【判断题】
城市公用事业计划属于国民经济计划范畴。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
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【判断题】
忠于决策就要确保决策不折不扣的执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
机关工作决策是各级政府及公务员的日常活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
判断一个政府部门能否圆满完成决策目标,主要看行政执行的效果。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会经济水平是决策执行的内部相关因素。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执行的总结是行政执行的最后一环,也是新的执行活动的开始。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执行工作经常是由众多公务员协作完成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会调查的最终目的和意义是用于认识社会与改造社会。
A. 对
B. 错
【判断题】
查阅文献资料、咨询和实地考察,是社会调查进行初步的命题简化的三种主要方法。其中,实地考察是命题简化最基本、最重要的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
查阅文献资料是社会调查进行初步的命题简化最基本、最重要的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计调查方案要阐明调查目的,确定研究方法,确定分析单位和研究内容,确定调查场所和时间安排,但研究经费和物质手段的计划安排一般不包括在内。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会调查的指标就是调查题目中的答案。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会指标的设计一般经历了概念(社会调查课题)——社会指标——社会指标体系——调查指标(测量指标)这样一个逻辑推理过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会调查中的测量指标也是调查指标。
A. 对
B. 错
【判断题】
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A. 对
B. 错
【判断题】
社会测量的可靠性主要是指测量工具的确能够测出其所要测量的特质的程度。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会测量的可靠性主要是指测量工具的信度。
A. 对
B. 错
【判断题】
在社会调查中,调查问卷本质上是一种测量工具。
A. 对
B. 错
【判断题】
在社会调查中,抽样本质上是一种测量工具。
A. 对
B. 错
【判断题】
在调查问卷设计中,所谓封闭式问题,就是在提出问题的同时,还给出若干个可能的回答选项(答案)供回答者来选择回答。
A. 对
B. 错
【判断题】
在调查问卷设计中,所谓封闭式问题,其形式就是普通考试中的选择题。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会调查报告的内容大体包括标题、导语、概况介绍、理性分析、总结和结论,同时还要包括领导的想法和意图。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会调查报告的内容依据是调查数据和领导的指示。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会指标体系,就是根据一定目的、一定理论设计出来的、综合反映社会现象的、具有科学性、代表性和系统性的一组社会指标。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般来说,一份问卷的基本结构通常包括:封面信、指导语、问题及答案(选项)和其他补充资料。
A. 对
B. 错
【判断题】
配额抽样是随机抽样的一种。
A. 对
B. 错
【判断题】
抽样调查的本质是一种归纳方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
好的随机抽样结果可以没有误差。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政合法原则的内涵包括法律优先原则与法律保留原则。其中,法律优先原则,是行政法领域的特有原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政适当原则相比于行政合法原则,对行政机关的行为提出了更高的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政适当原则的适用是针对行政自由裁量权而言的。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政公开原则只适用于外部行政行为,对内部行政行为不许公开。
A. 对
B. 错
【判断题】
国务院组成部门制定的规范性文件称为行政法规。
A. 对
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【判断题】
目前,根据《中华人民共和国立法法》规定,我国普通的设区的市没有立法权。
A. 对
B. 错
【判断题】
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A. 对
B. 错
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合理行政要求行政机关在行使行政自由裁量权时,应当遵循比例原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国已经颁布了完整的《行政程序法》。
A. 对
B. 错
【判断题】
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B. 错
【判断题】
依据《中华人民共和国行政许可法》,行政机关对行政许可的申请,只做形式审查,不做实质审查。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政处罚所针对的违法行为,其社会危害性是低于犯罪行为的。
A. 对
B. 错
【判断题】
听证案件的调查人员不得成为听证主持人。
A. 对
B. 错
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。