车站内如必须走道心时，应在其前后设置专人防护。 ____答案

【单选题】

车站内如必须走道心时，应在其前后设置专人防护。 ___

A. 正确

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【单选题】

在站场上作业和行走时，要随时注意两邻线来往的机车车辆，防止被车上坠落物品，篷布绳索等击伤。 ___

A. 正确

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【单选题】

进路信号辨认不清时，应及时下道避车。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

不准不打好脚手架，放稳梯登就开始作业。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

登高作业在使用椅子，高脚凳，升降台之前，应检查确认其完整良好。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

登高作业时，要思想集中，不得用力过猛和探身过远或高空跨越。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

登高作业时，升降台在上下升降或左右移动时，必须了望确认安全后才能开动。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

高空作业时，应佩戴安全带或采取有效防护措施，安全带应定期检验。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

工作前，必须检查工具，测量仪表，防护用具是否完好。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

从停留车辆的端部横过线路时，徒手通过应不少于1.5米。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

登高作业使用梯子时，梯子与地面的倾斜度为45度左右。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

严禁私接电源线，机械设备的电气部分发生故障时，应立即关闭电源开关。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

移动照明电压超过36伏，灯泡应有防护装置。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

正确超过高度的各种脚手架，走台，扶梯等，都应不低于2米高的防护拦杆。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

挥大锤时，要戴手套，并且确认安全后方可操作。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

正确容易发生中毒，爆炸，触电，火灾事故得场所，应悬挂警告，提示牌。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

各种镐类，千斤顶在起重时，其行程不得超过全程的三分之四。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

氧气瓶及乙炔发生器距明火5米以上。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

为生产、生活需要所设的坑、壕、池和阴井，应有围栏和盖板。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在起重过程中，起重物尚未垫妥架稳前，操纵人员不得离开岗位，身体任何部位不得伸入起重物下方。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

不准用砂轮侧面研磨，不准一个砂轮两人同时研磨。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

砂轮磨耗接近夹盘时不准继续使用。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

使用人字梯时应挂好安全链钩，并定期进行检查。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

进入电气化铁路区段，遇有紧急情况，乘务人员可以上车顶检修车辆。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

登高作业时，严禁两人同时站立在同一梯子上。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

机械设备的电气部分发生故障时，要立即关闭电源开关，通知电工进行修理，严禁非电工人员检修电器。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

组装车辆或机械上的配件时，需要吻合正确孔的部件，可以用手指探摸孔槽，以帮助工件落槽。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在操作机床设备时，为防止加工产生的铁屑、毛刺伤手，允许戴手套操作。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

使用撬棍移动车辆时，可以用人体腹部去压撬棍，以增加撬动的力量。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

为防止锤头与捶柄松脱，应在锤柄上钉入铁钉做为防脱楔子。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

一切工具、材料不得抛掷传递，不得放在车顶、机械转动部位和边缘处所。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

根据生产防火要求配备的消防器具，非遇火警，禁止乱拿乱用。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在一个起重物上同时使用多台镐时,要有专人指挥,平衡起落,防止倾倒。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

严禁高空作业不系安全带、抛掷工具、物件。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

可以在带电的接触网下攀登车辆,用水冲洗车辆上部。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

为防止锤头与捶柄松脱，应在锤柄上钉入铁钉做为防脱楔子;( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

根据生产防火要求配备的消防器具，非遇火警，禁止乱拿乱用。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

架车作业，只要两人呼唤应答就可作业。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，呼唤应答。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

正确定职、定级、改职人员，均须经安全技术考试合格后才能任职。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

因接触网支柱不带电，所以作业人员可以在支柱旁休息。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【判断题】

自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

A. 对

B. 错

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【判断题】

收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

A. 对

B. 错

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【判断题】

透明防护板上可以开孔

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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