机器人手部的位置由哪两部分变量构成____答案

【单选题】

机器人手部的位置由哪两部分变量构成___

A. 位置和速度

B. 姿态和位置

C. 位置和运行状态

D. 姿态和速度

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相关试题

【单选题】

_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础___

A. 物流供输的自动化

B. 加工设备的自动化

C. 刀具的自动化

D. 检测过程的自动化

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【单选题】

为了取得良好的效果，应当在____工艺基础上实现机床自动化___

A. 先进的

B. 相对落后的

C. 固定的

D. 老旧的

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【单选题】

只有实现了加工过程自动化，并且有____能力的设备，才能称为自动化加工设备___

A. 自动检测

B. 自动装配

C. 自动监控

D. 自动装卸

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【单选题】

刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___

A. 单个

B. 多个

C. 组合

D. 二个

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【单选题】

从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___

A. 加工系统和工件支撑系统

B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统

C. 加工系统和刀具支撑系统

D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统

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【单选题】

金属材料在外力作用下，抵抗断裂的能力叫___

A. 抗弯强度

B. 屈服强度

C. 强度极限

D. 疲劳极限

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【单选题】

碳钢中含磷量过高时，容易引起钢＿＿＿＿___

A. 冷脆

B. 热脆

C. 兰脆

D. 氢脆

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【单选题】

影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___

A. 主偏角

B. 前角

C. 后角

D. 刃倾角

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【单选题】

闭环控制的伺服系统，三个关键环由外至内分别为___

A. 位置环、速度环、电流环

B. 速度环、位置环、电流环

C. 位置环、电流环、速度环

D. 速度环、电流环、位置环

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【单选题】

数控机床的位置精度的主要指标有___

A. 分辨率和脉冲当量

B. 几何精度

C. 定位精度和重复定位精度

D. 主轴回转精度

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【单选题】

通常，切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后，切削温度将随着切削速度的进一步升高而___

A. 开始降低

B. 继续升高

C. 恒定不变

D. 开始降低并趋于平缓

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【单选题】

为了保证小孔钻削加工的质量，关键是要解决钻孔过程中的___

A. 排屑和冷却

B. 冷却和润滑

C. 排屑和润滑

D. 转速控制

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【单选题】

数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___

A. 百分表

B. 千分表

C. 激光干涉仪

D. 数显游标卡尺

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【单选题】

通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___

A. 机床原点

B. 机床参考点

C. 机床换刀点

D. 刀架参考点

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【单选题】

数控装置中电池的作用是___

A. 给系统的CPU运算提供能量

B. 在系统断电时，用来保持RAM中的数据

C. 为检测元件提供能量

D. 在突然断电时为数控机床提供动能，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具

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【单选题】

以下属于液压系统控制元件的是___

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 换向阀

D. 电动机

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【单选题】

提供中央连接点，用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___

A. 交换机

B. 路由器

C. 调制解调器

D. 网络适配器

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【单选题】

金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___

A. 韧性

B. 硬度

C. 疲劳强度

D. 强度和塑性

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【单选题】

全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___

A. 位置控制器功能不同

B. 反馈单元的安装位置不同

C. 伺服控制单元功能不同

D. 数控系统性能优劣

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【单选题】

在全闭环数控系统中，位置反馈量是指___

A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化

B. 主轴电机转角位移量

C. 主轴电机转速变化量

D. 机床的工作台位移

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【单选题】

关于产品质量监督抽查的说法，正确的是___

A. 监督抽查的样品，应从企业生产线上随机抽取

B. 监督抽查必须以产品标准作为判定依据

C. 监督抽查所需费用由被抽查企业支付

D. 国家监督抽查的产品，地方不得重复抽查

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【单选题】

质量管理体系其组成要素都具有___

A. 指挥、控制组织的管理职能

B. 明确的目标

C. 相互关联和相互作用的体系特征

D. 相互独立、相互支持的特征

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【单选题】

为了保证产品质量检验结果的准确，产品生产者必须重视对检验结果影响因素的___

A. 质量策划

B. 质量控制

C. 质量保证

D. 质量承诺

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【单选题】

由于质量特性客观存在于被检样品之中，排除其他因素影响后，样品就客观决定了___

A. 检验方法

B. 检验人员

C. 检测设备

D. 检测结果

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【单选题】

一物流情况下，出现不合格品，追溯数量为___

A. 5

B. 10

C. 15

D. n*5（n为相同设备数量）

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【单选题】

使用精度为0.01百分表时，长针走一圈和一小格尺寸变动多少？短针走一小格尺寸变动多少？___

A. 长针走一圈是1mm，一小格尺寸变动0.02mm；短针一小格尺寸变动1mm；

B. 长针走一圈是0.2mm，一小格尺寸变动0.001mm；短针一小格尺寸变动0.2mm；

C. 长针走一圈是0.2mm，一小格尺寸变动0.005mm；短针一小格尺寸变动0.2mm；

D. 长针走一圈是1mm，一小格尺寸变动0.01mm；短针一小格尺寸变动1mm。

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【单选题】

SDS公司第三方质量管理体系认证标准,针对覆盖汽车行业的标准是指___

A. ISO9001质量管理体系标准

B. ISO/TS16949汽车行业质量管理体系标准

C. OHSAS18000职业健康安全管理体系标准

D. ISO14001环境管理体系标准

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【单选题】

临时脱离通知，在需识别为变化点___

A. 从临时脱离开始，一直到临时脱离结束期间

B. 在临时脱离开始首次执行时

C. 从临时脱离开始和结束时都需执行

D. 仅在临时脱离退出时执行

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【单选题】

质量检验是指对检验的______是否符合规定要求所进行的评价___

A. 依据

B. 人员

C. 产品

D. 方法

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【单选题】

判定工业产品质量特性是否合格的依据不包括___

A. 产品图纸

B. 工艺文件

C. 产品成本

D. 检验规程

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【单选题】

当产品变更或顾客改变时，组织应采取的活动是___

A. 质量策划

B. 质量管理

C. 质量控制

D. 质量保证

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【单选题】

顾客满意的监视是对______的一种测量手段___

A. 产品质量

B. 服务质量

C. 过程质量

D. 质量管理体系业绩

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【单选题】

过程输入要求的五大要素是___

A. 人机工法环

B. 人机料法测

C. 人机料法环

D. 人机检法测

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【单选题】

产品不合格分级的概念应理解为___

A. 根据其严重程度和其对产品适用性影响进行分级

B. 将可能发生的产品质量不合格，根据其严重程度的不同进行分级

C. 将已发生的产品质量不合格，按其质量特性的重要性进行分级

D. 将可能发生的产品质量不合格，根据其对产品适用性影响的不同进行分级

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【单选题】

返工是指___

A. 为使不合格产品满足预期用途而对其所采取的措施

B. 对使用或放行不符合规定要求的产品的许可

C. 为使不合格产品符合要求而对其采取的措施

D. 为使不合格产品符合不同于原有的要求而对其等级的改变

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【单选题】

“D”标识，在安全存档责任件中是指___

A. 作为影响安全特性过程工艺参数的标记

B. 作为安全特性的标记

C. 作为与安全特性有关的工艺流程卡上的过程标记

D. 作为与安全件和安全特性有关的存档责任文件和资料的标记

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【单选题】

激光焊接中，调整以下哪种参数，不能改变焊接的深度___

A. 预热温度

B. 激光功率

C. 焊接速度

D. 离焦量

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【单选题】

关于激光焊的焊缝质量描述中，以下哪种说法明显错误___

A. 焊缝表面允许有孔洞

B. 焊缝内部允许有孔洞

C. 焊缝内部允许有微裂纹缺陷

D. 焊缝表面不允许有微裂纹缺陷

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【单选题】

金相显微镜通过物镜和目镜两次放大成像后，最终确定图片的倍率，那么图片的放大倍率应该为___

A. 物镜+目镜

B. 物镜*目镜

C. 物镜-目镜

D. 物镜/目镜

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【单选题】

中频淬火试样在抛光完成后，需要使用一定浓度的硝酸酒精溶液腐蚀待组织显现后送至检测室检测，所用硝酸酒精溶液的浓度为___

A. 0.01

B. 0.04

C. 0.1

D. 0.5

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推荐试题

【单选题】

制动空走时间与___无关。P112T471

A. 机车牵引的车辆数

B. 制动管减压量

C. 列车速度

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【单选题】

以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476

A. 坡道阻力

B. 轴承的摩擦

C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。

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【单选题】

以下是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476

A. 坡道阻力

B. 空气阻力

C. 曲线阻力

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【单选题】

列车高速运行时，基本阻力主要是___。P112T476

A. 轴承摩擦

B. 冲击振动

C. 空气阻力

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【单选题】

加装了切控阀的客运机车，制动缸压力与制动管减压量的关系为___。P113T480

A. 1:1

B. 1:2.5

C. 1:3.25

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【单选题】

压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。P114T484

A. 1/2

B. 1/3

C. 2/3

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【单选题】

列车施行常用制动在进入停车线停车时，应做到___，并不应使用单阀制动停车。P115T486

A. 一次停妥

B. 两次停妥

C. 随时停车

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【单选题】

列车常用制动时，应遵守初次减压量不得少于___。P115T486

A. 50kPa

B. 60kPa

C. 70kPa

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【单选题】

追加减压量一般不应超过两次;___追加减压量不得超过初次减压量;累计减压量不应超过最大有效减压量。P115T486

A. 一次

B. 二次

C. 三次

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【单选题】

货物列车运行中,自阀减压排风未止,不得缓解机车制动;自阀减压后至缓解、停车前,机车制动缸压力不得少于___。P115T486

A. 50kPa

B. 60kPa

C. 70kPa

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【单选题】

使用动车制动时，制动电流不得超过___。P116T487

A. 最小

B. 持续值

C. 额定值

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【单选题】

动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为___(设有自动控制装置的机车除外)。P116T487

A. 零

B. 10kPa

C. 30kPa

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【单选题】

列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。P117T493

A. 列车操纵示意图

B. 列车运行图

C. 机车周转图

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【单选题】

货物列车在开车后、进站前，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。P117T493

A. 制动缸

B. 机车制动管

C. 列车制动管

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【单选题】

在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。P119T497

A. 空转

B. 滑行

C. 擦伤

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【单选题】

列车在接近隧道前，在允许范围内尽量___列车速度。P119T497

A. 提高

B. 保持

C. 降低

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【单选题】

列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。P119T498

A. 一段制动法

B. 二段制动法

C. 牵引辅助法

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【单选题】

防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506

A. 先缓解制动后加载

B. 先加载后缓解制动

C. 直接起动

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【单选题】

防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506

A. “早减压、少减压”

B. 晚减压、大减压

C. 晚减压、少减压

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【单选题】

以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521

A. 空气制动机

B. 电空制动机

C. 真空制动机

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【单选题】

使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522

A. 闸瓦制动

B. 盘形制动

C. 轨道电磁制动

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【单选题】

制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532，

A. 轮盘式

B. 轴盘式

C. 摩擦式

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【单选题】

截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536

A. 主管两端

B. 主管中部

C. 支管

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【单选题】

凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536

A. 折角塞门

B. 排风塞门

C. 截断塞门

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【单选题】

一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。P140T549

A. 制动灵敏度

B. 缓解灵敏度

C. 稳定性

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【单选题】

制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。P140T550

A. 由后向前

B. 由中间到两端

C. 由前向后

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【单选题】

LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694

A. 单机冗余

B. 双机冗余

C. 双机

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697

A. 5m

B. 10m

C. 20m

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【单选题】

预设安全距离为20m时，紧急制动时的速度为80km/h，那么停车后的安全距离是___。P176T724

A. 50m

B. 60m

C. 70m

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置上电自检后，显示器进入主界面显示状态，两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255

A. 均无效

B. 一端有效

C. 均有效

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【单选题】

LKJ-2000监控装置在正常监控状态下，可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度，共有___个亮度等级。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256

A. 3

B. 4

C. 5

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【单选题】

LKJ-2000监控装置在机车出库时，司机必须按压[调车]键，进入调车状态，此时限速窗口显示___km/h。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P259

A. 20

B. 30

C. 40

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【单选题】

LKJ-2000监控装置机车距信号机还有一段距离，但距离显示值提前进入零显示，这种零显示出现在信号机之前的过机误差称为___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》

A. 滞后误差

B. 超前误差

C. 正常误差

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置在机车运行中按压___键，装置记录下此刻的公里标及时间，作为运行数据查找标记。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P265

A. 【巡检】

B. 【.定标】

C. 【车位】

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置当装置发生防溜报警时一次按压___键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P267

A. 解锁

B. 警惕

C. 缓解

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置，运行中当过机误差___300m时，装置可以自动校正。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P260

A. 小于

B. 等于

C. 大于

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置查询当前揭示信息，显示机车前方___米以内的揭示。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P262

A. 1000

B. 2000

C. 3000

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置设定参数查询时在查询显示状态，将光标移到“设定参数”按压【确认】键或数字键___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P264

A. 4

B. 5

C. 6

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置如果错误选择了某条揭示，可将光标移到该揭示项再次按压___键取消对该揭示的选择。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P266。

A. 查询

B. 确认

C. 解锁

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置A.B机同时故障时，报警时间达到___监控装置实施紧急制动。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P268

A. 1min

B. 2min

C. 3min

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