【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡,接入6V电路中,通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
11.视在功率的单位是___ 。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ,相电压为( B ) 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【判断题】
同步发电机的运行特性,一般是指发电机的空载特性、短路特性、负载特性、外特性及调整特性
A. 对
B. 错
【判断题】
同步发电机定子绕组一般都接成Y形而不接成△形
A. 对
B. 错
【判断题】
功角特性,反映了同步发电机的有功功率和电机本身参数及内部电磁量的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
提高发电机的电压将使发电机铁芯中的磁通密度增大,引起铜损增加,铁芯发热
A. 对
B. 错
【判断题】
在氢气与空气混合的气体中,当氢气的含量达4%~75%时,属于爆炸危险范围
A. 对
B. 错
【判断题】
漏磁通和高次谐波磁通引起的附加损耗所产生的热量,能使转子表面和转子绕组的温度升高
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机定子铁芯温度升高是由于定子绕组将热量传到铁芯造成的
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机运行的稳定性,包括发电机并列运行的稳定性和发电机电压的稳定性
A. 对
B. 错
【判断题】
频率升高时发电机定子铁芯的磁滞、涡流损耗增加,从而引起铁芯的温度上升
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机定子线棒或导水管漏水,氢压将升高
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机加励磁必须在转速达3000rpm时方可进行
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机解列停机时要确认发电机有功负荷至低限,无功负荷近于零
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机进水温度正常值为35 ~ 40℃
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机进水温度最大可为70℃
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机氢气的湿度越小越好
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机升压时,应监视定子三相电流为零,无异常或事故信号
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机正常情况下解列,应采取汽机打闸联跳发电机出口断路器的方法
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机准同期并列的三个条件是:待并发电机的电压与系统电压相同;待并发电机的频率与系统频率相同;待并发电机的相位与系统相位一致
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮发电机大轴上安装接地碳刷,是为了消除大轴对地的静电电压用的
A. 对
B. 错
【判断题】
汽轮发电机投入运行后,如果温升不高,又无异常现象,则允许超过铭牌数值运行
A. 对
B. 错
【判断题】
氢冷发电机内部一旦充满氢气,密封油系统应正常投入运行
A. 对
B. 错
【判断题】
只有在发电机出口断路器三相全部断开后,才能进行灭磁
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机的功率因数一般不超过迟相0.95
A. 对
B. 错
【判断题】
封闭母线内含氢量超过3%时,应立即停机找漏
A. 对
B. 错
【判断题】
转子水内冷发电机的进水支座,必须与发电机外壳绝缘
A. 对
B. 错
【判断题】
水内冷发电机水质不合格会引起导电率增加,管道结垢
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机内部发生故障时,只有去掉发电机电压才能使故障电流停止
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机内部的各种损耗变成热能。一部分被冷却介质带走,余下的部分则使发电机各部件的温度升高
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机每一个给定的有功功率都有一个对应的最小励磁电流,进一步减小励磁电流将使发电机失去稳定
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机定子接地保护的范围为发电机中性点到引出线端
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机滑环与电刷由于是在高速旋转中传递励磁电流的,它们不同于静止的部件,因此是机组的薄弱环节
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机碳刷环火是一种危险的现象,在短时间内就可能把发电机损坏
A. 对
B. 错
【判断题】
加装闭锁装置可以防止因电压互感器故障而使发电机定子接地保护动作
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机碳刷的接触压降越小越好
A. 对
B. 错
【判断题】
电网电压过低会使并列运行中的发电机定子绕组温度升高
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机自动励磁调节装置在系统发生短路时能自动使短路电流减少,从而提高保护的灵敏度
A. 对
B. 错
【判断题】
保持发电机励磁电流不变,则发电机的端电压随负载电流的增大而减小
A. 对
B. 错
【判断题】
当定子绕组冷却水中断时,断水保护延时解列发电机
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机变成同步电动机运行时,最主要的是对电力系统造成危害
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机并列后负荷不应增加过快的主要原因是防止定子绕组温度升高
A. 对
B. 错