【填空题】
106.[31686)柴油机喷油提前角一般___供油提前角。
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107.[31687)康明斯发电车中，上油箱油位显示仪___由DC24V电源供电。
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108.[31688)康明斯发电车中，当上油箱油油位超过极低油位时，燃油泵将___。
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109.[31689)运用客车质量鉴定条件中，发电车膨胀水箱水位低于1/2，水质不符合规定属___故障。
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110.[31690)___的作用是保证柴油在低压油路内循环，克服管路及滤清器的阻力，保证连续不断地供应足够数量及一定压力的柴油给喷油泵。
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111.[31691)___的作用是保证柴油在低压油路内循环，克服管路及滤清器的阻力，保证连续不断地供应足够数量及一定压力的柴油给喷油泵。
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112.[31692)由于润滑油有冷却作用，因此润滑系统中需设置___装置来保持自身合适的温度。
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113.[31693)康明斯KTA-19G2柴油机的机油冷却器的冷却芯外部流动的是___。
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114.[31694)康明斯KTA-19G2柴油机中所使用的PT泵的型号为___-EFC)。
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115.[31695)康明斯KTA-19G2型柴油机PT泵中怠速调整螺钉若被拧进，则会造成柴油机怠速转速___。
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116.[31696)在康明斯电子调速器调速板中，SPEED ADJUST旋钮可调整的转速范围是___。
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117.[31697)康明斯KTA-19G2柴油机中所使用的电磁转速传感器在安装时，拧入到顶紧飞轮齿圈后，需退回___。
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118.[31698)康明斯KTA-19G2型柴油机PT泵中怠速调整螺钉若被拧进，则会造成柴油机怠速转速___。
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119.[31699)康明斯KTA-19G2型柴油机PT泵中油门轴若被人为关闭后将可能造成___。
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120.[31700)柴油发动机达到额定转速时，调速器将控制油量调节机构开始___。
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121.[31701)康明斯发电车所使用的1FC5356发电机额定转速时电频率为___。
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122.[31702)调整发电车1FC5356发电机电抗器芯柱与磁轭间隙增大，可以使发电机空载电压___。
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123.[31703)1FC5356发电机的L1电抗器发生部分匝间开路时，将造成发电机空载电压___。
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124.[31704)三相桥式整流电路___，变压器副边电压有效值为24V时，负载上的直流电压应为___。
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125.[31705)二次绕组比一次绕组少的设备是___。
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126.[31706)康明斯发电车1FC5356发电机中的AVR的作用是___。
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127.[31707)在1FC5356发电机中，T1、T2、T3是___。
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128.[31708)电流互感器一次侧线圈匝数一般___二次侧线圈匝数。
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129.[31709)电压互感器一般一次侧线圈匝数___二次侧线圈匝数。
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130.[31710)当确认康明斯发电车所使用的1FC5356发电机因AVR故障不能正常发电时，可摘除AVR中的___脚的接线，并接上50Ω/50W的可调电位计进行人工手动调整。
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131.[31711)发电机1FC5356中，主要限制发电机空载时最高电压的是___。
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132.[31712)在康明斯PT燃油系统中，T是在___中控制的。
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133.[31713)KTA-19G2型柴油机的PT喷油器的三个Ｏ形圈是___尺寸的，不能调换安装。
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134.[31714)喷油器针阀座因磨损而下沉时对喷油器工作的影响是___。
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135.[31715)康明斯KTA-19G2柴油机的喷油器中共有___橡胶密封圈。
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136.[31716)在康明斯电子调速器调速板中，GAIN是一个用来调整柴油机转速反应___的电位计。
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137.[31717)在康明斯电子调速器调速板中，IDLE SPD旋钮是用来调整柴油机___的。
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138.[31718)安装EFC电子调速器的转速传感器时，先将传感器拧入碰到飞轮再拧回___圈。
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139.[31719)示波器中扫描发生器产生的是___。
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140.[31720)在康明斯发电车配电屏内的电路中，7字头线号的导线中一般为___电。141.[31721)柴油发动机启动困难，应从___、燃油雾化、压缩终了时的气缸压力温度等方面查找原因。
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141.[31721)柴油发动机启动困难，应从___、燃油雾化、压缩终了时的气缸压力度等方面查找原因。
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142.[31722)柴油发动机不能启动的现象表现为利用启动机启动时___。
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143.[31723)若气门与气门导管间隙过大，发动机的排气将会是___。
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144.[31724)以曲轴转角表示的进排气门开始打开和关闭终了的时刻和持续时间的是___。
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145.[31725)康明斯KTA-19G2柴油机中高水温预报警传感器的接线有___。
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146.[31726)康明斯KTA-19G2柴油机中高水温停机报警传感器的接线有___。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
