大额存单提前赎回对私客户需提供认购时的存折或卡以及本人有效身份证件，代理人办理的还需提供代理人有效身份证件。对公客户进行_答案

【判断题】

大额存单提前赎回对私客户需提供认购时的存折或卡以及本人有效身份证件，代理人办理的还需提供代理人有效身份证件。对公客户进行提前支取或过期支取时需填写《绍兴银行大额存单赎回申请书》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大额存单正常赎回时入账账号默认为持有人结算账号，可凭本人身份证更改。

A. 对

B. 错

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大额存单到期时，需至柜面进行赎回，本金和利息方可转入持有人结算账户

A. 对

B. 错

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外汇对公存款账户的种类，按性质划分经常项目外汇账户和外汇账户。

A. 对

B. 错

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对于有零星外汇收支的账户，银行可以不为其开立外汇账户。

A. 对

B. 错

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柜台可以直接处理核查账户业务。

A. 对

B. 错

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2007.5.1起，取消经常项目外汇账户开户事先审批

A. 对

B. 错

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变更、迁移资本金账户时，银行应向外汇局提供原账户的贷方累计流入发生额证明及当日余额对账单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

资本金账户经外汇局核准开立后，原则上六个月内不得迁户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

境内机构关闭经常项目外汇账户后，可以直接结汇，或转入其他相同性质经常项目账户。

A. 对

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【判断题】

开立、变更、资本金账户应经外汇局核准；非法人外商投资企业不得开立资本金账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

开户行为境内机构开立经常项目外汇户后，须于三日内按照外汇账户管理信息系统报送数据的要求将相关数据及时报送外汇局。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外商投资企业外方投资者不得以外币现钞出资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

境内机构经常项目外汇账户的变更和关闭需外汇局核准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自2006年5月1日起，取消经常项目外汇账户开户事前审批；自2007年8月12日起，境内机构可根据经营需要自行保留其经常项目外汇收入，不再进行限额管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于有零星外汇收支的客户，银行可以不为其开立外汇账户，但应通过银行以自身名义开立的"银行零星代客结售汇"账户为其办理外汇收支业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

境内外汇划转汇出金融机构必须在汇出凭证备注栏中加注账户性质，以供汇入金融机构审核。

A. 对

B. 错

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【判断题】

资本金账户内外汇资金，可以在同一外汇账户内转存为定期存款，但不得跨户或跨行转存，定期存款到期后无须划回原账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外汇对公存款账户的种类，从账户的性质划分，可分为外汇现钞账户和外汇现汇账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行为境内机构和境外机构办理外汇收支业务，包括跨境收付汇、结售汇、境内外汇划转等，均应先为其开立外汇账户，并通过外汇账户办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡未开立过经常项目外汇账户的，应持营业执照（或社团登记证）和组织机构代码证先到外汇局进行机构基本信息登记。

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面常受理的为同一境内机构在不同金融机构开立的相同性质经常项目外汇同名账户之间不可以相互划转外汇资金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

除另有规定外，银行为境内机构和境外机构办理外汇收支业务，包括跨境收付汇、结售汇、境内外汇划转等，均应先为其开立外汇账户，并通过外汇账户办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

境内机构经常项目外汇账户的收入范围为经常项目外汇收入，支出范围为经常项目外汇支出及经外汇局核准的资本项目外汇支出

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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境内机构凡已经开立过经常项目外汇账户的，如需开立新的经常项目外汇账户，可持有关资料直接到指定银行办理开户手续。凡未开立过经常项目外汇账户的，应先到外汇局进行机构基本信息登记。

A. 对

B. 错

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【判断题】

资本金账户内外汇资金，可以在同一外汇账户内转存为定期存款。

A. 对

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账户销户时的顺序为：资本项目外汇账户销户、待核查账户销户、经常项目外汇账户（或NRA外汇账户）、销户本币账户销户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自对公资料电子化上线后，同一客户在同一网点同时开立的多个不同性质或币种的账户，相同资料只需提供一次（其中对个币种的可使用一张申请书），受理网点只需采集与前一手网点不同的账户资料影像即可，无需重复采集。

A. 对

B. 错

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【判断题】

定活赢1号支持提前支取一次且全部提前支取，且支持跨网点支取。

A. 对

B. 错

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“定活赢”产品是针对我行优质存款客户的定期存款产品，付息方式为利随本清，且不自动转存。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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【判断题】

客户可在账户开户网点申请办理“定活赢”开户业务，客户出具转账支票，签定绍兴银行“定活赢”产品说明书，柜面经办人审核后进行开立。

A. 对

B. 错

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机构客户可在我行任意网点申请办理“定活赢”开户业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“定活赢”1号、2号皆可在我行开户网点申请挂失、解挂、补办及冻结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存单持有人办理销户后，其存单本金及全部利息划转至存款人指定的同名账户内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在建立印鉴时，验印复核必须系统自动通过，不得人工通过。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预留印鉴中的单位公章或财务专用章的存款人名称可以依法使用规范化简称，但必须与账户名称保持一致。使用规范化简称的，开户银行须在与存款人签订账户管理协议时予以明确。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜员在办理挂失手续之前签发且在有效提示付款期内的票据，因为印鉴与现有印鉴不符，需要对其进行退票处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

营业机构内部对保存的印鉴卡片要每季不定期核对一次, 确保一致。

A. 对

B. 错

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

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D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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