辙叉轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。_答案

【多选题】

辙叉轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。

A. 50

B. 48

C. 46

D. 44

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答案

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【多选题】

辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为___mm，容许误差为+3、-1mm。

A. 40

B. 42

C. 44

D. 46

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【多选题】

尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为___mm，容许误差为-2mm。

A. 50

B. 55

C. 60

D. 65

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【多选题】

护轨轮缘槽和辙叉轮缘槽宽度之和应不小于___mm。

A. 90

B. 89

C. 88

D. 87

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【多选题】

钢轨伤损分为___三类。

A. 轻伤、重伤和折断

B. 微伤、轻伤和重伤

C. 微伤、重伤和折断

D. 中伤、重伤和折断

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【多选题】

辙叉伤损分___两类。

A. 轻伤和折断

B. 微伤和重伤

C. 轻伤和重伤

D. 轻伤和折断

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【多选题】

侧面磨耗在钢轨踏面（按标准断面）下___mm处测量。

A. 10

B. 12

C. 14

D. 16

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【多选题】

60kg/m钢轨顶面擦伤深度超过___mm为钢轨重伤

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【多选题】

60kg/m钢轨顶面上有长大于___mm，深大于10mm的掉块为钢轨折断标准之一。

A. 70

B. 60

C. 50

D. 40

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【多选题】

基本轨垂直磨耗，60kg/m及以上钢轨，在正线、试车线上超过___mm，在其他线上超过（）mm，应及时修理或更换。

A. 8 12

B. 8 11

C. 10 12

D. 10 11

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【多选题】

基本轨垂直磨耗，50kg/m及以下钢轨，在正线、试车线上超过___mm，在其他线上超过（）mm，应及时修理或更换。

A. 8 12

B. 8 10

C. 6 10

D. 6 12

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【多选题】

滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于___mm，应及时修理或更换。

A. 8

B. 6

C. 4

D. 3

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【多选题】

尖轨尖至第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）处，尖轨侧面磨耗达到___mm，可有计划进行更换。

A. 8

B. 6

C. 4

D. 2

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【多选题】

巡查时应严格执行工务中心编制的巡查图巡查（如遇作业令冲突时，以作业令为主进行适当调整），以___km/h左右的速度全面查看道岔，重点部位应细查慢看。

A. 500%

B. 400%

C. 300%

D. 200%

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【多选题】

岔枕失效标准之一是机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，其厚度不足___mm

A. 70

B. 80

C. 90

D. 100

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【多选题】

尖轨尖端至尖轨跟前后5米内，冰雪必须低于轨顶面___cm，并距左右基本轨外侧60cm。

A. 25

B. 20

C. 15

D. 10

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【多选题】

钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于___mm。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【多选题】

轨端肥边大于___mm时，应及时处理。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【多选题】

波浪型磨耗谷深大于___mm时，应进行打磨。

A. 2

B. 1.5

C. 1

D. 0.5

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【多选题】

60kg/m钢轨9号单开道岔___顶铁处冰雪必须彻底清除干净，保障该处尖轨内侧不得遗留冰雪。

A. 第一

B. 第二

C. 第一、第二

D. 第二、第三

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【多选题】

轨道线路施工作业时需在施工区域前后___米范围设置1盏红闪灯。

A. 30m

B. 40m

C. 50m

D. 60m

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【多选题】

拨道操作过程中，非操作作业人员应确保远离拨道机至少___米安全距离。

A. 0.5m

B. 1m

C. 1.5m

D. 2m

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【多选题】

车辆段场线碎石道床顶面宽度是___。

A. 2.7m

B. 2.8m

C. 2.9m

D. 3.0m

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【多选题】

碎石道床顶面（以轨底处为准）应低于轨枕顶面___。

A. 15~20mm

B. 20~25mm

C. 25~30mm

D. 30~35mm

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【多选题】

正线及辅助线轨枕每千米配置___根。

A. 1440

B. 1667

C. 1680

D. 1760

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【多选题】

混凝土枕和木枕的分界处，距离钢轨接头不得少于___根轨枕。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【多选题】

对于混凝土枕挡肩顶角处离缝宽度大于___判定为失效。

A. 1.5mm

B. 2mm

C. 2.5mm

D. 3mm

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【多选题】

混凝土枕承轨槽压溃深度超过___判定为严重伤损标准。

A. 1mm

B. 1.5mm

C. 2mm

D. 2.5mm

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【多选题】

对于轻伤标准，轨头下颏透锈长度不得超过___。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【多选题】

正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于___，并不得连续插入两根及以上。

A. 4.5m

B. 6m

C. 6.5m

D. 7m

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【多选题】

普通线路地段，25m钢轨每千米轨缝总误差超过___，应进行轨缝调整

A. ±40mm

B. ±80mm

C. ±120mm

D. ±160mm

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【多选题】

绝缘接头轨缝不得小于___。

A. 6m

B. 7m

C. 8m

D. 9m

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【多选题】

接头螺栓扭矩不足时，不得低于规定值___以上。

A. 80N•m

B. 100N•m

C. 120N•m

D. 140N•m

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【多选题】

无缝线路缓冲区接头螺栓扭矩应达到___。

A. 400N•m

B. 500N•m

C. 700N•m

D. 900N•m

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【多选题】

垂直磨耗在钢轨顶面宽___(距标准工作边)测量。

A. 1/2处

B. 1/3处

C. 1/4处

D. 1/5处

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【多选题】

铺设非标准长度钢轨或再用轨，无厂制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于___。

A. 3m

B. 4m

C. 5m

D. 6m

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【多选题】

轨道线路曲线半径R≤150时，轨距加宽标准为___。

A. 5mm

B. 10mm

C. 15mm

D. 不设加宽

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【多选题】

在测量轨道线路曲线正矢时，应在钢轨踏面下___处测量正矢。

A. 14mm

B. 15mm

C. 16mm

D. 17mm

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【多选题】

50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔牵引点动程为___。

A. 152mm

B. 160mm

C. 168mm

D. 80mm

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【多选题】

正线道岔（直向）与曲线之间的直线段长度，不得短于___。

A. 15m

B. 20m

C. 25m

D. 30m

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【多选题】

温度应力式无缝线路,固定区长度不得短于___。

A. 25m

B. 50m

C. 100m

D. 150m

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推荐试题

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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