【单选题】
机器人手部的位置由哪两部分变量构成___
A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置和运行状态
D. 姿态和速度
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一,是实现零件加工自动化的基础___
A. 物流供输的自动化 
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化 
【单选题】
为了取得良好的效果,应当在____工艺基础上实现机床自动化___
A. 先进的
B. 相对落后的
C. 固定的
D. 老旧的
【单选题】
只有实现了加工过程自动化,并且有____能力的设备,才能称为自动化加工设备___
A. 自动检测
B. 自动装配
C. 自动监控
D. 自动装卸
【单选题】
刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___
A. 单个
B. 多个
C. 组合
D. 二个
【单选题】
从系统的观点来看,一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___
A. 加工系统和工件支撑系统 
B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统
C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
【单选题】
金属材料在外力作用下,抵抗断裂的能力叫___
A. 抗弯强度
B. 屈服强度
C. 强度极限
D. 疲劳极限
【单选题】
碳钢中含磷量过高时,容易引起钢_______
A. 冷脆
B. 热脆
C. 兰脆
D. 氢脆
【单选题】
影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___
A. 主偏角
B. 前角
C. 后角
D. 刃倾角
【单选题】
闭环控制的伺服系统,三个关键环由外至内分别为___
A. 位置环、速度环、电流环
B. 速度环、位置环、电流环
C. 位置环、电流环、速度环
D. 速度环、电流环、位置环
【单选题】
数控机床的位置精度的主要指标有___
A. 分辨率和脉冲当量
B. 几何精度
C. 定位精度和重复定位精度
D. 主轴回转精度
【单选题】
通常,切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后,切削温度将随着切削速度的进一步升高而___
A. 开始降低
B. 继续升高
C. 恒定不变
D. 开始降低并趋于平缓
【单选题】
为了保证小孔钻削加工的质量,关键是要解决钻孔过程中的___
A. 排屑和冷却
B. 冷却和润滑
C. 排屑和润滑
D. 转速控制
【单选题】
数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___
A. 百分表
B. 千分表
C. 激光干涉仪
D. 数显游标卡尺
【单选题】
通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___
A. 机床原点
B. 机床参考点
C. 机床换刀点
D. 刀架参考点
【单选题】
数控装置中电池的作用是___
A. 给系统的CPU运算提供能量
B. 在系统断电时,用来保持RAM中的数据
C. 为检测元件提供能量
D. 在突然断电时为数控机床提供动能,使机床能暂时运行几分钟,以便退出刀具
【单选题】
以下属于液压系统控制元件的是___
A. 液压泵
B. 液压缸
C. 换向阀
D. 电动机
【单选题】
提供中央连接点,用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___
A. 交换机
B. 路由器
C. 调制解调器
D. 网络适配器
【单选题】
金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___
A. 韧性
B. 硬度
C. 疲劳强度
D. 强度和塑性
【单选题】
全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___
A. 位置控制器功能不同
B. 反馈单元的安装位置不同
C. 伺服控制单元功能不同
D. 数控系统性能优劣
【单选题】
在全闭环数控系统中,位置反馈量是指___
A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化
B. 主轴电机转角位移量
C. 主轴电机转速变化量
D. 机床的工作台位移
【多选题】
TPM的特点就是三个“全”,即___
A. 全效率
B. 全系统
C. 全时域
D. 全员参加
【多选题】
机器人单元由以下哪些部分组成___
A. 机器人本体
B. 机器人控制柜
C. 系统软件
D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备
【多选题】
中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___
A. 主接触器
B. 感应器
C. 变频器主回路
D. 输出变压器
【多选题】
设备上蓄能器的作用是___
A. 系统保压
B. 缓和冲击压力
C. 吸收脉动压力
D. 应急能源
【多选题】
以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___
A. Siemens
B. Allen-Bradley
C. Schneider
D. FANUC
【多选题】
TPM的目标可以概括为___
A. 停机为零
B. 废品为零
C. 事故为零
D. 产量损失为零
【多选题】
加工中心按结构可分为___
A. 直列
B. 立式
C. 卧式
D. 龙门式
【多选题】
刀具补偿有__和__补偿两种.___
A. 直径
B. 长度
C. 圆弧
D. 半径
【多选题】
数控机床工序的划分原则是___
A. 工序集中
B. 先里后外
C. 工序分散
D. 先面后孔
【多选题】
通常用来检测外圆的量具有___
A. 游标卡尺
B. 内径千分尺
C. 外径千分尺
D. 塞规
【多选题】
数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___
A. 钻头
B. 内冷式
C. 整体式
D. 减振式
【多选题】
数控机床主要由__和机床本体组成___
A. 控制介质
B. 数控装置
C. 伺服系统
D. 机床附件
【多选题】
切削三要素指的是___
A. 切削速度
B. 进给量
C. 切削用量
D. 背吃刀量
【多选题】
加工中心是一种带__及__的数控机床。___
A. 数控系统
B. 刀库
C. 伺服机构
D. 自动换刀装置
【多选题】
硬质合金是高速切削时常用的刀具材料,它具有___
A. 高硬度
B. 高耐磨
C. 高强度
D. 高耐热
【多选题】
以下属于工艺基准的是___
A. 设计基准
B. 工序基准
C. 定位基准
D. 测量基准
【多选题】
以下具有限制自由度功能的支承是___
A. 浮动支承
B. 可调支承
C. 辅助支承
D. 支撑板
【多选题】
下面属于形状公差的是___
A. 平面度
B. 位置度
C. 圆柱度
D. 面轮廓度
【多选题】
常见的铸件缺陷有哪些___
A. 气孔
B. 砂眼
C. 缩孔
D. 冷隔
【多选题】
C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___
A. 啮合长度
B. 啮合位置
C. 啮合形状
D. 啮合亮度
推荐试题
【填空题】
503.下列工器具中,改道作业需要携带的工器具有___?
【填空题】
504.关于改道作业说法正确的___?
【填空题】
505.关于道岔导曲线部分说法正确的___?
【填空题】
506.关于辙叉部分说法正确的是?___
【填空题】
507.关于支距说法正确的___?
【填空题】
508.下列关于道岔尖轨检修说法正确的是___?
【填空题】
509.下列关于施工安全,说法正确的是___?
【填空题】
510.下列关于施工负责人证说法正确的___?
【填空题】
511.下列工具中,属于捣鼓作业需要携带的有___?
【填空题】
512.正线发生断轨时,需要携带的抢修工具有___?
【填空题】
513.钢轨伤损分为哪几类?___
【填空题】
514.温度应力式无缝线路,一般由哪几部分构成?___
【填空题】
515.线路标志包括那些?___
【填空题】
516.下列___选项是轨检车对轨道线路局部不平顺___检查评定项目?
【填空题】
517.道岔检修中可能出现___步骤?
【填空题】
518.道岔区域作业红闪灯应放置于?___
【填空题】
519.钢轨接头零件有___?
【填空题】
520.接头联接零件的功能有___?
【填空题】
521.捣固作业之后恢复道床有___要求?
【填空题】
522.钢轨的伤损有___?
【填空题】
523.下列属于曲线控制点的有?___
【填空题】
524.无缝线路的优点有___?
【填空题】
525.下列___属于混凝土轨枕___失效?
【填空题】
A.挡肩破损,接近失去支撑能力___
【填空题】
526.接头夹板伤损达到下列那种情况应及时更换?___
【填空题】
B.中央裂纹___:正线及辅助线有裂纹;车辆段___线平直及异型夹板超过5mm,双头及鱼尾型夹板超过15mm
【填空题】
527.杭州地铁线路现在有以下___轨距标准?
【填空题】
528.下列关于桥梁说法正确的是?___
【填空题】
529.下列属于劳动保护用品的是?___
【填空题】
530.下列关于施工负责人说法正确的是?___
【填空题】
531.杭州地铁轨道线路已有的设计轨距有?___
【填空题】
532.属于钢轨标记凸标的是___?
【填空题】
533.整体道床的优越性有___?
【填空题】
534.短枕式整体道床有___优点?
【填空题】
535.木枕有___优点?
【填空题】
536.木枕有___缺点?
【填空题】
537.钢轨断面有___?
【填空题】
538.检修时应正确使用___个人劳动防护品?
【填空题】
539.下列宜采用无砟道床的是哪几种道床结构?___
【填空题】
540.轨检车对轨道线路局部不平顺检查评定项目有?___