用Prim算法和Kruskal算法求最小代价生成树的代价不一定相同。_答案

【判断题】

用Prim算法和Kruskal算法求最小代价生成树的代价不一定相同。

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【判断题】

存储图的邻接矩阵中，邻接矩阵的大小不但与图的顶点个数有关，而且与图的边数也有关。

A. 对

B. 错

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霍夫曼树一定是满二叉树。

A. 对

B. 错

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哈夫曼树中没有度数为1的结点。

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B. 错

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【判断题】

先序遍历一棵二叉排序树得到的结点序列不一定是有序的序列。

A. 对

B. 错

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中序遍历一棵二叉排序树可以得到一个有序的序列。

A. 对

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当向非空的二叉排序树中插入一个结点，则该结点一定成为叶子结点。

A. 对

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图的深度优先遍历算法中需要设置一个标志数组，以便区分图中的每个顶点是否被访问过。

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不论是入队列操作还是入栈操作，在顺序存储结构上都需要考虑“溢出”情况。

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完全二叉树中的叶子结点只可能在最后两层中出现。

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对连通图进行深度优先遍历可以访问到该图中的所有顶点。

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二叉树的二叉链表中所有叶子结点的左右指针都为空。

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二叉树和树一样，不同之处是二叉树最多只有两个孩子。

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折半查找算法的前提之一是线性表有序。

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对相同关键字集合，无论以任何次序输入所创建相同的二叉排序树都相同。

A. 对

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在散列存储中，装填因子α越小，则发生冲突的可能性也越小。

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【判断题】

当从一个小根堆（最小堆）中删除一个元素时，需要把堆尾元素填补到堆顶位置，然后再按条件把它逐层向下调整，直到调整到合适位置为止。

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B. 错

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【判断题】

一组关键码已完全有序时，最快的排序方法是快速排序。

A. 对

B. 错

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与其他排序方法进行比较，快速排序在任何时候都是最快的。

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B. 错

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毛泽东同志说，“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’，就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。”这段话，出自___

A. 《整顿党的作风》

B. 《反对党八股》

C. 《反对本本主义》

D. 《改造我们的学习》

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【单选题】

检验真理的唯一标准是___

A. 马克思主义

B. “三个有利于”

C. 实践

D. 生产力

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【单选题】

“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这幅对联形象地讽刺了___

A. 主观主义的学风

B. 宗派主义的党风

C. 党八股的文风

D. 官僚主义的作风

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【单选题】

延安时期，毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》主要是为了克服党内严重的___

A. 经验主义

B. 冒险主义

C. 机会主义

D. 教条主义

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【单选题】

党的解放思想、实事求是思想路线正式重新确立的标志是___

A. 《解放思想、实事求是，团结一致向前看》

B. 《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》

C. 《高举毛泽东思想旗帜，坚持实事求是的原则》

D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》

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【单选题】

检验真理的唯一标准是___

A. 马克思主义

B. “三个有利于”

C. 实践

D. 生产力

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【单选题】

在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___

A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是

B. 没有坚持人民群众为实践的主体

C. 没有坚持解放思想

D. 没有坚持创新

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【单选题】

中国共产党把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___

A. 中共六届六中全会

B. 遵义会议

C. 中共六届七中全会

D. 中共七大

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【单选题】

中共十六大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___

A. 马克思列宁主义

B. 毛泽东思想

C. 邓小平理论

D. “三个代表”思想

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【单选题】

马克思主义中国化理论成果的精髓是___

A. 实事求是

B. 开拓创新

C. 锐意进取

D. 与时俱进

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【单选题】

毛泽东思想成熟是在什么时期___

A. 党成立初期和国民革命时期

B. 土地革命战争前中期

C. 土地革命战争后期和抗战时期

D. 建国以后

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【单选题】

共产党的历史上，第一次鲜明地提出“马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___

A. 党的二大

B. 遵义会议

C. 党的六届六中全会

D. 党的七大

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【单选题】

邓小平正式提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在党的___

A. 十一届三中全会

B. 十二大

C. 十三大

D. 十四大

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【单选题】

党的___正式提出“邓小平理论”这一科学概念

A. 十二大

B. 十三大

C. 十四大

D. 十五大

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【单选题】

中共十八大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___

A. 马克思列宁主义

B. 科学发展观

C. 邓小平理论

D. “三个代表”思想

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【单选题】

在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___

A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是

B. 没有坚持人民群众为实践的主体

C. 没有坚持解放思想

D. 没有坚持创新

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【单选题】

马克思主义同中国实际相结合产生的第二次飞跃的理论成果是___

A. 邓小平理论

B. 中国特色社会主义理论体系

C. “三个代表”重要思想

D. 科学发展观

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【单选题】

邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国。”这段话，非常深刻地阐明了___

A. 实事求是的重要性

B. 解放思想的重要性

C. 改革开放的重要性

D. 破除迷信的重要性

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【单选题】

马克思主义中国化的第一个重大理论成果是___

A. 三民主义

B. 毛泽东思想

C. 新三民主义

D. 邓小平理论

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【单选题】

邓小平理论走向成熟，形成理论体系是从党的___

A. 十一届三中全会到党的十二大时期

B. 党的十二大到十三大时期

C. 党的十三大到十四大时期

D. 党的十四大到十五大时期

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【单选题】

邓小平作出和平与发展已成为当今时代主题的科学判断，其主要依据是___

A. 世界的和平与发展问题已经解决

B. 世界要和平、国家要发展以成为各国人民的普遍要求，并且在较长时间内不发生大规模的世界战争是有可能的

C. 建立了国际经济政治新秩序

D. 威胁世界和平与妨碍发展的根源已经基本消除

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【单选题】

1978年，邓小平支持和领导的实践是检验真理的唯一标准的大讨论，具体针对的问题是___

A. “两个凡是”

B. “以阶级斗争为纲”

C. “苏联模式”

D. 农村家庭联产承包责任制

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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