在连发运行图和追踪运行图上，相邻列车的运行方向都是相同的_答案

【判断题】

在连发运行图和追踪运行图上，相邻列车的运行方向都是相同的

A. 对

B. 错

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【判断题】

10单线区段可以采用追踪运行图

A. 对

B. 错

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【判断题】

在装有自动闭塞的单线或双线区段上，同方向列车的运行以闭塞分区为间隔，可以采用追踪运行图

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在车站的间隔时间是指车站办理两个列车的到达、出发或通过作业所需要的最大间隔时间

A. 对

B. 错

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【判断题】

为确保行车安全，在进站信号机外制动距离内进站方向为超过《技规》规定的下坡道，而接车线末端又无隔开设备的车站，车站应办理相对方向同时接车

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡不能办理相对方向同时接车的车站，只有当第一列列车头部越过进站信号机，就可为对向列车准备接车进路，开放进站信号

A. 对

B. 错

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四显示自动闭塞列车运行凭证以机车信号为主

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车调度员在计划调度员的领导下，组织列车按图行车，确保客货列车正点

A. 对

B. 错

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【判断题】

在调度监督模式下，车站的道岔和信号机均由扳道员或车站值班员操纵，列车调度员对列车运行的指挥要通过车站值班员去实现

A. 对

B. 错

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【判断题】

在调度监督模式下，车站值班员根据列车调度员的指示办理接发列车工作，并将各次列车的到发情况及时向列车调度员报告

A. 对

B. 错

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在调度监督模式下，列车调度员根据车站值班员的报告填记列车运行实绩图，借以监督列车运行，进行列车调度指挥

A. 对

B. 错

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【判断题】

在列车实绩图上，用不同颜色的线条和符号来表示各种列车实际运行情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

分散自律调度集中系统应具备列车运行计划人工、自动调整，实绩运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

分散自律调度集中系统对违反分散自律安全条件的人工操作，能进行安全提示

A. 对

B. 错

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分散自律调度集中系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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车站信号员终端一般采用单机单屏的工作模式

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挂运超限货物车辆的须有调度命令

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遇CTC设备故障或设备“天窗”维修、施工，需要转入非常站控方式时，车站与列车调度员需分别登记

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A. 对

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【判断题】

列车接近时，车务终端应用语音提示某次列车第几接近

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特快旅客列车应在正线通过，其他通过列车原则上应在正线通过

A. 对

B. 错

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列车调度员可以通过控制工作站远程操纵无人站的所有控制按钮，但严禁无人站值守的车站值班员在分散自律控制模式下操控车务终端的任何控制按钮

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【判断题】

调度员需对调度集中控制的道岔实行单独锁闭或解除单锁时，应及时通知助理调度员办理

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无人站原则上不得转为非常站控模式

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【判断题】

调度集中控制范围内的调车作业均应纳入分散自律安全条件控制

A. 对

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【判断题】

分散自律安全条件控制分为人工直接操作与计划自动执行两种方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

分散自律控制模式下的调车作业，在办理与列车运行调整计划相关的调车进路时，均应人工输入钩作业预计时分，否则不能办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

48分散自律控制模式下的调车作业，在办理与列车运行调整计划无关的调车进路时，可不输入钩作业预计时分

A. 对

B. 错

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【判断题】

不准以月度施工方案代替施工调度命令

A. 对

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【判断题】

分散自律控制模式转向非常站控模式不检查任何条件，但向列车调度员进行提示报警

A. 对

B. 错

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

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C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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