胸外心脏按压时，手掌掌根应压在胸骨上，垂直上下用力，防止肋骨骨折。____答案

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胸外心脏按压时，手掌掌根应压在胸骨上，垂直上下用力，防止肋骨骨折。___

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【单选题】

徒手救人主要有托抱法、背人法、肩负法、双人手抬法、双人肩负法等五种方法。___

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【单选题】

徒手救人不适用于紧急救助。___

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【单选题】

徒手救人的适用范围，主要是救助那些无明显外伤、行走不便、明显中毒的被救助者。___

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【单选题】

警戒器材在火场或救援现场上主要是用来圈划危险区或安全区范围的装备。___

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【单选题】

警戒带用于划定事故现场的警戒区，使用时可固定在警戒标识杆或其他固定物上，警戒带只能一次性使用。___

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【单选题】

危险警示牌用于火灾等灾害事故现场警戒、警示，分为有毒、易燃、泄漏、爆炸等四种标志。___

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【单选题】

危险化学品安全标签是指危险化学品在市场上流通时由生产销售单位提供的附在化学品包装上的标签。___

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【单选题】

穿着抢险救援服前，应检查其表面是否有损伤，接缝部位是否有脱线、开缝等损伤，如有损伤，应停止使用。___

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【单选题】

抢险救援服应贮存在干燥、通风的仓库中。贮存和使用期不宜超过两年。___

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【单选题】

抢险救援靴主要由靴底、靴帮和靴头三部分构成。___

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【单选题】

救生气垫适用20米以下的楼层下跳逃生。___

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【单选题】

救生气垫使用时应注意避免尖锐物体，防止损坏气垫，在应用过程中，移动气垫必须离地抬起，防止被地面尖锐物体划伤或磨损。___

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【单选题】

政治坚定是消防官兵必须具备的根本政治素质和要求，也是消防官兵应该遵循的首要的职业道德。___

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【单选题】

县级人民政府对本行政区域内突发事件的应对工作负责。___

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【单选题】

遵纪守法是消防职业道德所倡导的基本规范，是消防官兵必须认真履行的基本道德义务。___

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【单选题】

在训练过程中身上不得携带打火机、手机、钥匙、手表、笔、刀剪等坚硬物品。___

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【单选题】

《消防法》第四条规定，国务院公安部门对全国的消防工作实施监督管理，县级以上地方人民政府公安机关对本行政区域内的消防工作实施监督管理，并由本级人民政府公安机关消防机构负责实施。___

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【单选题】

公安消防部队抢险救援参与配合处置矿山、重大环境污染、核与辐射事故和突发公共卫生事件。___

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【单选题】

公安消防部队抢险救援主要包括：参加以抢救人员生命为主的危险化学品泄漏、道路交通事故、地震及其次生灾害、建筑坍塌、气象灾害、地质灾害、森林、草原火灾等自然灾害___

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【单选题】

职业技能鉴定是国家职业资格证书制度的重要组成部分。___

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【单选题】

灭火救援指挥员和业务训练组织者为安全工作的直接责任人。___

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【单选题】

消防责任事故罪是指行为人违反消防管理法规，经公安消防机构通知采取改正措施而拒绝执行，造成严重后果的行为。___

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【单选题】

通电的电炉和灯泡虽有发光和放热现象属于燃烧。___

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【单选题】

物体静电放电、人体衣物静电打火、人体积聚静电对物体放电打火属于直接火源。___

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【单选题】

闪点是指易燃或可燃液体表面产生闪燃的最低温度。___

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【单选题】

爆炸浓度极限是指可燃气体、液体蒸气和粉尘与空气混合后，遇火源会发生爆炸的最高或最低的浓度范围。___

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【单选题】

气体物质不需要经过蒸发，可以直接燃烧。___

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【单选题】

动力燃烧是指可燃气体、蒸气或粉尘预先同空气（或氧）混合，遇火源产生带有冲击力的燃烧。___

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【单选题】

由燃烧生成的气体、液体和固体物质叫做燃烧产物。___

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【单选题】

在空气中CO2含量过高会刺激呼吸系统，引起呼吸加快，从而产生窒息作用。___

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【单选题】

当人体吸入的气体温度超过100℃，气管和支气管内黏膜便会充血起水泡，组织坏死。___

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【单选题】

“C类火灾”为气体火灾。如煤气、天然气、甲烷、甲醇、氢气、乙炔、乙醇等。___

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【单选题】

危险化学品安全标签是由文字、图形符号和编码的组合形式来表示物品所具有的危险性质和安全注意事项的标签。___

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【单选题】

泄漏应急处理指化学品泄漏后现场可采用的简单有效的应急措施、注意事项和消除方法，包括应急行动、应急人员防护、环保措施、消除方法等内容。___

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【单选题】

理化特性主要陈述化学品的环境生态效应、行为和转归，包括生物效应（如LD50、LC50）、生物降解性、生物富集、环境迁移及其他有害的环境影响等。___

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【单选题】

氢、一氧化碳、乙炔等为易燃气体。___

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B. 错误

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【单选题】

乙炔最小引燃能量为0.019mJ。___

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【单选题】

有毒气体是对人类具有毒性或腐蚀性强到对健康造成危害的气体。___

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【单选题】

闪点是表示易燃液体火灾危险性的一个重要指标，闪点越低，火灾危险性越低。___

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【单选题】

能自发、不断地发出人们感觉器官不能觉察到的射线的物品，称为放射性物质。___

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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