(71709)TFX1防滑器用500 V兆欧表测试绝缘，C，G，P分别对阀体的绝缘电阻须大于( )，否则线圈组件_答案

【单选题】

(71709)TFX1防滑器用500 V兆欧表测试绝缘，C，G，P分别对阀体的绝缘电阻须大于( )，否则线圈组件更新。[321120202](1.0分)___

A. 10 M

B. 2 M

C. 3 M

D. 5 M

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【单选题】

(71710)TFX1型防滑器诊断功能代码为88表示( )。[321110213](1.0分)___

A. 系统各部件正常

B. 按钮功能已开始执行

C. CPU自检

D. RAM自检

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【单选题】

(71711)TFX1型防滑器故障代码为1.1表示( )。[322110213](1.0分)___

A. 第一轴充风电磁铁故障

B. 第一轴排风电磁铁故障

C. 第二轴充风电磁铁故障

D. 第二轴排风电磁铁故障

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【单选题】

(71712)TFX1型防滑器主机电源由直流48 V提供，设有极性保护，瞬态干扰滤波网络及自动通断环节。在车电( )电压变化范围内，本系统能稳定可靠的工作。[321110205](1.0分)___

A. 42～64 V

B. 48～80 V

C. 32～64 V

D. 32～80 V

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【单选题】

(71713)TFX1型防滑器故障代码为1.1表示( )。[322110213](1.0分)___

A. 第一轴充风电磁铁故障

B. 第一轴排风电磁铁故障

C. 第二轴充风电磁铁故障

D. 第二轴排风电磁铁故障

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【单选题】

(71714)TFX1型防滑器故障代码为2.0表示( )。[311110213](1.0分)___

A. 第一轴充风电磁铁故障

B. 第一轴排风电磁铁故障

C. 第二轴充风电磁铁故障

D. 第二轴排风电磁铁故障

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【单选题】

(71715)TFX1型防滑器当电源接通后，主机立即对系统进行自诊断。诊断过程中若遇到列车启动，当速度高于( )时，主机自动停止“诊断”而转入防滑主程序。[321120205](1.0分)___

A. 1 km/h

B. 1.5 km/h

C. 2 km/h

D. 3 km/h

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【单选题】

(71716)104型集成电空制动机各电磁阀线圈引线的接线应正确，面对接线端子，从左至右的顺号为3，1，2，4，5，此编号相应接于3号的为( )[311110228](1.0分)___

A. 保压电磁阀(＋)

B. 制动电磁阀(＋)

C. 缓解电磁阀(＋)

D. 上述3个电磁阀的(－)

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【单选题】

(71717)F8型集成化电空制动机各电磁阀线圈引线的接线应正确，接线排2号应接( )。[311120205](1.0分)___

A. 常用电磁阀的正线

B. 缓解电磁阀的正线

C. 紧急电磁阀的正线

D. 上述三个电磁阀的负线

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【单选题】

(71718)日本三菱JH514YZE型压缩机，额定输出功率3.75 kW线圈绕组的阻值是( )。[323110217](1.0分)___

A. 3.08

B. 2.25

C. 1.43

D. 20

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【单选题】

(71719)空调控制柜中的KA1，KA2，KA3，KA4为故障继电器通常选用HH54P型的小型继电器，用MF30型万用表电阻挡来判定继电器线圈绕组是否损坏，该选用( )量程。[331110219](1.0分)___

A. R×1

B. R×10

C. R×100

D. R×1 k

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【单选题】

(71720)ACB-QB13型高压压力开关电路接通压力为( )。[333120205](1.0分)___

A. 2.9 MPa±0.1 MPa

B. 2.4 MPa±0.16 MPa

C. 0.19 MPa±0.05 MPa

D. 0.32 MPa±0.05 MPa

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【单选题】

(71721)LCB-QA01型低压压力开关电路断开压力为( )。[332120205](1.0分)___

A. 2.9 MPa±0.1 MPa

B. 2.4 MPa±0.16 MPa

C. 0.19 MPa±0.05 MPa

D. 0.32 MPa±0.05 MPa

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【单选题】

(71722)DNS-D606WQ型高压压力开关电路接通压力为( )。[331120205](1.0分)___

A. 2.6 MPa±0.05 MPa

B. 2.4 MPa±0.15 MPa

C. 0.2 MPa±0.02 MPa

D. 0.39 MPa±0.02 MPa

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【单选题】

(71723)DNS-D606WQ型低压压力开关电路断开压力为( )。[321120205](1.0分)___

A. 2.6 MPa±0.05 MPa

B. 2.4 MPa±0.15 MPa

C. 0.2 MPa±0.02 MPa

D. 0.39 MPa±0.02 MPa

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【单选题】

(71724)空调机组上的两块顶盖和侧罩通常用( )的螺栓紧固于箱体上。[331110204] (1.0分)___

A. M6

B. M8

C. M10

D. M5

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【单选题】

(71725)全制冷状态时，吸入和吹出的空气温差约为 ( )时为正常。[333120205](1.0分)___

A. 5～8 ℃

B. 10～12 ℃

C. 8～10 ℃

D. 5～6 ℃

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【单选题】

(71726)全暖状态时，吸入和吹出的空气温差约为 ( )时为正常。[331120323](1.0分)___

A. 7～9 ℃

B. 10～12 ℃

C. 12～14 ℃

D. 5～6 ℃

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【单选题】

(71727)25K型空调双层客车AC 380 V Ⅰ、Ⅱ路供电电源的分线箱在( )。[321110204](1.0分)___

A. 车辆的底部

B. 车辆上下层的楼梯间内

C. 车辆一侧的墙板内

D. 车辆的顶部

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【单选题】

(71728)( )是客车空调制冷系统中的一个重要组成部分，常成为制冷系统的主机。[322120223](1.0分)___

A. 制冷压缩机

B. 冷凝器

C. 膨胀阀

D. 蒸发器

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【单选题】

(71729)列车空调制冷剂氟利昂22(R22)在常压下的蒸发温度是( )。[333120211](1.0分)___

A. －40.8 ℃

B. －29.8 ℃

C. －31 ℃

D. －25 ℃

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【单选题】

(71730)进行氟利昂系统的气密性试验，试验介质宜采用( )。[332110204](1.0分)___

A. 氮气

B. 氧气

C. 压缩空气

D. 氟利昂气体

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【单选题】

(71731)空调机制冷系统检漏的重点是( )。[331120204](1.0分)___

A. 水压检漏

B. 气压检漏

C. 真空检漏

D. 充制冷剂检漏

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【单选题】

(71732)DR50-16CT2型电开水炉工作时，若冷水箱水位高于( )电极，电磁阀自动断电停止进水。[321120223](1.0分)___

A. 9号

B. 10号

C. 7号

D. 8号

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【单选题】

(71733)TGF23系列逆变器的额定输出电压为( )。[321110206(1.0分)___

A. 三相交流380×(1±5%)V

B. 单相交流220×(1±5%)V

C. 直流600 V

D. A、B两种

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【单选题】

(71734)TGF23系列逆变器的额定电压为( )。[322110206](1.0分)___

A. 三相交流380×(1±5%)V

B. 单相交流220×(1±5%)V

C. 直流600 V

D. A、B两种

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【单选题】

(71735)25T型客车充电器由DC 110 V充电机和( )组成。[321120210](1.0分)___

A. 单相逆变器

B. 三相逆变器

C. 蓄电池

D. 应急电源

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【单选题】

(71736)25T型客车充电机的作用是将DC 600 V(AC 380 V)的输入变换成( )，供给客车照明、110 V蓄电池充电及其他110 V负载。[321120211](1.0分)___

A. DC 220 V

B. DC 110 V

C. AC 220V

D. DC 48 V

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【单选题】

(71737).DR50-16CT2型电开水炉工作时，若冷水箱水位高于( )电极，发热管开始通电工作。[321110505](1.0分)___

A. 9号

B. 10号

C. 7号

D. 8号

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【单选题】

(71738)客车电气综合控制柜的电源供电开始后，车厢空调机组由( )控制自动进入“自动”运行。[212110205](1.0分)___

A. PLC

B. 空调控制柜

C. 温度控制器

D. 温度报警器

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【单选题】

(71739)25T客车逆变电源为空调、电加热器以及其他车载交流380 V用电设备供电，变压器为( )用电设备供电。[321120223](1.0分)___

A. AC 220 V

B. DC 110 V

C. AC 380 V

D. DC 48 V

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【单选题】

(71740)TCP4-008/600(L)型DC 110 V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL1亮，表示( )。[321110204](1.0分)___

A. IGBT保护

B. 变压器原边过流

C. 系统过热

D. 接触器KM2故障

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【单选题】

(71741)TCP4-008/600(L)型DC 110 V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL2亮，表示( )。[322110204](1.0分)___

A. IGBT保护

B. 变压器原边过流

C. 系统过热

D. 接触器KM2故障

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【单选题】

(71742)25T型客车单相逆变器当输入电压高于( )时，逆变器输入过压保护动作，停止输出。[322120204](1.0分)___

A. 220 V±6 V

B. 144 V±6 V

C. 250 V±6 V

D. 180 V±6 V

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【单选题】

(71743)25T型客车单相逆变器当输出负载电流的有效值超过( )，逆变器过流保护动作，停止输出。[323110211](1.0分)___

A. 22 A

B. 40 A

C. 26A

D. 19.1 A

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【单选题】

(71744)25T型客车单相逆变器共有( )对外接线，全部采用压接式接线端子。[322120223](1.0分)___

A. 6根

B. 8根

C. 10根

D. 12根

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【单选题】

(71745)DC 600 V供电客车空调逆变电源及电源装置检修试验方法规定：DC 110 V、AC 220 V电路使用( )兆欧表。[322110220](1.0分)___

A. 500 V

B. 1 000 V

C. 100 V

D. 2 500 V

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【单选题】

(71746)单相逆变器所有带电部分短接后对地电阻，输入与输出之间绝缘电阻须大于( )。[322110202](1.0分)___

A. 5 M

B. 1 M

C. 2 M

D. 3 M

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【单选题】

(71747)( )直接洒在油漆表面上，不会对油漆造成破坏。[223110228](1.0分)___

A. 汽油

B. 稀料

C. 水

D. 柴油

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【单选题】

(71748)BSP青藏车ROX是( )。[322110228](1.0分)___

A. 绑线架

B. 电缆密封装置

C. 起固定作用的

D. 防湿装置

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【单选题】

(71749)BSP青藏车在配线表中线束号前两位字母ET在车上代表( )位置。[322120228](1.0分)___

A. 一位端

B. 二位端

C. 车头

D. 车尾

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【判断题】

装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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