【单选题】
在探索中国社会主义建设道路初期，对马克思主义关于社会主义的一些基本原理理解不够深入，不包括：___
A. 对中国国情缺乏深刻认识
B. 没有完全搞清楚什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 没有完全摆脱苏联模式的影响
D. 没有从人类学的角度去理解社会主义
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答案
D
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【单选题】
社会主义国家政治生活的主题是：___
A. 关于正确处理人民内部矛盾问题
B. 关于选择什么样的社会制度的问题
C. 关于如何建设社会主义的问题
D. 关于社会主义的本质问题
【单选题】
党的八大的历史贡献不包括：___
A. 正确分析社会主义改造完成后的社会主要矛盾的变化
B. 在经济建设方面，提出既反保守又反冒进、在综合平衡中稳步前进的方针
C. 在社会主义民主建设方面，提出扩大社会主义民主，开展反对官僚主义的斗争
D. 必须大力发展文化教育事业
【单选题】
阶级斗争扩大化运动所造成的损害证明：___
A. 矛盾是虚构的
B. 矛盾准确判断影响并决定着社会建设的任务
C. 阶级斗争需要长时间维持在一定水平上
D. 阶级斗争是社会主义社会必须一以贯之的
【单选题】
急躁冒进的社会主义建设经验告诉我们：___
A. 社会主义建设可忽略物质基础
B. 可以忽略各项经济计划、政策与措施的科学论证
C. 可以忽略生产建设、经营管理的经济效果
D. 社会主义建设必须采取科学的态度
【单选题】
社会主义取代资本主义的优势：___
A. 政治上对资本主义的全盘否定
B. 摒弃资本主义所创造的的一切成果
C. 大胆吸收和借鉴包括资本主义文明在内的一切人类文明成果，并创造高于资本主义的文明
D. 切断与资本主义的一切联系
【单选题】
1956年4-5月，毛泽东先后在中共中央政治局扩大会议和最高国务会议上作的《论十大关系》 报告中指出“最近苏联方面暴露了他们在建设社会主义过程中的一些缺点和错误，他们走过的弯路你还想走？过去，我们就是鉴于他们的经验教训，少走了一些弯路，现在当然更要引以为戒”，这表明以毛泽东为主要代表的中共党员___
A. 实现了马克思主义同中国实际的第二次结合
B. 开始探索自己的社会主义建设道路
C. 开始找到自己的一条适合中国的路线
D. 已经突破社会主义苏联模式的束缚
【单选题】
“十大关系”涉及生产力和生产关系、经济基础和上层建筑各方面。前五条主要讨论___，着眼于从经济工作的各个方面调动各种积极因素。
A. 经济问题
B. 国防问题
C. 文化问题
D. 政治问题
【单选题】
《论十大关系》前三条讲重工业和轻工业、农业的关系，沿海工业和内地工业的关系，经济建设和国防建设的关系。这里涉及的实际上是___
A. 开辟一条和苏联有所不同的中国工业化道路问题
B. 参照苏联经验进行社会主义建设
C. 总结社会主义改造的伟大经验
D. 实现马克思主义中国化的第二次飞跃
【单选题】
《论十大关系》第四、五条讲国家、生产单位和生产者个人的关系，中央和地方的关系，开始___。这样就初步提出了中国社会主义经济建设的若干新方针。
A. 涉及经济体制改革
B. 涉及政治体制改革
C. 涉及文化体制改革
D. 涉及军事体制改革
【单选题】
社会主义改造基本完成后，我国国内的主要矛盾是___
A. 封建主义与人民大众的矛盾
B. 无产阶级与资产阶级的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 社会主义道路和资本主义道路的矛盾
【单选题】
毛泽东认为，社会主义社会基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点，其中，之所以会有相矛盾的一面，是因为___
A. 社会主义生产力发展水平不高
B. 社会主义建设者经验积累不足
C. 社会主义国家发展程度不够
D. 社会主义生产关系不完善
【单选题】
毛泽东指出，对于物质利益、分配方面的人民内部矛盾，应采取的方针是___
A. 民主协商、和平解决
B. 思想教育、提高认识
C. 统筹兼顾、适当安排
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
在我国社会主义改造完成之后，政治生活中居于主导地位的矛盾是___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 按劳分配与按需分配之间的矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 不同路线之间的矛盾
【单选题】
关于社会主义社会的基本矛盾。毛泽东指出，“在社会主义社会中，基本的矛盾___”。
A. 仍然是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾
B. 落后的社会生产同人民日益增长的物质和文化生活的需要
C. 敌我矛盾
D. 官僚主义作风同群众之间的矛盾
【单选题】
党在八大前后，特别是毛泽东在1957年2月所作的___的报告，系统论述了社会主义社会矛盾的理论。
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《关于资本主义工商业改造高潮以后的新问题》
D. 《一九五七夏季的形势》
【单选题】
在关于社会主义发展阶段问题上，毛泽东提出，社会主义可以被分为两个阶段，其中第二个阶段是___
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 共产主义初级阶段
D. 比较发达的社会主义
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
