【多选题】
工作班成员的安全责任是要熟悉___手续。
A. 工作内容
B. 工作流程
C. 掌握安全措施
D. 明确工作中的危险点
E. 并履行确认
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答案
ABCDE
解析
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【多选题】
在日常工作中要贯彻预防为主原则,通过实施安全风险管理体系,开展___,落实事故预防措施,使管理对象始终保持在安全状态,防止风险失控。
A. 风险预防
B. 风险辨识
C. 风险评估
D. 风险分析
E. 风险控制
【多选题】
___对有触电危险、检修(施工)复杂容易发生事故的工作,应增加专责监护人,并确定其监护的人员和工作范围。
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工区领导
D. 工作负责人
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【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s