组织文化结构中处于核心地位的层次是____答案

【单选题】

组织文化结构中处于核心地位的层次是___

A. 显现层

B. 精神层

C. 物质层

D. 制度层

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【单选题】

组织变革后的行为强化阶段是___

A. 解冻阶段

B. 心理准备阶段

C. 变革阶段

D. 再冻结阶段

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【单选题】

提出运用力场分析的方法研究变革阻力的学者是___

A. 哈默

B. 钱皮

C. 勒温

D. 希尔

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【单选题】

在组织文化的结构中，组织文化载体所处的层次是___

A. 核心层

B. 精神层

C. 制度层

D. 显现层

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【单选题】

研究表明，导致团体内部或团体之间发生冲突的最直接因素是___

A. 工作方式

B. 性格

C. 文化价值观

D. 竞争

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【单选题】

将“改变员工原有的观念和态度”作为中心任务的组织变革阶段是___

A. 准备阶段

B. 变革阶段

C. 再冻结阶段

D. 行为转化阶段

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【单选题】

处在组织文化层次结构表层的是___

A. 精神层

B. 制度层

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【单选题】

组织变革的基本目标是___

A. 提高组织的效能

B. 提高组织的效率

C. 提高组织的获利能力

D. 提高组织的适应能力

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【多选题】

组织文化是一个有层次结构的系统，其层次包括___

A. 环境层

B. 行为层

C. 精神层

D. 制度层

E. 物质层

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【多选题】

组织文化的特征主要有___

A. 超个体的独立性

B. 相对稳定性

C. 融合继承性

D. 发展性

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【多选题】

组织文化的核心内容包括___

A. 组织的价值观

B. 组织精神

C. 伦理规范

D. 组织素养

E. 组织制度

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【多选题】

组织文化具有的主要特征包括___

A. 超个体的独特性

B. 相对稳定性

C. 融合继承性

D. 发展性

E. 集中性

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【多选题】

组织文化的主要功能包括___

A. 整合功能

B. 适应功能

C. 导向功能

D. 发展功能

E. 持续功能

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【多选题】

按照工作对象不同来划分的组织变革包括___

A. 以组织为重点的变革

B. 以人为重点的变革

C. 以技术为重点的变革

D. 以环境为重点的变革

E. 以产品为重点的变革

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【多选题】

组织变革的内容包括___

A. 人员变革

B. 结构变革

C. 技术与任务变革

D. 制度变革

E. 环境变革

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【单选题】

在管理方格中，被称为乡村俱乐部型的领导方式应该是___

A. (9, 9)型领导方式

B. (9, 1)型领导方式

C. (1,1)型领导方式

D. (1, 9)型领导方式

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【单选题】

如果领导风格不适应领导情景，菲德勒认为应该___

A. 放弃该工作

B. 什么也不做，环境的动态变化最终会适应领导风格

C. 改变情景以适应领导风格

D. 改变领导风格以适应环境

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【单选题】

在管理者方格中的 9.1 型领导方式称为___

A. 乡村俱乐部型管理

B. 贫乏型管理

C. 团队型管理

D. 任务型管理

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【单选题】

菲德勒的权变理论在说明领导环境决定领导方式时提出___

A. 环境较好时采用高 LPC 领导方式

B. 环境较好时采用低 LPC 领导方式

C. 环境较差时采用高 LPC 领导方式

D. 环境中等时采用低 LPC 领导方式

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【单选题】

领导的核心是___

A. 能力

B. 权力

C. 道德

D. 权威

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【单选题】

管理方格论认为管理工作最佳的领导方式是___

A. 1， 1 型

B. 9， 1 型

C. 1，9 型

D. 9， 9 型

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【单选题】

“一长制”领导原则最适宜在企业组织的___中实行。

A. 决策系统

B. 指挥系统

C. 参谋系统

D. 监督系统

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【单选题】

下列关于领导和管理的关系的说法正确的是___

A. 领导侧重做正确的事,管理侧重正确地做事

B. 领导的内涵更为广泛,管理是其中的一部分

C. 领导就是管理,二者是同一概念的不同表达

D. 领导是更高层次的概念，管理是低层次的概念

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【单选题】

“只有糟糕的将军,没有糟糕的士兵。”这句话最确切地体现了领导的___

A. 协调作用

B. 指挥作用

C. 激励作用

D. 规范作用

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【单选题】

美国学者布莱克和穆顿提出了___

A. 领导特性论

B. 领导权变理论

C. 领导方格论

D. 领导生命周期理论

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【单选题】

员工导向型领导方式特别强调___

A. 提高企业的生产率

B. 提高企业的经济效益

C. 制定周密的生产计划和工作标准

D. 处理好各种人际关系

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【单选题】

根据菲德勒的领导权变理论，确定领导风格有效性的变量不包括___

A. 领导与下属的关系

B. 工作任务结构

C. 组织规模

D. 职位权力

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【单选题】

“上梁不正下梁歪”体现了领导具有___

A. 法定权

B. 奖赏权

C. 表率权

D. 强制权

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【单选题】

只重视任务效果而不重视下属发展的领导风格属于管理方格图中的___

A. 1.9 型

B. 9.1 型

C. 9.9 型

D. 1.1 型

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【单选题】

集权的管理方式适用于___

A. 组织面临的环境具有高度不确定性

B. 企事业生产多种产品，且分支机构地域分布十分广泛

C. 管理人员的素质普遍较高

D. 组织面临着重大的危机和挑战，需要度过难关

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【单选题】

领导方式改造成为___

A. 任务型管理方式

B. 中间型管理方式

C. 团队型管理方式

D. 多村俱乐部型管理方式

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【单选题】

以菲德勒作为主要代表人物的学派是___

A. 管理过程学派

B. 社会系统学派

C. 经验主义学派

D. 权变理论学派

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【单选题】

人翁思想，这种领导属于___

A. 维持型领导

B. 创新型领导

C. 民主式领导

D. 集权式领导

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【单选题】

作。这种领导方式是___

A. 专权型领导

B. 民主型领导

C. 放任型领导

D. 民主放任型领导

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【单选题】

下列领导理论中，属于领导情景论的是___

A. 管理方格论

B. 领导特性论

C. 领导生命周期理论

D. 领导作风理论

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【单选题】

在领导权力的来源中，由个人在组织中的地位所决定的权力是___

A. 奖赏性权力

B. 惩罚性权力

C. 感召性权力

D. 法定性权力

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【单选题】

的领导是___

A. 民主型领导

B. 魅力型领导

C. 变革型领导

D. 事务型领导

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【单选题】

下列不属于有效领导者具有的共同特性的是___

A. 充满自信

B. 责备下属

C. 强烈的权力欲望

D. 言行一致

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【单选题】

提出路径——目标理论的学者是___

A. 罗伯特·豪斯

B. 保罗·塞肯尼斯

C. 布兰查德

D. R.李克特

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【单选题】

沟通，这种领导方式是___

A. 指导型领导

B. 推销型领导

C. 参与型领导

D. 授权型领导

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【单选题】

根据菲德勒的领导权变模式理论，下列不属于确定领导风格有效性的因素是___

A. 上下级关系

B. 任务结构

C. 组织规模

D. 职位权力

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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