在直流电动机中，电刷两端加的是直流电。’_答案

【判断题】

在直流电动机中，电刷两端加的是直流电。’

A. 对

B. 错

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【判断题】

在直流电动机中因电刷和换向器的作用，线圈内部为交流电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电机电枢单波绕组的相邻绕组元件相隔约为三个极距。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电机电刷两端的感应电势方向相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电刷接触电阻的大小主要决定于电刷的材质和结构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脉流牵引电动机不属于直流牵引电动机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脉流牵引电动机电压、电流都是脉动的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脉流牵引电动机通常采用固定分路电阻以降低主磁通的脉动程度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流牵引电机环火最根本的原因是换向器上电位特性过陡及片间电压过高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电机定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电机的电枢在磁场中旋转时，电枢铁芯只产生涡流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电机换向器的作用是电整流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电动机的电磁转矩减小时，电动机转速将上升。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相对称负载的中线可有可无。

A. 对

B. 错

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【判断题】

156·在交流电机的三相绕组中，通以三相相等电流，可以形成旋转磁场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

157·为了提高三相异步电动机的启动转矩，可使电源电压高于电机的额定电压，从而获得较好的启动性能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

158·电力机车上使用的牵引电动机有交流和直流之分，而这两种电动机的调速方法是基本相I司的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

159·对于正常运转需Y接法的笼型三相异步电动机，可采用Y／△降压启动方法启动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机运行时，若转差率为零则电磁转矩也为零。

A. 对

B. 错

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【判断题】

161·三相异步电动机的转子的转速越低，电机的转差率越大，转子电动势频率越高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机的转速取决于电源频率和极对数，而与转差率无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电流的相序决定的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

164·劈相机启动时应投入启动电阻后方能启动，当劈相机启动完成后必须切除启动电阻。

A. 对

B. 错

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【判断题】

劈相机可实现单一三相供电系统的电压以及电流的对称供电特性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

166·旋转劈相机可自动启动而无需启动控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

旋转劈相机是将单相交流电劈成三相交流电的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

168·电力机车运行方向的控制，采用改变牵引电动机电枢绕组的电流方向实现的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电力机车运行中若要改变方向，必须在机车停车后才能转换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

170·电力机车上电器采用的冷却方式为风冷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

蓄电池充电是将电能转化为化学能。

A. 对

B. 错

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172-碱性蓄电池充电过程中，电解液密度升高。

A. 对

B. 错

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电磁驱动装置有直流和交流两种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电空阀由电磁机构和阀门组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

175·当代铁路机车三大高科技技术：交直流传动技术、微机控制技术和径向可调节转向架技术(径向自导向轮对)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

176·继电器是辅助电路中主令电器和执行电器之间进行逻辑转换及传递的控制电器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

177·继电器是一种根据输入量变化来控制输出量跃变的自动电器，可以实现控制、保护有关电器设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流继电器的动作值整定可通过改变反力弹簧拉力来实现。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流继电器的动作值整定是通过改变铁芯气隙来实现的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

180·TJJ2系列继电器的磁系统为吸合式并带有吸引线圈，指示器带有恢复线圈及螺管式磁路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

181·电流继电器是用于电动机的过载及短路保护，直流电机的磁场控制或失磁保护等场合。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流继电器也可用于直流电路中。

A. 对

B. 错

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【单选题】

以下不属于智能控制主要特点的是 ___

A. 具有反馈结构

B. 具有自组织能力

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【单选题】

C.具有分层递阶组织结构 D.具有自适应能力 12006.适合专家控制系统的是 ___

A. 机车低恒速运行系统

B. 军事冲突预测系统

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【单选题】

C.聋哑人语言训练系统 D.雷达故障诊断系统 12007.直接式专家控制通常由组成 ___

A. 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机

B. 控制规则集、知识库、推理机和传感器

C. 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器

D. 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器

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【单选题】

专家系统的核心部分是 ___

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构

D. 知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是 ___

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成 ___

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器

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【单选题】

C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___

A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De

B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De

C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量

D. e

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【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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