行政机关在公开政府信息前，应当依照《中华民共和国保守国家秘密法》以及其他法律法规和国家相关规定对拟公开的政府信息进行审查_答案

【判断题】

行政机关在公开政府信息前，应当依照《中华民共和国保守国家秘密法》以及其他法律法规和国家相关规定对拟公开的政府信息进行审查。

A. 对

B. 错

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水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

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无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

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___是工业机器人最常用的种手部形式。

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机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

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工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

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___又称为集散控制系统或DCS系统。

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目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

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B. LAMA-S

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

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D. 导航系统

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陀螺仪是利用___原理制作的。

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机器人驱动方式有___。

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机器人工作空间和以下参数有关___。

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工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

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工业机器人具有三大特征___。

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D. 智能性

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定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

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C. 随机误差

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【多选题】

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A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

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【多选题】

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A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

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V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

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RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

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F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

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C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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