【判断题】
根据《中华人民共和国安全生产法》对负有责任的生产经营单位除要求其依法承担相应的赔偿等责任外，由安全生产监督管理部门进行罚款，发生生产安全事故，为较大事故的，处以五十万元以上一百万元以下的罚款（）
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【判断题】
根据《中华人民共和国安全生产法》对负有责任的生产经营单位除要求其依法承担相应的赔偿等责任外，由安全生产监督管理部门进行罚款，发生生产安全事故，为一般事故的，处以十万元以上二十万元以下的罚款（）
【判断题】
负有安全生产监督管理职责的部门对检查中发现的事故隐患，应当责令立即排除（）
【判断题】
工会不能对建设项目的安全设施和主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用进行监督（）
【判断题】
工会有权依法参加事故调查，向有关部门提出处理意见，但并不能要求追究有关人员的责任（）
【判断题】
国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行更换维修制度（）
【判断题】
国家对在改善安全生产条件、防止生产安全事故、参加抢险救护等方面取得显著成绩的单位给予奖励个人给予鼓励（）
【判断题】
国家鼓励和支持安全生产科学技术和安全生产先进技术的推广应用，提高安全生产水平（）
【判断题】
国务院安全生产监督管理部门和其他负有安全生产监督管理职责的部门应当根据各自的职责分工，制定相关行业、领域重大事故隐患的判定标准（）
【判断题】
监督检查不得影响被检查单位正常的生产经营活动（）
【判断题】
矿山建设项目和用于生产、储存、装卸危险物品的建设项目，应当分别按照国家有关规定进行安全生产条件论证和安全评价（）
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劳动防护用品不同于一般的商品，直接涉及到劳动者的生命安全和身体健康，故要求其必须符合国家标准或者行业标准（）
【判断题】
劳务派遣单位不用对被派遣劳动者进行安全生产教育和培训，而由生产经营单位培训即可（）
【判断题】
目前国家不强制要求所有生产经营单位投保安全生产责任保险（）
【判断题】
企业的安全生产管理人员可以直接任免，不用告知主管的负有安全生产监督管理职责的部门（）
【判断题】
企业的安全生产责任制应当明确各岗位的责任人员、责任范围和考核标准等内容（）
【判断题】
企业的从业人员没有经过安全教育培训，不了解规章制度，因而发生重大伤亡事故的，行为人不应负法律责任，应由发生事故的企业负有直接责任的负责人负法律责任（）
【判断题】
企业的主要负责人未履行《安全生产法》规定的安全生产管理职责，导致重大、特别重大生产安全事故的，5年内不得再担任本行业生产经营单位的主要负责人（）
【判断题】
企业接收中等职业学校、高校学生实习的，学校应当协助本单位对实习学生进行安全生产教育和培训（）
【判断题】
企业特种作业人员的范围由国务院安全生产监督管理部门会同国务院有关部门确定（）
【判断题】
从业人员超过一百人以上的企业，应当设置安全生产管理机构或者配备兼职安全生产管理人员（）
【判断题】
任何单位和个人不得阻挠和干涉对事故的依法调查处理。（）
【判断题】
生产、经营、储存、使用危险物品的车间、仓库可以与员工宿舍在同一座建筑物内，但应与员工宿舍保持一定安全距离（）
【判断题】
生产经营单位发生生产安全事故造成伤亡的依法应承担的责任，但从业人员有违章作业情形的除外（）
【判断题】
生产经营场所和员工宿舍应当设有符合紧急疏散要求、标志明显、保持畅通的出口，禁止锁闭、封堵生产经营场所或者员工宿舍的出口（）
【判断题】
生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养，并定期检测，保证正常运转（）
【判断题】
生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费（）
【判断题】
生产经营单位不得以任何形式与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任，但从业人员有违章作业情形的除外（）
【判断题】
生产经营单位不得因安全生产管理人员依法履行职责而降低其工资、福利等待遇或者解除与其订立的劳动合同（）
【判断题】
生产经营单位的安全生产管理人员应当恪尽职守，依法履行职责（）
【判断题】
生产经营单位的安全生产管理人员在检查中发现重大事故隐患，并不能处理的，应及时报告本单位有关负责人有关负责人不及时处理的，安全生产管理人员可以向主管的负有安全生产监督管理职责的部门报告（）
【判断题】
生产经营单位的安全生产责任制应当明确各岗位的责任人员、责任范围和考核标准等内容（）
【判断题】
生产经营单位的从业人员是指该单位从事生产经营活动各项工作的所有人员，包括管理人员、技术人员和各岗位的工人，但不包括临时聘用的人员（）
【判断题】
生产经营单位的从业人员有权对本单位的安全生产工作提出建议（）
【判断题】
生产经营单位的负责人对本单位的安全生产工作全面负责，但可以通过内部工作分工，确定其只部分负责（）
【判断题】
生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得相应资格，方可上岗作业（）
【判断题】
生产经营单位的主要负责人未履行《安全生产法》规定的安全生产管理职责，导致重大、特别重大生产安全事故的，终身内不得担任本行业生产经营单位的主要负责人（）
【判断题】
生产经营单位的主要负责人在本单位发生生产安全事故时，不立即组织抢救或者在事故调查处理期间擅离职守或者逃逸的，给予降级、撤职的处分，并由安全生产监督管理部门处上一年年收入百分之六十至百分之一百的罚款对逃匿的处15日以下拘留构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任（）
【判断题】
生产经营单位的主要负责人在本单位发生生产安全事故时逃逸的，处十五日以下的拘留（）
【判断题】
生产经营单位对应当淘汰的危及生产安全的落后工艺、设备，可采取加强管理和加强安全教育措施后继续使用（）
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
