【判断题】
对因故意犯罪被依法判处《刑法》规定的主刑（含宣告缓刑）的党员，应当给予开除党籍处分。
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【判断题】
因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的，应当开除党籍。
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直接责任者，是指在其职责范围内，不履行或者不正确履行自己的职责，对造成的损失或者后果起决定性作用的党员或者党员领导干部。
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直接经济损失，是指与违纪行为有直接因果关系而造成财产损毁的实际价值。
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对于违纪行为所获得的经济利益，应当收缴或者责令退赔。
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执行党纪处分决定的机关或者受处分党员所在单位，应当在六个月内将处分决定的执行情况，向作出或者批准处分决定的机关报告。
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丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人，或者歪曲党史、军史的。给予撤销党内职务处分。
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违反有关规定程序发展党员的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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在分配、购买住房中侵犯国家、集体利益，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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党组织和党员必须自觉遵守党章，严格执行和维护党的纪律，自觉接受党的纪律约束，模范遵守国家法律法规。
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对违纪后下落不明的党员，应当一律给予开除党籍处分。
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党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分二年内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。
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坚持资产阶级自由化立场，公开发表反对四项基本原则，或者反对改革开放的文章、演说、宣言、声明等的，给予开除党籍处分。
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组织、利用宗教活动反对党的路线、方针、政策和决议，破坏民族团结的，一律给予开除党籍处分。
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占用公物进行营利活动的，给予警告处分。
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违反有关规定自定薪酬或者滥发津贴、补贴、奖金等，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告处分。
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以考察、学习、培训、研讨、招商、参展等名义变相用公款出国（境）旅游的，将受到党纪处分。
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到禁止召开会议的风景名胜区开会的，对领导责任者给予严重警告处分。
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擅自举办评比达标表彰活动或者借评比达标表彰活动收取费用的，给予警告处分。
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用公款旅游、借公务差旅之机旅游或者以公务差旅为名变相旅游的，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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在办理涉及群众事务时刁难群众、吃拿卡要的，将受到党纪处分。
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主动交代本人应当受到党纪处分的问题的，可以从轻或者减轻处分。
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对于全体或者多数党员严重违犯党纪的党组织，应当予以解散。
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一个违纪行为同时触犯本条例两个以上（含两个）条款的，依照处分较重的条款定性处理。
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预备党员违犯党纪，情节较轻，应当保留预备党员资格，对其批评教育。
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本条例施行前，尚未结案的案件，如果行为发生时的规定或者政策不认为是违纪，而本条例认为是违纪的，依照当时的规定或者政策处理。
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以强迫、威胁、欺骗、拉拢等手段，妨害党员自主行使表决权、选举权和被选举权的，给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。
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篡改、伪造个人档案资料的，给予严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。
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不按要求报告或者不如实报告个人去向，情节较重的，给予警告或者严重警告处分。
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2015年10月12日召开会议，中共中央政治局审议通过《中国共产党廉洁自律准则》。
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《中国共产党廉洁自律准则》分为两部分：一是党员廉洁自律规范，二是领导干部廉洁从政规范。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》后四条确立党员领导干部廉洁自律规范，要求廉洁从政、廉洁用权、廉洁修身、廉洁齐家，继承和发扬了千百年来“修身齐家治国平天下”的古训，具有鲜明的中国风格。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
