D. 献身于促进国家和平统一
E. 献身于促进社会民主富强。
【多选题】
社会主义的爱国主义是___。
A. 爱祖国与爱社会主义的统一
B. 爱祖国与爱人民的统一
C. 爱祖国与建设祖国的统一
D. 爱祖国与爱科学的统一
【多选题】
11立志献身于祖国社会主义现代化建设事业的大学生应该要有___。
A. 献身精神
B. 经济基础
C. 艰苦奋斗的精神
D. 健康的身心
【多选题】
民族利益是民族的___。
A. 整体利益
B. 长远利益
C. 局部利益
D. 暂时利益
【多选题】
中华民族的民族精神的主要内容有:___
A. ;团结统一精神
B. 爱好和平精神
C. 勤劳勇敢精神
D. 自强不息精神
E. 团结协作精神
【多选题】
能够体现中国民族精神的是:___。
A. 长征精神
B. 雷锋精神
C. 两弹一星精神
D. 西柏坡精神
E. 延安精神。
【多选题】
下列词句中体现中华民族自强不息精神的有:___。
A. 精卫填海
B. 大禹治水
C. 讲信修睦
D. 天下为公
E. 愚公移山
【多选题】
弘扬和培育民族精神的原则是___。
A. 要以全新的眼光看待弘扬和培育民族精神
B. 要以宽阔的眼光看待弘扬和培育民族精神
C. 要以实践的眼光看待弘扬和培育民族精神
D. 要以创新的眼光看待弘扬和培育民族精神
【多选题】
时代精神___。
A. 体现了民族的特质
B. 形成和发展于新的历史条件下
C. 是中华民族的伟大创造
D. 是顺应时代潮流的思想观念、行为方式、价值取向、精神风貌和社会风尚的总和
E. 与民族精神紧密相连,是民族精神的时代性体现
【多选题】
时代精神包括___.
A. 知难而进,一往无前
B. 艰苦奋斗,务求实效
C. 解放思想,实事求是
D. 与时俱进,勇于创新
E. 淡泊名利,无私奉献
【多选题】
改革创新是时代精神的内涵,是因为___。
A. 改革创新是进一步解放和发展生产力的必然要求
B. 改革创新是党的智慧结晶
C. 改革创新是建设社会主义创新性国家的迫切需要
D. 改革创新符合历史发展规律
E. 改革创新是落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的重要条件
【多选题】
改革创新主要包括___
A. 理论创新
B. 文化创新
C. 制度创新
D. 科技创新
【多选题】
自觉维护国家利益,就要___。
A. 宣传爱国主义思想
B. 树立民族自尊心和自豪感
C. 承担起对国家应尽的义务
D. 维护改革发展稳定的大局
E. 积极进行创新活动
【多选题】
民族区域制度的实行___。
A. 有利于维护和巩固祖国的统一
B. 有利于推进祖国内地和台湾的统一进程
C. 有利于维护各民族的利益和权利
D. 有利于促进各民族的共同奋斗和繁荣发展
【多选题】
国防观念主要包括___和国防献身意识等。
A. 国防忧患意识
B. 国防目标意识
C. 国防价值意识
D. 国防责任意识
E. 国防法制意识
【多选题】
大学生增强国防观念的意义是___。
A. 增强国防观念,是大学生报效祖国,弘扬爱国主义精神的重要体现
B. 增强国防观念,是大学生了解自己的国家,更好地热爱祖国的重要途径
C. 增强国防观念,是大学生履行国防义务,关心支持国防和军队建设的必然要求
D. 增强国防观念,是大学生提高综合素质,促进自身全面发展的迫切需要
【多选题】
在以下关于世界观的说法中,正确的是___。
A. 世界观是人们对生活在其中的世界以及人与世界的关系的总体看法和根本观点
B. 人们的世界观总是通过观察和处理具体事物和具体问题时所持有的态度和所采取的方法表现出来
C. 世界观是人们主观精神的产物
D. 有什么样的人生就有什么样的世界观
E. 世界观是人们在长期的社会实践活动中形成
【多选题】
下列选项中,属于人生观范畴的有___。
A. 人为什么活着
B. 人怎样生活才有价值
C. 思维和存在的关系如何
D. 怎样对待人生道路上的困难和矛盾
E. 怎天实现人生的意义
【多选题】
人生观决定着人的___。
A. 实践活动的目标
B. 人生道路的方向
C. 待人接物的态度
D. 对待生活的态度
【多选题】
人生观主要是通过___体现出来。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生信仰
【多选题】
下列属于正确的人生目的的是___。
A. 人生在世,吃穿二字
B. 命里须有总须有,命里如无莫强求
C. 为最广大人民群众的利益服务
D. 要为祖国和人民的利益无私奉献
【多选题】
6对人生态度的形成起主要作用的心理因素有___。
A. 认知
B. 体验
C. 情感
D. 意志
【多选题】
大学生应有的人生态度是___。
A. 安于现状,及时行乐
B. 严肃认真,积极进取
C. 助人为乐,爱国奉献
D. 珍惜生命,乐观向上
【多选题】
下列属于错误的人生观的是 ___。
A. 享乐主义人生观
B. 为人民服务人生观
C. 拜金主义人生观
D. 个人主义人生观
【多选题】
人生价值具有___的特点。
A. 客观性
B. 社会性
C. 差异性
D. 创造性
【多选题】
人生的社会价值和自我价值的关系是___。
A. 两者完全对立
B. 两者共同构成人生价值的矛盾统一
C. 人生的自我价值是个体生存和发展的必要条件
D. 人生的社会价值是实现人生自我价值的基础
E. 人生的自我价值是实现人生社会价值的基础
【多选题】
爱因斯坦说:“我评定一个人的真正价值只有一个标准,即看他在多大程度上摆脱了自我。”对这句话正确的理解是___。
A. 个人人生价值的大小要看社会对他的满足程度
B. 人生价值的大小取决于他“自我”价值实现的程度
C. 人生的真正价值在于对社会的奉献
D. 对社会贡献越大,摆脱“自我”的程度也就越大,个人的人生价值就越大
【多选题】
“个人的抱负不可能孤立地实现,只有把它同时代和人民的要求紧密结合起来,用自己的知识和本领为祖国为人民服务,才能使自身价值得到充分实现。”这句话的含义包括 ___。
A. 人生价值的本质是个人对社会的责任和贡献
B. 一个高尚的人只有社会价值而没有自我价值
C. 一个人要想实现自我价值,就得为社会创造价值
D. 人生的自我价值必须与社会价值相结合,并通过社会价值表现出来
【多选题】
客观、公正地评价社会成员人生价值的大小,需要掌握恰当的评价方法,做到以下四个坚持:___。
A. 坚持能力大小与贡献须尽力相统一
B. 坚持物质贡献与精神贡献相统一
C. 坚持完善自身与贡献社会相统一
D. 坚持动机和效果相统一
E. 坚持物质利益至上的原则。
【多选题】
实现人生价值的主观条件主要包括___。
A. 选择正确的人生价值目标
B. 立足现实,坚守岗位作贡献
C. 提高自身能力,增强实现人生价值的本领
D. 保持自强不息的精神状态
【多选题】
科学对待人生环境主要就是要协调好___。
A. 自我身心的关系
B. 个人与他人的关系
C. 个人与社会的关系
D. 人与自然的关系
E. 个人与金钱的关系
【多选题】
人生境遇受多方面的影响, 包括___。
A. 受制于一定的社会环境
B. 受制于一定的自然条件
C. 受制于人自身的主观条件
D. 受制于人自身的客观条件
【多选题】
保持心理健康的方法和途径有___。
A. 树立正确的世界观、人生观、价值观
B. 掌握应对心理问题的科学方法
C. 合理地调控情绪
D. 积极参加集体活动,增进人际交往
【多选题】
个人心理修养的目的是要达到心理健康。心理健康的人,一般能___。
A. 进行正常的人际交往,与别人和谐相处
B. 保持人格的完整和健康,思想、语言和行动协调一致
C. 积极地解决问题,保持良好的适应和改变环境的能力
D. 被消极情绪左右而情绪失常,过度地表达自己的思想感情
E. 对自己及自己与周围环境的关系有着全面、客观的认识,了解自己,悦纳自己
【多选题】
协调个人与他人的关系应坚持的原则包括___。
A. 平等原则
B. 公平原则
C. 诚信原则
D. 宽容原则
E. 互助原则
【多选题】
现代生活中人与人之间需要真情,需要友谊。在人际交往中要获得和发展友谊,应该做的有 ___。
A. 与人为善,以心换心
B. 学会宽容,善于原谅
C. 严于律己,谨慎择友
D. 苛求他人,毫发必争
【多选题】
下列选项中,能增强人际吸引的因素有___。
A. 树立正确的人生观
B. 加强道德修养,塑造良好品质
C. 增进心理健康,培养生活情趣
D. 努力学习科学文化,增进智慧
E. 积极实践,经受锻炼,增长才干
【多选题】
下列有关竞争与合作关系的说法中,正确的有___。
A. 合作中有竞争,竞争中也有合作
B. 竞争与合作是统一的,相辅相成
C. 竞争就是将对手击败,无须合作
D. 竞争与合作是截然对立、水火不相容的
E. 竞争与合作是人生和社会生存、发展的两股力量
【多选题】
科学把握个人与社会的辩证关系,促进个人与社会的和谐,才能为人生价值的实现创造良好的社会环境。对个人与社会辩证关系的正确说法包括___。
A. 个体性与社会性相统一
B. 个人需要与社会需要相统一
C. 个人利益与社会利益相统一
D. 享受个人权利、自由与承担社会责任、义务相统一
【多选题】
竞争的积极含义包括:___。
A. 激发竞争主体的进取心
B. 有助于竞争主体加深自我认识
C. 提高竞争主体的能力
D. 改善人际关系
E. 推动社会的发展