（254）最早明确提出生物进化论的科学家是 ____答案

【单选题】

（254）最早明确提出生物进化论的科学家是 ___

A. 达尔文

B. 牛顿

C. 伽利略

D. 哥伦布

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【单选题】

（256）你认为，“保护生物多样性” ___

A. 很有必要

B. 有必要

C. 不太有必要

D. 完全没必要

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【单选题】

（257）地球上种类最多、数量最多的动物是什么？___

A. 鸟类

B. 鱼类

C. 昆虫

D. 有蹄类

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【单选题】

（258）人体消化系统中的消化道，其起始部分是 ___

A. 食道

B. 食管

C. 口腔

D. 胃

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【单选题】

（259）将食物分解为人体能够吸收的小分子物质主要依靠 ___

A. 烧煮

B. 牙齿

C. 食道

D. 消化酶

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【单选题】

（260）人体中的消化酶有很多种。消化酶都具有生物活性，受外部环境的影响很大，比如温度、湿度，以及 ___

A. 盐度

B. 酸碱度

C. 氧浓度

D. 密度

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【单选题】

（261）人体的呼吸系统中不包括: ___

A. 鼻腔

B. 咽喉

C. 胸腔

D. 气管

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【单选题】

（262）人体与外界环境之间的气体交换过程，称为呼吸，从大气摄取新陈代谢所需要的氧气，排出的是 ___

A. 氮气

B. 二氧化碳

C. 一氧化碳

D. 氨气

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【单选题】

（264）人体的呼吸是生命的标志，在呼吸有困难时，就应该 ___

A. 马上就医

B. 马上喝水

C. 增大运动

D. 实施人工呼吸

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【单选题】

（265）血液是流动在心脏和血管内的不透明红色液体，成分为 ___

A. 血浆与血细胞

B. 水与白细胞

C. 红细胞与葡萄糖

D. 葡萄糖与血浆

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【单选题】

（267）心血管系统是血液循环系统的主体，其动力源于 ___

A. 动脉

B. 静脉

C. 毛细血管

D. 心脏

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【单选题】

（270）泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱及尿道组成，主要功能为 ___

A. 吸收

B. 排泄

C. 传输

D. 生殖

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【单选题】

（271）尿的生成是在肾中完成的，其生成过程是 ___

A. 持续性的

B. 间断性的

C. 周期性的

D. 无规律的

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【单选题】

（273）人们已经了解到人的大脑功能其实是有分工的，“全脑开发”的概念就是为此而提出。其中主管逻辑思维的部分一般认为是 ___

A. 左半脑

B. 右半脑

C. 前半脑

D. 后半脑

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【单选题】

（274）人的神经系统主要是由两大部分组成，其中一个部分叫“神经细胞”另一个部分称为 ___

A. 神经元

B. 神经纤维

C. 突触

D. 神经胶质

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【单选题】

（275）神经系统对内、外环境的刺激所作出的反应叫 ___

A. 反映

B. 回应

C. 反射

D. 反馈

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【单选题】

（276）激素对人体的生理作用主要是： ___

A. 发动一次新的新陈代谢过程

B. 影响原有的新陈代谢过程

C. 直接参与物质或能量的转换

D. 不影响所有的新陈代谢过程

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【单选题】

（277）很多药品都含有激素，下列药物中不含激素的是 ___

A. 皮炎平

B. 可的松

C. 地塞米松

D. 葡萄糖

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【单选题】

（280）一般情况下，成年人心率的正常值范围是每分钟多少次？ ___

A. 40～80次

B. 60～100次

C. 80～120次

D. 90～130次

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【单选题】

（281）一般情况下，成年人血压的正常值范围是：___

A. 收缩压：90～139mmHg 舒张压：60～89 mmHg

B. 收缩压：80～120mmHg 舒张压：60～89 mmHg

C. 收缩压：90～139mmHg 舒张压：60～70 mmHg

D. 收缩压：90～150mmHg 舒张压：60～89 mmHg

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【单选题】

（282）下列哪种血型不属于ABO血型？___

A. AB型

B. A型

C. O型

D. Rh阴性血型

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【单选题】

（283）卵子和精子融合为一个合子的过程叫做 ___

A. 排卵

B. 受精

C. 发育

D. 着床

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【单选题】

（284）人在母体中的胚胎发育期从受精到完全“足月”约需要 ___

A. 7个多月

B. 8个多月

C. 9个多月

D. 10个多月

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【单选题】

（285）自然分娩全过程包含若干产程：第一产程即宫口扩张期；第二产程即胎儿娩出期；第三产程是 ___

A. 宫口收缩期

B. 胎盘娩出期

C. 子宫复位期

D. 没有的

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【单选题】

（287）对于人类遗传性疾病的防治，目前是要加强 ___

A. 婚前检查

B. 近亲联姻

C. 中医调理

D. 运动锻炼

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【单选题】

（288）在一般情况下，需要摄入食物量最大的年龄段是 ___

A. 少年儿童

B. 青、壮年人

C. 更年期人

D. 退休老人

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【单选题】

（293）一般情况下，成年人心率的正常值范围是每分钟 ___

A. 40—80次

B. 60—100次

C. 80—120次

D. 90—130次

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【单选题】

（294）高血压指的是 ___

A. 静态动脉收缩压高于90mmHg

B. 静态动脉舒张压高于90mmHg

C. 静态动脉收缩压高于70mmHg

D. 静态动脉舒张压高于70mmHg

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【单选题】

（295）可以感染人体、导致疾病的有①病毒、②细菌、③真菌、④寄生虫等。对此你认同的是 ___

A. ①和②

B. ②和③

C. ③和④

D. ①、②、③和④都是

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【单选题】

（296）我国国家检验检疫局对从国外携带新鲜水果入境的规定是 ___

A. 容许

B. 容许少量

C. 容许少量，但须自用

D. 不容许

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【单选题】

（298）有效防治血吸虫病的根本措施是 ___

A. 捕食水产品

B. 隔离血吸虫病患者

C. 接种预防

D. 消灭钉螺

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【单选题】

（302）为预防高血脂引起的冠心病，在饮食上需注意 ___

A. 多补充脂肪

B. 多补充蛋白质

C. 控制食物热量

D. 少吃水果

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【单选题】

（305）与艾滋病病毒感染者有以下行为是不会传染艾滋病的___

A. 性生活

B. 共同吸毒

C. 拥抱

D. 共用牙刷

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【单选题】

（306）有人认为：传染病预防的主要措施有：（1）控制传染源，（2）切断传播途径（3）保护易感人群。你认为是 ___

A. 同意此人观点

B. 只需要控制传染源

C. 只需要切断传播途径

D. 只需要保护易感人群

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【单选题】

（307）职业病防治工作的方针是 ___

A. 以人为本，标本兼治

B. 安全第一，预防为主；

C. 预防为主，防治结合

D. 不知道

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【单选题】

（309）在从事接触职业病危害作业单位的劳动者，对易患的职业并不知晓，这首先___

A. 用人企业单位的失职

B. 健康检查单位的失职

C. 劳动者本身的失职

D. 法规建设者的失职

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【单选题】

（310）消防员在作业时需要一些防护物品，以下物品可不要的是 ___

A. 防护服

B. 安全头盔

C. 消防胶靴

D. 救生衣

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【单选题】

（311）以下关于职业病的表述，错误的一项是 ___

A. 必须是在从事职业活动的过程中产生的

B. 必须是因接触粉尘，放射性物质和其他有毒、有害物质等职业危害因素而引起的

C. 具有隐匿性、迟发性特点，危害往往被忽视

D. 危害分布行业广，大型企业比中小企业危害严重

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【单选题】

（313）当心情不好的时候，您认为以下哪一项是比较好的调适方法 ___

A. 不上班不上课，痛痛快快出去玩

B. 蒙头睡觉，不吃饭

C. 一个人默默忍受，生闷气

D. 去和父母、朋友或同事说，请求帮助

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【单选题】

（314）现代人的健康衡量标准，除了体格健康之外。还包含 ___

A. 美好环境

B. 富裕生活

C. 良好心理

D. 舒适住房

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【单选题】

（316）当发现药物过期时,应该 ___

A. 抓紧服用

B. 加大用药量

C. 不再服用

D. 留下外观完好的继续放置

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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