放电是蓄电池内化学能转化为___的过程。_答案

【单选题】

放电是蓄电池内化学能转化为___的过程。

A. 电荷

B. 电能

C. 电力

D. 热能

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【单选题】

蓄电池从外电路获得电能的过程称为___。

A. 充电

B. 放电

C. 电离

D. 还原

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直流屏主要由充电装置、___、馈电输出组成。

A. 蓄电池组

B. 辅助装置

C. 浮充装置

D. 微电脑

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蓄电池的核对性充放电按规定每年进行___次。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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阀控铅酸蓄电池深放电后应尽快___。

A. 停止充电

B. 恢复放电

C. 恢复充电

D. 降低温度

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受环境温度影响，阀控铅酸蓄电池使用的实际寿命___设计值。

A. 大于

B. 小于

C. 等于

D. 不确定

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“三遥”是指遥控、___、遥测。

A. 遥讯

B. 遥调

C. 遥信

D. 遥视

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【单选题】

对馈线屏的要求是电源走向一目了然，负载名称清晰___。

A. 明白

B. 准确

C. 了解

D. 完整

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【单选题】

交流失电后，蓄电池继续对控母供电，同时输出___照明电源。

A. 事故

B. 工作

C. 正常

D. 所有

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牵引变电站失电会引起车站设备失电

A. 对

B. 错

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中心变电站是为触网提供电力的

A. 对

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城市轨道交通供电系统的主变110KV侧因为运行时不接地，所以是不接地系统

A. 对

B. 错

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地铁车站的照明属于二类负荷

A. 对

B. 错

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城轨交通供电系统110KV系统，采取中性点直接接地的运行方式

A. 对

B. 错

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一次接线图通常被称为变电所的一次设备原理图

A. 对

B. 错

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降压变电站10KV侧是单母线环进环出接线

A. 对

B. 错

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1500V直流母线是正、负双母线接线

A. 对

B. 错

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在城轨供电系统主接线设计中为了使投资和运行的费用最经济，应首先考虑精简、明晰，其次考虑供电的可靠性

A. 对

B. 错

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能满足电气设备之间以及电气设备与电网之间的电压称为电力系统的额定电压

A. 对

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电力网和电力设备的额定电压是相等的

A. 对

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某线路发生故障，若是事故抢修，可以不挂接地线进行工作

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电气设备检修工作间断后，次日复工时，若安全措施没有改变，工作负责人无需通过值班员许可，可以进入工作地点继续工作

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工作中需要扩大工作任务时，必须重新填写新的工作票

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在事故处理或进行倒闸操作时，不得进行交接班，交接班时发生事故，应立即停止交接班，并由交班人员处理，接班人员在交班值长指挥下协助工作

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电气设备灭火时，可以使用泡沫灭火器

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严禁工作人员在工作中移动或拆除围栏、接地线和标示牌

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接地线应用多股软裸铜线，其截面应符合短路电流的要求，但不得小于15mm2

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隔离开关可以切无故障电流

A. 对

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

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机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

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___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

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C. 自动控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

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C. 计算机

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___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

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___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

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D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

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D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

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B. 电力驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

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D. 关节类型

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工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

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C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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