【单选题】
关于经济体制提出“三个主体,三个补充”重要思想的中共领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 邓子恢
D. 陈云
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答案
D
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相关试题
【单选题】
我国社会主义改造基本完成后,其所有制结构所呈现的状况是___
A. 完全的所有制
B. 基本单一的公有制
C. 社会主义公有制为主体,多种经济形式共同发展
D. 国营经济为领导,多种经济形式并存
【单选题】
社会主义改造基本完成后,国家政治生活的主题是___
A. 探索本国建设社会主义的道路
B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾,同时正确处理人民内部矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 集中力量解决人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国现实之间的矛盾
【单选题】
在社会主义社会,生产关系与生产力,上层建筑与经济基础的社会基本矛盾的特点是___
A. 基本不适应
B. 完全适应
C. 部分适应,部分不适应
D. 基本适应,部分不适应
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是___
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 依靠社会主义制度本身的力量进行改革
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
我国社会主义建设的战略目标是___
A. 实现农业、工业、国防和科技现代化
B. 实现工业化和经济的社会化、市场化和现代化
C. 实现经济、政治、文化现代化
D. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
【单选题】
在社会主义社会,关于两类不同性质的矛盾的观点,正确的是___。 
A. 敌我矛盾居于主导地位         
B. 人民内部矛盾居于主导地位 
C. 敌我矛盾和人民内部矛盾都居于主导地位 
D. 敌我矛盾和人民内部矛盾都不居于主导地位   
【单选题】
毛泽东指出,解决人民内部矛盾的总方针是___。 
A. 民主的方法        
B. “团结—批评—团结”的方法 
C. “百花齐放、百家争鸣”的方法        
D. “长期共存、互相监督”的方法 
【单选题】
社会主义的敌我矛盾指的是___。
A. 人民同敌视和破坏社会主义建设的势力之间的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 领导和被领导之间的矛盾
D. 官僚主义作风和人民群众之间的矛盾
【单选题】
对于敌我矛盾应采取___。
A. 说服教育的方法
B. 专政的方法
C. 民主的方法
D. 讨论的方法
【单选题】
中国共产党很早就重视国家的工业化问题,早在___时期,毛泽东就指出,中国的民族独立有巩固的保障,就必须工业化。
A. 大革命         
B. 土地革命 
C. 抗日战争         
D. 解放战争 
【单选题】
社会主义改造完成进入全面社会主义建设时期,为逐步建立独立的比较完整的基础工业体系和国防工业体系,我们把___作为我国经济建设的重点。
A. 重工业         
B. 轻工业 
C. 农业         
D. 服务业
【单选题】
新中国的工业化是在苏联的影响下起步的。走中国工业化道路,是中国共产党初步探索我国社会主义建议道路的一个重要思想。当时所讲的工业化道路问题,主要是指___ 。
A. 中央和地方的关系问题
B. 经济建设和国防建设的关系问题
C. 沿海工业和内地工业的关系问题
D. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
【单选题】
社会主义制度确立后,党面临的一个崭新课题是在中国这样一个经济文化比较落后的东方大国如何___
A. 解放生产力   
B. 发展生产力   
C. 进行社会主义革命     
D. 建设和巩固社会主义 
【单选题】
社会主义社会基本矛盾运动具有___的特点。
A. 尖锐性 
B. 对抗性矛盾
C. 斗争性 
D. 又相适应又相矛盾 
【单选题】
“两参一改三结合”即___
A. 干部参加劳动和工人参加管理。改革不合理的规章制度。工人群众、领导干部和技术人员三结合。 
B. 参加劳动和参加学习。深化经济改革。工人群众、领导干部和技术人员三结合。
C. 干部参加管理和工人参加劳动。改革不合理的规章制度。工人群众、领导干部和技术人员三结合。 
D. 干部参加劳动和工人参加管理。改革不合理的规章制度。工人、群众、技术人员三结合。 
【单选题】
关于经济体制和运行机制改革,毛泽东提出了___思想。
A. 发展商品生产和利用价值规律 
B. 发展社会主义市场经济 
C. 科学发展观  
D. 社会主义改革 
【单选题】
实现___是中国近代以来历史发展的必然要求,也是国家独立和富强的必要条件。
A. 集体化    
B. 农业化  
C. 现代化  
D. 工业化
【单选题】
___是探索我国社会主义建设道路的一个重要思想。
A. 走中国工业化道路   
B. 走社会主义道路    
C. 走改革开放道路    
D. 走农业化道路
【多选题】
我国第一个五年计划建设采取苏联模式的原因有___
A. 苏联给新中国的援助和支持
B. 西方资本主义国家对新中国实行封锁、禁运和遏制
C. 苏联在工业化建设中的高速度,显示了苏联模式的威力
D. 中国没有进行大规模社会主义建设的经验
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后,毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后,苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多,经济文化落后,各地发展极不平衡的国家中,建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
改革开放前我国社会主义建设的经验教训主要有___
A. 忽视生产力发展 
B. 机械地理解马克思主义 
C. 照搬苏联经验 
D. 混淆社会主义本质,特征和体制的区别 
【多选题】
10年探索中,毛泽东和中国共产党取得的积极理论成果主要体现在___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义总路线
E. 《中共八届十中全会公报》
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期,以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体,三个补充”的思想 
B. 消灭资本主义,又搞资本主义
C. 实行农业生产责任制 
D. 发展社会主义商品生产,重视价值规律
【多选题】
社会主义社会存在的两类不同性质的矛盾是___ 。
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 干部和群众的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
毛泽东指出,敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___ 
A.  前者是分清是非的问题,后者是分清敌我的问题。 
B.  前者是分清敌我的问题,后者是分清是非的问题。
C.  前者采用专政方法,后者采用民主方法。 
D.  前者采用民主方法,后者采用专政方法。
【多选题】
解决人民内部矛盾的民主方法包括___ 。
A. 讨论的方法
B. 阶级的方法
C. 批评的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况,毛泽东提出了一系列具体方针,下面哪些是正确的:___ 
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾,实行“团结──批评——团结”的方针。
B.  对科学文化领域里的矛盾,实行“百花齐放,百家争鸣”的方针。 
C. 对于共产党和民主党派的矛盾,实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存,肝胆相照”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾,实行民族平等、团结互助的方针
【多选题】
对于人民群众和政府机关的矛盾要坚持___。
A. 民主集中制原则
B. 克服官僚主义作风
C. 加强对群众的教育
D. 群众运动的方法
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说___
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 以独创性的内容丰富了马克思主义的理论宝库
C. 为正确处理人民内部矛盾提供了理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出,共产党和民主党派之间实行“长期共存,互相监督”的方针的两个前提是___
A. 坚持共产党的领导
B. 坚持马克思主义
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持社会土义道路
【多选题】
毛泽东论证社会主义社会的基本矛盾仍然是___
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
C. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会两类不同性质的社会矛盾学说,其要点包括:___
A. 社会主义社会存在着敌我矛盾和人民内部矛盾这样两类矛盾 
B. 两类矛盾的性质不同,解决方法也不同 
C. 提出了正确处理人民内部矛盾的一系列方针.政策
D. 存在生产力和生产关系之间.上层建筑和经济基础之间的矛盾两类学说 
【多选题】
1957年2月,毛泽东在扩大的最高国务会议上发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话,强调指出___
A. 社会主义社会充满着矛盾 
B. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间。上层建筑和经济基础之间的矛盾 
C. 社会主义社会的矛盾可以通过社会主义制度本身得到解决 
D. 把正确处理人民内部矛盾作为国家政治生活的主题 
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后,正确处理人民内部矛盾的具体方针是___
A. 经济上实行“统筹兼顾。适当安排” 
B. 政治上实行团结―批评―团结
C. 科学文化上实行“百花齐放,百家争鸣” 
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
毛泽东提出社会主义社会可分为两个阶段___
A. 不发达的社会主义
B. 比较发达的社会主义
C. 发达的社会主义
D. 社会主义初级阶段
【多选题】
社会主义建设道路初步探索时期,关于科学和教育,中国共产党提出了如下观点___
A. “向科学进军”的口号
B. 实现四个现代化的关键在于科学技术现代化
C. 使受教育者在德育、智育、体育几方面都得到发展,成为有社会主义觉悟的有文化的劳动者
D. 科学技术是第一生产力
【多选题】
1956年底,毛泽东开始探索中国特色社会主义建设道路。20世纪50年代,反映以毛泽东为代表的中国共产党人探索自己的社会主义建设道路取得的理论成果有___
A. 提出探索马克思主义同中国实际的“第二次结合” 
B. 开始重新认识什么是社会主义
C. 毛泽东发表《论十大关系》的讲话 
D. 毛泽东发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》 
【多选题】
在中共八大上,陈云提出了关于我国社会主义经济体制的设想,主要点包括“三个主体.三个补充”的思想,他们是___ 
A. 以国营经济为主体,以私营经济为补充 
B. 以国家和集体经营为主体,以个体经济为补充
C. 以计划经济为主体,以自由生产为补充 
D. 以国家市场为主体,以自由市场为补充  
【多选题】
20世纪50年代中期,社会主义改造基本完成,标志着___ 
A.  社会主义制度在我国已经确立 
B. 我国进入了社会主义初级阶段 
C. 我国步入了社会主义改革时期 
D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡 
【多选题】
1956年,毛泽东提出把马克思主义与中国实际“第二次结合”的任务,其背景是___ 
A. 经济建设上学习苏联的做法,这在当时是完全必要的,同样又是一个缺点,缺乏创造性 
B. 苏联模式显示了它的威力
C. 经过执行第一个五年计划的实践,已经积累了进行建设的初步经验 
D. 苏共二十大,暴露了苏联模式存在的缺点和错误,必须引以为戒
推荐试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴