1913年，孙中山领导发动武装反袁的（）_答案

【单选题】

1913年，孙中山领导发动武装反袁的（）

A. 辛亥革命

B. 二次革命

C. 护国战争

D. 护法运动

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【单选题】

1914年，孙中山在日本成立（）。

A. 中国国民党

B. 中国进步党

C. 中华革命党

D. 中国民主党

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【单选题】

1917年，孙中山领导发动（）。

A. 辛亥革命

B. 二次革命

C. 护国战争

D. 护法运动

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【单选题】

（）表明中国的旧民主主义革命已经陷入绝境。

A. 辛亥革命的流产

B. 二次革命的失败

C. 护法运动的失败

D. 五四运动的爆发

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【单选题】

在五四运动至新中国成立前这一时期，中国的社会性质是（）

A. 封建社会

B. 半殖民地社会

C. 资本主义社会

D. 半殖民地半封建社会

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【单选题】

从五四运动到新中国成立前，中国反帝反封建的革命性质属于（）

A. 无产阶级社会主义革命

B. 农民阶级革命

C. 资产阶级民主主义革命

D. 小资产阶级革命

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【单选题】

在五四运动到新中国成立前，中国民主革命的领导力量是（）

A. 工人阶级

B. 农民阶级

C. 城市小资产阶级

D. 民族资产阶级

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【单选题】

在五四运动到新中国成立前这一时期，中国反帝反封建的主力是（）。

A. 工人阶级

B. 农民阶级

C. 城市小资产阶级

D. 民族资产阶级

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【单选题】

在20世纪以前，外国在华侵略势力中，（）占主要地位。

A. 英国

B. 俄国

C. 日本

D. 法国

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【单选题】

（）开辟了人类历史新纪元。

A. 1914~1918年的第一次世界大战

B. 1917年11月的俄国的十月社会主义革命

C. 1929~1933年的资本主义世界性经济危机

D. 1919年中国的五四运动

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【单选题】

最早进行反法西斯战争侵略的国家是（）。

A. 英国

B. 中国

C. 苏联

D. 美国

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【单选题】

1942年元旦，由美、英、苏、中四国领衔，26个国家签署（），结成反法西斯联盟。

A. 《联合国家宣言》

B. 《雅尔塔协定》

C. 《波兹坦公告》

D. 《大西洋宪章》

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【单选题】

中国人民抗日战争和世界反法西斯战争结束于（）.

A. 1945年5月

B. 1945年7月

C. 1945年8月

D. 1945年9月

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【单选题】

中国新民主主义革命必须实现的首要任务是（）。

A. 反对帝国主义，打破外国垄断资本的垄断

B. 推翻地主阶级和官僚资产阶级的统治

C. 发展资本主义，实现工业化

D. 实行土地革命，实现“耕者有其田”

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【单选题】

中国新民主主义革命基本任务是（）。

A. 反对帝国主义，打破外国垄断资本的垄断

B. 推翻地主阶级和官僚资产阶级的统治

C. 发展资本主义，实现工业化

D. 废除封建剥削，进行土地制度的彻底改革

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【单选题】

官僚资本的垄断活动，首先和主要的是在（）方面开始的。

A. 金融

B. 商业

C. 交通

D. 工业

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【单选题】

1927年，国民党在全国的统治建立后，蒋介石反动政权的经济基础是（）。

A. 外国垄断资本

B. 官僚垄断资本

C. 封建主义经济

D. 民族资本主义经济

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【单选题】

在半殖民地半封建社会条件下，由于经济地位决定了在政治上带有两重性的阶级是（）。

A. 工人阶级

B. 农民阶级

C. 城市小资产阶级

D. 民族资产阶级

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【单选题】

在新民主主义革命中，工人阶级、农民阶级和城市小资产阶级的政治代表是（）。

A. 中国国民党

B. 中国共产党

C. 中国民主同盟

D. 中国民主建国会

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【单选题】

中国共产党领导中国人民进行新民主主义革命在政治上所要到达的基本目标是（）。

A. 建立资产阶级专政的民主共和国

B. 建立工农民主专政的人民共和国

C. 建立工农兵联合专政的苏维埃共和国

D. 建立人民民主专政的人民共和国

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【单选题】

在民主革命时期，鼓吹“中间路线”或“第三条道路”的人士属于（）的政治代表。

A. 工人阶级

B. 农民阶级

C. 城市小资产阶级

D. 民族资产阶

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【单选题】

在民主革命时期，主张“以和平的方式争取民主，以合法的手段争取合法地位”的政党是（）

A. 中国国民党

B. 中国共产党

C. 中国民主同盟

D. 中国民主党

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【单选题】

五四前先进的知识分子认为，“欲图根本之救亡”，必须（）

A. 推翻北洋军阀的统治

B. 改造中国的国民性

C. 否定中国传统伦理文化

D. 以俄为师

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【单选题】

新文化运动中，提出文学革命的主张的人是（）

A. 陈独秀

B. 胡适

C. 鲁迅

D. 李大钊

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【单选题】

（）推动着中国的先进分子把自己的目光从东方转向西方，从资产阶级民主主义转向社会主义。

A. 新文化运动

B. 俄国十月革命

C. 巴黎和会

D. 五四运动

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【单选题】

在中国大地上率先举起马克思主义旗帜的是( )

A. 陈独秀

B. 蔡元培

C. 鲁迅

D. 李大钊

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【单选题】

中国人第一篇比较系统介绍马克思主义学说的文章是（）

A. 《谈政治》

B. 《庶民的胜利》

C. 《法俄革命之比较观》

D. 《我的马克思主义观》

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【单选题】

五四运动的直接导火线是（）

A. 俄国十月革命的影响

B. 巴黎和会上中国外交的失败

C. 新文化运动的推动

D. 中国共产党的成立

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【单选题】

五四运动后期的斗争的主力是（）

A. 学生

B. 工人

C. 商人

D. 农民

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【单选题】

五四运动后期的斗争中心是（）

A. 北京

B. 天津

C. 上海

D. 武汉

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【单选题】

（）标志着新民主主义革命的开端

A. 五四运动

B. 中国共产党成立

C. 俄国十月革命

D. 第一次国共合作

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【单选题】

中国早期马克思主义队伍的主体部分是（）

A. 新文化运动的思想领袖

B. 五四爱国运动的左翼骨干

C. 欧美留学生

D. 原中国同盟会会员、辛亥革命时期的活动家

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【单选题】

中共成立前上海党组织的党内机关刊物是（）

A. 《民国日报》

B. 《新青年》

C. 《共产党》

D. 《每周评论》

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【单选题】

陈独秀发表（）一文表明他站到马克思主义的旗帜下来了。

A. 《谈政治》

B. 《敬告青年》

C. 《文学革命军》

D. 《我的马克思主义观》

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【单选题】

（）成立的共产党早期组织实际上是共产党的发起组。

A. 北京

B. 上海

C. 长沙

D. 武汉

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【单选题】

中国共产党第一次代表大会选举（）担任总书记。

A. 陈独秀

B. 李达

C. 毛泽东

D. 李大钊

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【单选题】

（）被毛泽东成为“开天辟地的大事变”。

A. 五四运动

B. 中国共产党成立

C. 俄国十月革命

D. 第一次国共合作

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【单选题】

（）第一次制定反帝反封建的民主革命纲领。

A. 中国共产党一大

B. 、中国共产党二大

C. 中国共产党三大

D. 中国国民党一大

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【单选题】

下列活动与陈独秀无关的是( )

A. 创办《新青年》

B. 指导和推动五四运动

C. 出席中共—大

D. 领导建立第一个共产党早期组织

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【单选题】

中国共产党在（）上，决定参加共产国际，称为共产国际的一个支部。

A. 中国共产党一大

B. 、中国共产党二大

C. 中国共产党三大

D. 中国国民党一大

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【单选题】

中国第一个工人运动高潮出现在（）

A. 1919——1920年

B. 1922年1月到1923年2月

C. 1924——1927年

D. 1927——1931年

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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