为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。 ____答案

【单选题】

为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。 ___

A. 250mm/s

B. 50mm/s

C. 800mm/s

D. 1600mm/s

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相关试题

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是（）。___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

C. 具有人的形象

D. 感知能力很强

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

对于精度要求高的主轴部件，轴承与轴配合时可采用（）。___

A. 定向装配

B. 固定装配

C. 浮动装配

D. 互换装配

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【单选题】

JLR D8 PHEV 的断开机构是靠那种方式实现的___

A. 液压推动式

B. 机械推动式

C. 电磁推动式

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【单选题】

VOLVO主减速器装配选用的齿轮类型：___

A. 弧齿锥齿轮

B. 圆柱齿轮

C. 双曲面齿轮

D. 涡轮蜗杆

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【单选题】

主、从动齿轮装配精度的影响因素，不包括下面哪一项___

A. 齿轮的加工质量

B. 调整垫片

C. 轴承压装

D. 油封压装

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【单选题】

M24x2-5g6g 6g的公差带是___

A. 大径

B. 中径

C. 小径

D. 都不是

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【单选题】

正离焦激光焊接是激光聚焦面处于加工工件表面的:___

A. 上方

B. 下方

C. 左方

D. 右方

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【单选题】

使用滚切法（Face hob）加工的准双曲面齿轮为___

A. 收缩齿

B. 渐开齿

C. 等高齿

D. 交叉齿

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【单选题】

MMeT装配线是使用AGV（Automatic Guided Vehicle）小车进行物料在工位间转运，请问下面那一项不是AGV小车的特性？___

A. 按下启动键后，AGV沿着磁性轨道自动行驶

B. 固定点位自动充电

C. 自动上下物料

D. 区域感应防止行驶时撞击操作工

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【单选题】

实轴喷粉的厚度要求为:___

A. 80-100um

B. 60-150cm

C. 60-150um

D. 80-100cm

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【单选题】

关于网带炉下面说法错误的是:___

A. 按照工艺要求设置参数

B. 每两小时抽样检测回火硬度

C. 当回火硬度偏低时，应增加回火炉温度

D. 当回火炉硬度偏高时，应在满足工艺的前提下，降低网带速度

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【单选题】

自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、___、操纵控制，实现预期的目标的过程。___

A. 机构动作

B. 分析判断

C. 信息整合

D. 闭环反馈

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【单选题】

AGV（自动导引运输车），指装备有电磁或光学等自动导引装置，___，具有安全保护以及各种移载功能的运输车___

A. 能够由驾驶员驾驶

B. 能够由编程控制

C. 能够沿规定的导引路径行驶

D. 能够由无线控制器控制

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【单选题】

花键球形过度相比圆弧过度的优点是： ___

A. 减小应力集中

B. 易于加工

C. 美观

D. 方便测量

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【单选题】

下面哪个不是影响花键装配压力的主要因素 ___

A. 花键的实际齿厚

B. 花键的作用齿厚

C. 花键的螺旋角

D. 花键的加工长度

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【单选题】

下面哪个关于高速节的说法是正确的 ___

A. 高速节是安装在纵向传动轴上的一种等速万向节

B. 高速节是安装在纵向传动轴上的一种十字万向节

C. 高速节内不需要加注油脂

D. 高速节是扭矩管理器的组成部分

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【单选题】

下面哪一点不属于感应淬火的特点?___

A. 速度快

B. 生产率高

C. 质量高

D. 热效率低

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【单选题】

MCR护套压缩比的规格值、目标值分别是多少？___

A. 17%-33%；25%

B. 15%-35%；25%

C. 16%-36%；26%

D. 15%-37%；26%

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【单选题】

一些高速铣刀或硬质合金铣刀表面涂敷一层Tie或Tin等材料，其目的是（）___

A. 使刀具更美观

B. 提高刀具的耐磨性

C. 降低铣削时的刀具温度

D. 抗冲击

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【单选题】

球笼毛坯是（）___

A. 板材

B. 管材

C. 线材

D. 型钢

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【单选题】

球笼压碎力检验的频次为（）___

A. 1件/季度

B. 1件/月

C. 1件/天

D. 1件/炉

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【单选题】

球笼热处理后硬度一般为（）___

A. HRC54-58

B. HRC58-62

C. HRC62-66

D. HRC66-70

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【单选题】

以下哪种球笼热后不需要再硬加工（）___

A. AC节球笼

B. SX节球笼

C. DO节球笼

D. 冷精整球笼

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【单选题】

螺栓紧固的本质是：___

A. 紧固后有足够的夹紧力，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移

B. 紧固后有足够的扭矩，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移

C. 紧固后有足够的强度，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移

D. 紧固后有足够的摩擦力，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移

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【单选题】

下列不属于过盈配合装配方法的是：___

A. 压装法

B. 热装法

C. 冷装法

D. 修配法

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【单选题】

无纸化系统与下列哪个系统直接对现场生产进行跟踪记录？___

A. MPMLink

B. MES

C. SAP

D. ERP

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【多选题】

SX目前使用在以下哪些客户的项目上___

A. PSA

B. 大众

C. 福特

D. 长城

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【多选题】

UF节相对AC节的优势有哪些___

A. 转弯半径小

B. 制造成本低

C. 抗轴向载荷

D. 较大的工作角度

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【多选题】

以下哪些是WTS轴的优势___

A. 重量轻

B. 成本低

C. 刚度高

D. NVH性能好

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【多选题】

一个减震圈一般匹配几个夹箍___

A. 0个

B. 1个

C. 2个

D. 3个

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【多选题】

目前公司等速传动轴使用的夹箍有哪几种___

A. SEC(Stepless Ear Clamp)-单耳无极夹箍

B. MCR(Multicrimp Clamp)整体夹箍

C. Universal Clamp-通用夹箍

D. LPC（Low Profile Clamp)-无耳无级夹箍

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【多选题】

关于VL节端盖密封胶的要求哪些是正确的___

A. 密封胶接头可处于任意位置

B. 端盖压紧后密封胶不允许跑入VL外星轮孔和球道中

C. 密封胶应连续，370°分布于端盖六孔PCD圆上

D. 外星轮端面不允许有防锈油

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【多选题】

以下符合产品轻量化的方案___

A. 实轴改为MTS

B. GI改为GI3

C. UF改为UF3

D. 实轴改为WTS

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【多选题】

GI3比GIi的优势是什么___

A. 重量轻

B. 传动效率高

C. 使用角度大

D. 结构更加紧凑

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【多选题】

GI节不适用于下列哪些变速箱___

A. MT

B. AT

C. DCT

D. CVT

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【多选题】

DO节分档要求___

A. 钢球和球笼窗口分档

B. 外星轮和内星轮的球道PCD分档

C. 球笼外径和内星轮外径进行分档

D. 外星轮球面直径和球笼外球面直径分档

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【多选题】

后驱传动轴的结构以下哪些是对的?___

A. VL+轴+VL

B. AC+轴+VL

C. AC+轴+AC

D. GI+轴+GI

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【多选题】

等速传动轴的中间轴有哪几种___

A. 实轴

B. 焊接式空心轴

C. 整体式空心轴

D. 焊接式实轴

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推荐试题

【单选题】

EI32-JD型计算机联锁子系统全部设备均由设于信号机械室的信号电源屏提供电力，电源屏需提供两路独立的带UPS输出的（）电源,总容量为___。

A. DC36V；5KVA

B. DC24V；5KVA

C. AC220V；5KVA

D. AC110V；10KVA

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【单选题】

下面___继电器与联锁系统的正常使用有直接关系。

A. SJ

B. CCR

C. FPR

D. FOPR

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【单选题】

对联锁机说法错误的是___。

A. 联锁机采用双机热备的动态冗余结构

B. 两套联锁互为主备,有主次之分

C. 系统运行期间,一套联锁机作为主机,另一套则作为备机运行

D. 两套联锁机同时接受现地控制工作站机发送过来的控制命令，同时通过LAN通信，接受两套采集电路所采集的站场状态，并进行运算，产生相应的控制命令

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【单选题】

EI32-JD型计算机联锁子系统中驱动电路输出的电压是___。

A. AC 12V

B. DC 24V

C. DC 12V

D. DC 5V

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【单选题】

在EI32-JD型计算机联锁子系统中，下列___不是I/O处理模块的功能。

A. 双机热备

B. 驱动转换道岔

C. 比较两台联锁机是否同步

D. 采集车站的状态信息

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【单选题】

在EI32-JD型计算机联锁子系统驱采电路中，每一块采集板有___路采集，每一块驱动板有（）路驱动。

A. 64 16

B. 32 16

C. 16 64

D. 32 64

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【单选题】

在CBTC模式下，联锁根据___提供的虚拟闭塞分区状态进行联锁运算。

A. ATS子系统

B. ATP子系统

C. 计轴子系统

D. 无线子系统

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【单选题】

在EI32-JD型计算机联锁子系统现地控制工作站上，操作对需配对使用的按钮（非单按钮操作），在进行操作后在___内未完成配对时，系统会消除之前操作及提示。

A. 5S

B. 10S

C. 15S

D. 20S

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【单选题】

直流电动机在额定电压 160V，1.5 倍工作电流[即 3.0A]，环境温度为 60℃的条件下，一次通电___后的绕组温升不超过 75℃。

A. 5min

B. 10min

C. 15min

D. 20min

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【单选题】

行星齿轮减速器的减速比为___。

A. 40：1

B. 41：1

C. 42：1

D. 43：1

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【单选题】

在EI32-JD型计算机联锁子系统中，上电解锁需在8分钟内办理，超时后该按钮将自动消失，此时只能通过___操作来逐个解锁各个区段。

A. 上电解

B. 总人解

C. 总取消

D. 区故解

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【单选题】

应答器不能安装在曲率半径小于___m 的线路上。如果确实需要安装在曲率半径较小的线路段，必需对安装条件进行精确的分析。

A. 300

B. 200

C. 100

D. 50

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【单选题】

应答器顶面距轨道平面的距离H应在___范围内。

A. 1800±40mm

B. 1800±30mm

C. 1800±20mm

D. 1800±10mm

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【单选题】

应答器的启动时间应小于___μs。

A. 100

B. 150

C. 200

D. 250

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【单选题】

信号检修作业除特殊情况外，应实行___作业的方式。

A. 白天

B. 夜间

C. 运营停止后

D. 停电后

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【单选题】

AP主单元实现ATP逻辑部处理周期___与无线设备。AP的处理周期320ms之间进行转换的功能。

A. 500ms

B. 600ms

C. 700ms

D. 800ms

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【单选题】

在ATP/ATO子系统中，I/O控制部的作用就是采集___及PSD的状态信息以及对PSD 进行控制。

A. 扣车按钮

B. 封锁按钮

C. 引导按钮

D. 紧急停车按钮

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【单选题】

地面设备(ATP逻辑部、SM、APM、AP)故障时，区间内的列车由于通信中断而___。

A. 正常制动

B. 紧急停车

C. 人工制动

D. 常规制动

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【单选题】

在ATP/ATO子系统中，I/O控制部的作用就是采集紧急停车按钮及___的状态信息以及对（）进行控制。

A. PSD PSD

B. PSD ATS

C. ATP ATS

D. PSD ATP

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【单选题】

关于EI32-JD型计算机联锁系统，下列___说法是正确的。

A. 不算CI维护机，共有6台计算机

B. 有2台现地控制工作站机

C. 不算CI维护机和操作表示机，共有4台计算机

D. 不算CI维护机，共有4台计算机

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【单选题】

在电源系统中UPS配置___个输入端口和一个输出端口。

A. 四个

B. 三个

C. 两个

D. 一个

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【单选题】

有源应答器接收来自LEU的___KHz偏置电压信号，经过整流稳压后为应答器有源部分提供电源。

A. 8.02

B. 8.82

C. 10.82

D. 11.02

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【单选题】

ATS上的CBTC指示灯表示停用状态显示___。

A. 黄灯

B. 灭灯

C. 绿灯

D. 红灯

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【单选题】

起动片和速动片之间的动作关系是：在道岔转换前先切断___。

A. 控制电路

B. 表示电路

C. 保护电路

D. 报警电路

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【单选题】

在电源系统中每个电源模块都是一个智能单元，电源模块内有一块模块监控___板。

A. 报警

B. FL

C. CPU

D. MPU

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【单选题】

ATS与ATP/ATO间采用___的通信协议, 采用交叉冗余方式。

A. RS232

B. RS422

C. 以太网

D. TCP/IP

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【单选题】

Net Manager要通过网络与数据库通信时应选择的是___协议。

A. IGMP

B. FTP

C. UDP

D. TCP/IP

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【单选题】

单轨系统ATS系统线路总图中，车站名称若为___文字则表示车站连接正常，反之红色。

A. 白色

B. 绿色

C. 黄色

D. 红色

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【单选题】

转换器使用___电源工作，电源由机柜电源分配端子引出。

A. 直流24V

B. 直流12V

C. 交流12V

D. 交流24V

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【单选题】

ATS系统的网络通信是建立在OSI模型的第___层上。

A. 一层

B. 二层

C. 三层

D. 四层

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【单选题】

交换机上每一个网口都对应有指示灯，指示灯以颜色标示交换机各网口的工作状态，绿灯表示___。

A. 网口未连接

B. 网口已连接

C. 连接正常

D. 连接不正常

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【单选题】

DTI设备“扣车”对发送及接收数据的显示分为发送及接收地址和数据内容。其中以“ATS-0”为源地址的数据是___产生的。

A. ATS系统和DTI设备

B. 用户和ATS系统

C. 用户

D. ATS系统

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【单选题】

ATS子系统的维护系统主要目的是确保系统的正常运转，主要包括系统维修指导、网络管理和___的功能。

A. 故障管理

B. 用户管理

C. 性能管理

D. 集中控制

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【单选题】

服务器系统是ATS系统的核心，负责中心数据库管理、数据处理、___和系统管理工作。

A. 重要计算

B. 电路检测

C. 信息处理

D. 信息打包

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【单选题】

齿轮受到短期过载等原因而骤然折断，其折断面呈粗晶粒组织，这种折断称为___。

A. 缺陷折断

B. 过载折断

C. 疲劳折断

D. 外力折断

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【单选题】

两套车载天线分别安装在MC1、MC2端，距车头的位置为___米。

A. 4.4

B. 3.3

C. 2.2

D. 1.1

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【单选题】

进行天线电缆确认时，除确认供电电源连接是否正确外，还应确认供电电源经过___。

A. 独立断路器

B. 防雷盒

C. 变压器

D. 稳压器

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【单选题】

在ATC系统正常情况下正线驾驶采用___驾驶模式。

A. ATO

B. AR

C. RM

D. URM

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【单选题】

当发现危及运营安全的设备隐患时，应立即___

A. 停用设备，组织抢修

B. 停用设备

C. 组织抢修

D. 不得停用设备

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【单选题】

在ATP/ATO子系统中，ATP逻辑部、SM、I/O控制器各自的控制周期为___msec。

A. 200

B. 300

C. 400

D. 500

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