【多选题】
1927年,中国共产党领导的著名武装起义有 ___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 平江起义
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答案
ABC
解析
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相关试题
【多选题】
国民革命失败后,国内阶级关系发生重大变化,从全局上看,继续坚持革命斗争的阶级有 ___
A. 民族资产阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 贫苦的城市小资产阶级
【多选题】
毛泽东在1928年至1930年发表的阐述农村包围城市、武装夺取政权的革命道路理论的著作有 ___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
工农武装割据思想的基本内容有 ___
A. 土地革命
B. 农村根据地建设
C. 武装斗争
D. 党的建设
【多选题】
1928年12月至1929年4月,毛泽东主持制定的土地法有 ___
A. 《中华苏维埃共和国土地法》
B. 《土地法大纲》
C. 《井冈山土地法》
D. 《兴国土地法》
【多选题】
土地革命中所采用的正确的土地分配方法有 ___
A. 以乡为单位,按人口平分土地
B. 在原耕地的基础上,抽多补少,抽肥补瘦
C. 地主不分田
D. 富农分坏田
【多选题】
1927年8月7日,中共中央在汉口秘密召开紧急会议即八七会议,作出了如下决定___
A. 清算了王明的“左”倾冒险主义错误
B. 清算了陈独秀右倾机会主义错误
C. 确定了土地革命和武装反抗国民党反动统治的总方针
D. 选出了以瞿秋白为书记的中央临时政治局
【多选题】
从1927年7月大革命失败到1935年1月遵义会议召开之前,“左”倾错误先后几次在党中央的领导机关取得了统治地位,它们是 ___
A. 瞿秋白的“左”倾盲动错误
B. 李立三的“左”倾冒险主义
C. 王明的“左”倾教条主义
D. 张国涛的“左”倾冒险主义
【多选题】
第五次反“围剿”和长征初期,“左”倾冒险主义者在军事指挥上所犯的错误有___
A. 进攻中的冒险主义
B. 退却中的拼命主义
C. 防御中的保守主义
D. 退却中的逃跑主义
【多选题】
遵义会议集中解决了当时具有决定意义的 ___
A. 思想路线问题
B. 政治路线问题
C. 军事路线问题
D. 组织领导问题
【多选题】
遵义会议后组成的军事指挥小组的成员有 ___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 王稼祥
D. 张闻天
【多选题】
标志毛泽东思想初步形成的著作主要有 ___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
除井冈山革命根据地外,从1928年到1930年,中国共产党人开辟的主要根据地还有___
A. 赣南闽西根据地
B. 湘鄂赣根据地
C. 闽浙赣根据地
D. 广西左右江根据地
【多选题】
1936年10月,在甘肃会宁、静宁地区先后会师的红军主力有 ___
A. 红一方面军
B. 红二方面军
C. 红三方面军
D. 红四方面军
【多选题】
1935年12月,毛泽东作了《论反对日本帝国主义的策略》的报告,其主要内容有___
A. 阐明党的抗日民族统一战线的新政策
B. 批判党内的关门主义
C. 批判党内对于革命的急性病
D. 系统地解决了党的政治路线上的问题
【多选题】
抗日战争时期,毛泽东站在马克思主义辩证唯物主义的思想高度,系统地论述了马克思主义的思想路线的著作有 ___
A. 《实践论》
B. 《矛盾论》
C. 《反对本本主义》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
以蒋宋孔陈为首的官僚资本是 ___
A. 同国家政权结合在一起的买办的国家垄断资本
B. 与帝国主义、本国封建主义和旧式富农密切结合
C. 蒋介石政权的经济基础
D. 代表着先进的资本主义生产方式
【多选题】
20世纪二三十年代活跃着的中间党派的社会基础主要是 ___
A. 民族资产阶级
B. 上层小资产阶级及其知识分子
C. 工农阶级
D. 大地主大资产阶级
【多选题】
同南昌起义相比,湘赣边界秋收起义的特点在于 ___
A. 放弃了“左派”国民党运动的旗号
B. 公开打出了“工农革命军”的旗帜
C. 不仅是军队的行动,而且有数量众多的工农武装参加
D. 企图通过夺取大城市来夺取革命胜利
【多选题】
新民主主义革命时期开展土地革命的实质就是___
A. 消灭封建地主的土地所有制
B. 实现农民的土地所有制
C. 实现土地的公有制
D. 没收一切土地
【多选题】
“三湾改编”的主要内容有 ___
A. 将原有的一个师缩编为一个团
B. 确定土地革命与武装反抗国民党反动派的总方针
C. 将党的支部建在连上
D. 成立各级士兵委员会,部队内部实现民主管理
【多选题】
井冈山革命根据地的创建有深远的意义,表现在 ___
A. 点燃了“工农武装割据”的星星之火
B. 为共产党领导的其他各地的起义武装树立了榜样
C. 开辟了在敌我力量悬殊的情况下共产党深入农村保持和发展力量的正确道路
D. 动摇了国民党反动派的统治基础
【多选题】
20世纪20年代晚期和30年代前期,中国共产党内屡次出现严重“左”倾错误的原因是___
A. 八七会议以后,党内存在的浓厚的“左”倾情绪一直没有得到认真清理
B. 全党的马克思主义理论素养不高而且对中国革命的特点和规律缺乏了解
C. 党的领导干部不善于把马克思主义理论与中国革命实际相结合
D. 共产国际对中国革命事务的错误干预
【多选题】
毛泽东提出的“工农武装割据“的基本内容包括___
A. 土地革命
B. 武装斗争
C. 根据地建设
D. 党的建设
【多选题】
参加领导南昌起义的包括___
A. 周恩来
B. 贺龙
C. 叶挺
D. 朱德
【多选题】
1930年五月,毛泽东在《反对本本主义》一文中阐述的重要思想包括___
A. 没有调查,没有发言权
B. 中国革命斗争的胜利要靠中国货同志了解中国情况
C. 必须主义经济工作
D. 正确区分农村阶级
【多选题】
左翼文化运动的作品及刊物有___
A. 《子夜》
B. 《义勇军进行曲》
C. 《茶馆》
D. 《生活周刊》
【多选题】
20 世纪二三十年代,在中国政治舞台上影响比较大的中间派别领导人有___
A. 黄炎培
B. 邓演达
C. 梁漱溟
D. 张君劢
【多选题】
大革命失败后,革命的力量只有___
A. 民族资产阶级
B. 无产阶级
C. 农民阶级
D. 其他小资产阶级
【多选题】
广州起义的中共领导人有___
A. 张太雷
B. 叶剑英
C. 叶挺
D. 毛泽东
【多选题】
下列有关中共第一次工作重心转移的叙述,正确的是___
A. 在革命面临危机的背景下被迫转移的
B. 经历了一个先实践后理论的认识过程
C. 使党的民主革命任务发生了根本变化
D. 找到了一条适合中国国情的正确革命道路
【多选题】
土地革命战争时期,中国的红色政权能够存在与发展的条件有___
A. 几个帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 第一次国内革命战争的影响,全国革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的坚强有力和政策的正确
【多选题】
中国工农红军“长征”的胜利是___
A. 革命英雄主义的胜利
B. 革命乐观主义的胜利
C. 艰苦奋斗革命精神的胜利
D. 毛泽东正确思想的胜利
【多选题】
陈独秀右倾机会主义和王明“左”倾机会主义错误产生的共同原因是___
A. 共产国际的错误指导
B. 中国共产党不够成熟,缺乏理论修养和实践经验
C. 主观主义
D. 对革命急于求成
【多选题】
“八七”会议与遵义会议的相同点是___
A. 会议从政治上、军事上、思想上全力纠正了错误
B. 毛泽东都参加了会议并提出正确主张
C. 在危急关头挽救了党
D. 中国共产党独立自主解决自己问题的开始
【多选题】
武装斗争是中国革命的一大法宝,也是中国革命的一个基本特点,这是因为___
A. 近代中国的特殊国情
B. 近代中国内部没有民主制度,而受帝国主义压迫
C. 近代中国外部没有民主制度,而受帝国主义压迫
D. 统治阶级凭借强大的反革命武装对人民实施法西斯恐怖统治
【多选题】
下列对秋收起义的认识正确的有___
A. 是发动群众武装反抗国民党统治的正确抉择
B. 进攻长沙是在“八七会议”“左”倾情绪影响下的决定
C. 文家市会议迈出了到农村建立革命根据地的第一步
D. 三湾改编是中国共产党创建革命军队的开端
【多选题】
毛泽东指出:“如果不帮助农民推翻封建地主阶级,就不能组成中国革命最强大的队伍而推翻帝国主义的统治。”其实质含义是___
A. 农民是中国革命最可靠的同盟军
B. 农民阶级是中国革命的领导阶级
C. 农民阶级反帝反封建态度最坚决,是新的社会生产力的代表者
D. 没有农民阶级参加,中国革命就不能取胜
【单选题】
___是当前所处历史方位的关键词。
A. 新时代
B. 新时期
C. 新阶段
D. 新征程
【单选题】
中国梦是历史的、现实的,也是___
A. 国家的
B. 民族的
C. 每一个中国人的
D. 未来的
【单选题】
站在新时代的起点,我们比历史上任何时期都更接近___的目标,比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。
A. 实现共产主义
B. 全面建成社会主义现代化强国
C. 中华民族伟大复兴
D. 全面建成小康社会
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【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统