机器人手部的位置由哪两部分变量构成____答案

【单选题】

机器人手部的位置由哪两部分变量构成___

A. 位置和速度

B. 姿态和位置

C. 位置和运行状态

D. 姿态和速度

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相关试题

【单选题】

_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础___

A. 物流供输的自动化

B. 加工设备的自动化

C. 刀具的自动化

D. 检测过程的自动化

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【单选题】

为了取得良好的效果，应当在____工艺基础上实现机床自动化___

A. 先进的

B. 相对落后的

C. 固定的

D. 老旧的

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【单选题】

只有实现了加工过程自动化，并且有____能力的设备，才能称为自动化加工设备___

A. 自动检测

B. 自动装配

C. 自动监控

D. 自动装卸

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【单选题】

刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___

A. 单个

B. 多个

C. 组合

D. 二个

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【单选题】

从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___

A. 加工系统和工件支撑系统

B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统

C. 加工系统和刀具支撑系统

D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统

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【单选题】

金属材料在外力作用下，抵抗断裂的能力叫___

A. 抗弯强度

B. 屈服强度

C. 强度极限

D. 疲劳极限

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【单选题】

碳钢中含磷量过高时，容易引起钢＿＿＿＿___

A. 冷脆

B. 热脆

C. 兰脆

D. 氢脆

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【单选题】

影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___

A. 主偏角

B. 前角

C. 后角

D. 刃倾角

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【单选题】

闭环控制的伺服系统，三个关键环由外至内分别为___

A. 位置环、速度环、电流环

B. 速度环、位置环、电流环

C. 位置环、电流环、速度环

D. 速度环、电流环、位置环

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【单选题】

数控机床的位置精度的主要指标有___

A. 分辨率和脉冲当量

B. 几何精度

C. 定位精度和重复定位精度

D. 主轴回转精度

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【单选题】

通常，切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后，切削温度将随着切削速度的进一步升高而___

A. 开始降低

B. 继续升高

C. 恒定不变

D. 开始降低并趋于平缓

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【单选题】

为了保证小孔钻削加工的质量，关键是要解决钻孔过程中的___

A. 排屑和冷却

B. 冷却和润滑

C. 排屑和润滑

D. 转速控制

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【单选题】

数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___

A. 百分表

B. 千分表

C. 激光干涉仪

D. 数显游标卡尺

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【单选题】

通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___

A. 机床原点

B. 机床参考点

C. 机床换刀点

D. 刀架参考点

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【单选题】

数控装置中电池的作用是___

A. 给系统的CPU运算提供能量

B. 在系统断电时，用来保持RAM中的数据

C. 为检测元件提供能量

D. 在突然断电时为数控机床提供动能，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具

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【单选题】

以下属于液压系统控制元件的是___

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 换向阀

D. 电动机

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【单选题】

提供中央连接点，用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___

A. 交换机

B. 路由器

C. 调制解调器

D. 网络适配器

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【单选题】

金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___

A. 韧性

B. 硬度

C. 疲劳强度

D. 强度和塑性

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【单选题】

全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___

A. 位置控制器功能不同

B. 反馈单元的安装位置不同

C. 伺服控制单元功能不同

D. 数控系统性能优劣

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【单选题】

在全闭环数控系统中，位置反馈量是指___

A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化

B. 主轴电机转角位移量

C. 主轴电机转速变化量

D. 机床的工作台位移

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【多选题】

TPM的特点就是三个“全”，即___

A. 全效率

B. 全系统

C. 全时域

D. 全员参加

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【多选题】

机器人单元由以下哪些部分组成___

A. 机器人本体

B. 机器人控制柜

C. 系统软件

D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备

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【多选题】

中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___

A. 主接触器

B. 感应器

C. 变频器主回路

D. 输出变压器

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【多选题】

设备上蓄能器的作用是___

A. 系统保压

B. 缓和冲击压力

C. 吸收脉动压力

D. 应急能源

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【多选题】

以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___

A. Siemens

B. Allen-Bradley

C. Schneider

D. FANUC

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【多选题】

TPM的目标可以概括为___

A. 停机为零

B. 废品为零

C. 事故为零

D. 产量损失为零

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【多选题】

加工中心按结构可分为___

A. 直列

B. 立式

C. 卧式

D. 龙门式

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【多选题】

刀具补偿有＿＿和＿＿补偿两种.___

A. 直径

B. 长度

C. 圆弧

D. 半径

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【多选题】

数控机床工序的划分原则是___

A. 工序集中

B. 先里后外

C. 工序分散

D. 先面后孔

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【多选题】

通常用来检测外圆的量具有___

A. 游标卡尺

B. 内径千分尺

C. 外径千分尺

D. 塞规

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【多选题】

数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___

A. 钻头

B. 内冷式

C. 整体式

D. 减振式

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【多选题】

数控机床主要由＿＿和机床本体组成___

A. 控制介质

B. 数控装置

C. 伺服系统

D. 机床附件

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【多选题】

切削三要素指的是___

A. 切削速度

B. 进给量

C. 切削用量

D. 背吃刀量

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【多选题】

加工中心是一种带＿＿及＿＿的数控机床。___

A. 数控系统

B. 刀库

C. 伺服机构

D. 自动换刀装置

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【多选题】

硬质合金是高速切削时常用的刀具材料，它具有___

A. 高硬度

B. 高耐磨

C. 高强度

D. 高耐热

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【多选题】

以下属于工艺基准的是___

A. 设计基准

B. 工序基准

C. 定位基准

D. 测量基准

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【多选题】

以下具有限制自由度功能的支承是___

A. 浮动支承

B. 可调支承

C. 辅助支承

D. 支撑板

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【多选题】

下面属于形状公差的是___

A. 平面度

B. 位置度

C. 圆柱度

D. 面轮廓度

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【多选题】

常见的铸件缺陷有哪些___

A. 气孔

B. 砂眼

C. 缩孔

D. 冷隔

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【多选题】

C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___

A. 啮合长度

B. 啮合位置

C. 啮合形状

D. 啮合亮度

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推荐试题

【单选题】

不属于高等教育行政行为的合法性要件是；___

A. 主体合法性；

B. 客体合法性；

C. 行政权限合法；

D. 行政行为的内容合法

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【单选题】

学校对故意不完成教育教学任务给教育教学工作造成损失的教师，可以给与___。

A. 行政处罚；

B. 行政处分或解聘职务；

C. 撤销教师资格；

D. 追究民事法律责任

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【单选题】

1.铁路交通事故分为（）四个等级。《铁路交通事故调查处理规则》第七条P21___

A. 特别重大事故、重大事故、险性事故和一般事故

B. 特别重大事故、重大事故、大事故和一般事故

C. 特别重大事故、重大事故、大事故和较大事故

D. 特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故

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【单选题】

2.繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车（）小时以上为特别重大事故。《铁路交通事故调查处理规则》第八条P21___

A. 48

B. 38

C. 28

D. 28

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【单选题】

3.客运列车脱轨2辆以上（）辆以下，并中断繁忙干线铁路行车24小时以上或者中断其他线路铁路行车48小时以上为重大事故。《铁路交通事故调查处理规则》第九条P22___

A. 38

B. 28

C. 18

D. 8

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【单选题】

4.造成2人死亡为（）事故。《铁路交通事故调查处理规则》《事规》P23___

A. 大

B. 较大

C. 一般A类

D. 一般B类

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【单选题】

5.客运列车耽误本列4小时以上为（）事故。《铁路交通事故调查处理规则》第十二条P23___

A. 大

B. 较大

C. 一般A类

D. 一般B类

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【单选题】

6.客运列车耽误本列1小时以上为（）事故。《铁路交通事故调查处理规则》第十三条 P24___

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

7.客运列车中途摘车1辆为（）事故。《铁路交通事故调查处理规则》第十三条P24___

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

8.列车中车辆制动梁、下拉杆、交叉杆等部件脱落为（）事故。《铁路交通事故调查处理规则》第十四条P25___

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

9.行车设备故障耽误本列客运列车1小时以上（）事故。《铁路交通事故调查处理规则》第十五条P28___

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

10.发电车启动柴油发电机组时，环境温度低于（）℃时，需对发电机组采取预热措施进行预热。《运规》P30___

A. －5

B. 0

C. 5

D. 10

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【单选题】

11.单缸四冲程柴油机的工作过程中的第二冲程为（）。《发电车乘务员》P22___

A. 压缩冲程

B. 进气冲程

C. 排气冲程

D. 作功冲程

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【单选题】

12.柴油机冷车启动时，应盘转曲轴（）圈，使缸套的内表面得到润滑。《发电车乘务员》P37___

A. 1 ～2

B. 2～ 3

C. 3～5

D. 5～8

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【单选题】

13.柴油机的润滑油路基本相同，大多采用（）方式。《发电车乘务员》P102___

A. 飞溅润滑

B. 压力润滑

C. 人工定期润滑

D. 复合式润滑

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【单选题】

14.当发电车直流24V不供电时，（）断电释放，此时可测干线绝缘。《发电车乘务员》P234___

A. 4KA8

B. 5 KA8

C. 6KA8

D. 7KA8

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【单选题】

15.用500V绝缘表检查发电车发电机干线绝缘，阻值不得低于（）ΜΩ。《发电车乘务员》P257___

A. 2

B. 5

C. 10

D. 20

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【单选题】

16.康明斯柴油机发电车送电操作,须待水温达到（）ºC以上，并确认各方面均到达供电条件。《发电车乘务员》P259___

A. 40

B. 45

C. 50

D. 60

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【单选题】

17.电力机车牵引区段每（）km 存在分相区，过分相区时，受电弓失电。《客车DC600V供电系统原理与检修》P11___

A. 25

B. 35

C. 45

D. 50

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【单选题】

18.DC600V供电客车控制柜触摸屏中进入“管理界面”的密码为( )。《客车DC600V供电系统原理与检修》P97___

A. “88 ”

B. “99”

C. “837”

D. “873”

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【单选题】

19.物体里的电荷朝一定方向运动就形成( ) 。《车辆电工》P3___

A. 电流

B. 电压

C. 交流电

D. 直流电

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【单选题】

20.习惯上人们规定正电荷移动的方向为( )的方向。《车辆电工》P4___

A. 电流

B. 电压

C. 交流电

D. 直流电

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【单选题】

21.电路中任意两点之间的电位差称为这两点间的（）。《车辆电工》P4___

A. 电位

B. 电压

C. 电动势

D. 电势

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【单选题】

22.电源内部推动电流的力量叫做电源（）。《车辆电工》P4___

A. 电位

B. 电压

C. 电动势

D. 电势

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【单选题】

23.电路都由（）、负载、中间环节等组成。《车辆电工》P4___

A. 电源

B. 电压

C. 电量

D. 电势

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【单选题】

24.短路时电流会超过正常情况下很多倍,短时间内会生大量的（）,轻则使电源和电气设备烧毁,重则引起火灾。《车辆电工》P5___

A. 电流

B. 热

C. 烟

D. 气

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【单选题】

25.同一材料的导线，在粗细相同的情况下，（）。《车辆电工》P5___

A. 导线越长，电阻越大

B. 导线越长，电阻越小

C. 导线越短，电阻越大

D. 导线长度与电阻无关

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【单选题】

26.当电流通过金属导体时会遇到阻力，导体这种对电流起阻碍作用的能力叫做（）。《车辆电工》P5___

A. 电流

B. 电压

C. 电量

D. 电阻

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【单选题】

27.由欧姆定律定律变换式可知：一段导体的电阻与其两端所加的（）。《车辆电工》P6___

A. 电压成正比

B. 电流成反比

C. 电压成正比，电流成反比

D. 与电压、电流无关

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【单选题】

28.将电阻R1、R2、R3串联起来后接到电源上，其总电压为（）《车辆电工》P6___

A. U=U1+U2+U3

B. U=U1=U2=U3

C. U=（U1+U2+U3）/2

D. 无法确定

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【单选题】

29.导体材料电阻率越大，导电（）。《车辆电工》P6___

A. 越好

B. 越差

C. 不变

D. 无法确定

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【单选题】

30.下列材料中，电阻率最大的（）。《车辆电工》P6___

A. 钢

B. 铁

C. 铜

D. 银

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【单选题】

31.在串联电路中，流过电阻的（）相等。《车辆电工》P7___

A. 电流

B. 电压

C. 电量

D. 电阻

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【单选题】

32.并联电路各电阻两端（）相同。《车辆电工》P7___

A. 电流

B. 电压

C. 电量

D. 电势

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【单选题】

33.电路中串联的电阻越多，其等效电阻越（）。《车辆电工》P7___

A. 越大

B. 越小

C. 不变

D. 无法确定

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【单选题】

34.电路中并联的电阻越多，其等效电阻越（）。P7___

A. 越大

B. 越小

C. 不变

D. 无法确定

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【单选题】

35.电路的电阻一定时，电阻所消耗的电功率与电阻两端电压的平方成（）。《车辆电工》P9___

A. 正比

B. 反比

C. 不变

D. 无法确定

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【单选题】

36.电气设备在额定电压消耗额定功率时的工作状态，称为（）。《车辆电工》P9___

A. 过载

B. 满载

C. 轻载

D. 超载

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【单选题】

37.用来储存电荷的容器叫（）。《车辆电工》P10___

A. 电感器

B. 电容器

C. 电量器

D. 电流器

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【单选题】

38.直流电路中，电容相当于起到（）作用。《车辆电工》P10___

A. 通路

B. 短路

C. 开路

D. 不确定

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