“安监报2”须保管___。____答案

【单选题】

“安监报2”须保管___。___

A. 1年

B. 2年

C. 3年

D. 4年

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【单选题】

干扰、阻碍事故调查处理的，对单位，由铁道部或安全监管办处4万元以上___以下的罚款。___

A. 5万元

B. 10万元

C. 20万元

D. 30万元

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【单选题】

在电源频率不变的情况下，三相异步电动机的转矩和___成正比。___

A. I

B. I的二次方

C. U

D. U的二次方

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【单选题】

外墙、顶板需全部分解，并须更换铁立柱达___的符合客车报废条件。___

A. 1/3

B. 2/3

C. 1/4

D. 3/4

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【单选题】

碱性蓄电池的大修周期是___年。___

A. 4

B. 6

C. 12

D. 18

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【单选题】

旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于___。___

A. 2h

B. 4h

C. 6h

D. 8h

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【单选题】

利用熔体熔化作用而切断电路的保护电器叫___。___

A. 自动开关

B. 组合开关

C. 闸刀开关

D. 熔断器

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【单选题】

标记速度为160km/h的客车运行___[或距上次各级修程不超过1年]实施A1级检修。___

A. 10万km±2万km

B. 20万km±2万km

C. 30万km±2万km

D. 40万km±2万km

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【单选题】

运用客车每年应进行___集中整修。___

A. 1次

B. 2次

C. 3次

D. 4次

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【单选题】

段修后，蓄电池容量应为额定容量的___以上。___

A. 60%

B. 70%

C. 80%

D. 90%

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【单选题】

车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。___

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。___

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

容量在___W以上的交流电动机一般采用降压启动。___

A. 4000

B. 5000

C. 6000

D. 7000

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【单选题】

运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，发现B类故障[问题]，每处每件扣___。___

A. 5分

B. 10分

C. 20分

D. 50分

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【单选题】

安装电子防滑器的速度传感器时，其软管部分的最大弯曲半径为___MM。___

A. 50

B. 80

C. 110

D. 140

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【单选题】

运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，管理部分发现D类问题，此项得___。___

A. 0分

B. 10分

C. 20分

D. 50分

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【单选题】

客车轴温达到90℃或超过外温加___时摘车处理。___

A. 40℃

B. 50℃

C. 60℃

D. 70℃

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【单选题】

空调列车电力连接线的长度一般为___MM。___

A. 1400-1500

B. 1500-1600

C. 1600-1700

D. 1700-1800

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【单选题】

临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。___

A. 2h

B. 4h

C. 6h

D. 8h

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【单选题】

客车燃煤取暖锅炉，在点火运用时锅炉内的水温不得超过___℃。___

A. 85

B. 95

C. 90

D. 100

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【单选题】

采用中间体过渡车钩调车时，一次连挂不得超过4辆，运行速度不得超过___。___

A. 40km/h

B. 50km/h

C. 60km/h

D. 80km/h

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【单选题】

机车供电的空调客车，在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。___

A. 20min

B. 30min

C. 40min

D. 50min

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【单选题】

KP-2A型控制箱中的D7断路时___。___

A. 发电机不发电

B. 电压失控

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

空调客车的空调温控器冬季应设定为___。___

A. 14～16℃

B. 16～18℃

C. 18～20℃

D. 20～22℃

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【单选题】

空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于___兆欧。___

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 2.4

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【单选题】

空调客车的空调温控器夏季应设定为___。___

A. 18～22℃

B. 22～26℃

C. 24～28℃

D. 26～30℃

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【单选题】

当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启空调设备制冷。___

A. 15℃

B. 16℃

C. 17℃

D. 18℃

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【单选题】

稳压接到电源上,必须串联一个___。___

A. 二极管

B. 三极管

C. 电容器

D. 电阻

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【单选题】

当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启电伴热装置。___

A. 0℃

B. 3℃

C. 5℃

D. 10℃

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【单选题】

只要控制基极___,即可使三极管处于截止状态。___

A. 电压

B. 电流

C. 电阻

D. 电容

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【单选题】

装有空气弹簧的客车，运行途中发生空气弹簧故障时应限速运行，运行速度不得超过___。___

A. 60km/h

B. 80km/h

C. 120km/h

D. 160km/h

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【单选题】

下列属于有机绝缘材料的是___。___

A. 大理石

B. 纸

C. 玻璃

D. 石棉

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【单选题】

列车整备原则上应使用外接电源供电，用电时间一般不超过___。___

A. 1h

B. 2h

C. 3h

D. 4h

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【单选题】

KP-2A控制过压保护回路发生故障时可能会发生___。___

A. 失控

B. 不发电

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

新造25T型客车上线运行前，须进行通电、带载试运行，试运行距离原则上不得少于___。___

A. 500km

B. 1000km

C. 1500km

D. 2000km

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【单选题】

新造蓄电池在工厂内进行的一种充电叫___。___

A. 初充电

B. 补充电

C. 普通充电

D. 化成充电

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【单选题】

登高作业使用梯子，梯子与地面的倾斜角为___左右，并要有防滑装置。___

A. 30°

B. 45°

C. 60°

D. 80°

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【单选题】

露天工作场所遇有___以上大风时禁止高空作业。___

A. 4级

B. 5级

C. 6级

D. 7级

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【单选题】

使用手提式风钻、电钻，操作时站立位置要适当，钻孔高度不得超过工作者___，不得用力过猛。___

A. 头部

B. 肩部

C. 腰部

D. 腿部

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【单选题】

氧气瓶与乙炔发生器的距离应在___以上。___

A. 4m

B. 5m

C. 6m

D. 7m

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【单选题】

氧气瓶及乙炔发生器的距离明火应在___以上。___

A. 5m

B. 10m

C. 15m

D. 20m

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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