【填空题】
3、标准作业书编成以___为主体，明确符合生产节拍的___的___、___的重复作业。
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4、标准作业书编成要点是填入作业分解___中认为是___的内容。
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1、工厂内制成本，是指工厂生产产品提供人力、能源、物料等发生的各项成本费用，包括___、___、___、___和生产经费。
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2、___是由市场的供给及需求所决定的
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1、4M1E是指：___、___、___、___、___、___。
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2、合理化课题中原因分析的工具有：___、___和(关联图0。
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3、合理化实施对策中“5W1H”是指：___、___、___、___、___、___。
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4、合理化课题遵循完整的PDCA循环，其中P计划阶段包括的步骤有：选择课题、___、___、设定目标、___。
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5、合理化课题实施过程中，现场把握对数据的要求包括：收集的数据应与课题有关、___、___。
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PDCA循环是指：___、___、检查、处理。
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1、用来系统地收集资料和积累数据，确认事实并对数据进行粗略整理和分析的统计图表是___。
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2、按照一定的标志，把搜集到的大量有关某一特定主题的统计数据加以归类、整理和汇总的一种方法是___。
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3、将质量改进项目从最重要到最次要顺序排列而采用的一种图表是___
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4、把大量收集到的事实、意见或构思等语言资料，按其相互亲和性归纳整理，使问题明确起来，求得统一认识和协调工作,以利于问题解决的一种方法是___
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5、因其形状很像因果，是一种发现问题“根本原因”的方法，是一种透过现象看本质的分析方法，也既称为___
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6、就是把关系复杂而相互纠缠的问题及其因素,用箭头连接起來的一种图示分析工具，从而找出主要因素和专案的方法称为___
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7、是一种研究成对出现的、两组相关数据之间关系的图示工具是___
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8、用来区分由异常原因引起的波动、或是由过程固有的随机原因引起的偶然波动的一种工具是___
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2、在品质方面出现了不符合标准或规范或不能满足客户要求的现象称之为___。
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4、品质异常分类，可分为___异常和___异常。
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5、___是为使不合格产品满足预期用途而对其所采取的措施
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6、___是为使不合格产品符合要求而对其所采取的措施
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7、___是为消除已发现的不合格所采取的措施
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8、___是为消除已发现的不合格或其他不期望情况的原因所采取的措施
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1、灾害防止中设备管理的对象领域,总结归类可分为___、卫生和环境。
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2、在设备灾害防止中设备管理的视点主要包括确保作业者的安全卫生和___。
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3、设备灾害的起因主要包括材料选定、制作不良、强度不足、劣化走向、操作不良、___，一件重大灾害的背后，平均、有29次轻度灾害和300次有惊无险的经验，及___次的不安全行为。
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5、保全作业的失误主要包括错误装配、固定不良、___、未恢复安全装置和相互配合出现失误。
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6、在进入可动部位等危险区域进行作业时，必须严格遵守 ___等安全须知事项。
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7、关于制造自主保全工作的安全标准，作业时断电贴标识___。
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8、安全3原则是指 ___、检查维护、标准作业。
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1、操作分析的方法包括：___、联合操作分析和___。
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2、动作分析方法包括：___、影像分析和___。
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3、路径改善的先后顺序为：___ 、___、辅助设备和工具的改善。
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4、工作抽样法又称___，是通过对现场对象以___进行瞬时观察，调查各种对象活动事项的发生次数及发生率，从而进行作业测定的一种方法。
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5、动作经济的作用包括：___和___。
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6、ECRS改善四大手法是：___、___、___、___。
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
