不合格道岔整修后，在（）分及以上者，可评为合格。 ____答案

【单选题】

不合格道岔整修后，在（）分及以上者，可评为合格。 ___

A. 0.9

B. 0.85

C. 0.8

D. 0.6

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【单选题】

正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于（），并不得连续插入两根及以上。 ___

A. 6m

B. 7m

C. 8m

D. 9m

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【单选题】

在测量轨道线路曲线正矢时，应在钢轨踏面下( )处测量正矢。 ___

A. 15mm

B. 16mm

C. 17mm

D. 18mm

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【单选题】

轨道线路施工作业时需在施工区域前后（）米范围设置1盏红闪灯。 ___

A. 25m

B. 50m

C. 75m

D. 100m

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【单选题】

曲线地段，未被平衡欠超高，一般应（）61mm，未被平衡过超高不得大于30mm。 ___

A. 大于

B. 不大于

C. 小于

D. 不小于

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【单选题】

路基维修单项作业验收，按路基维修单项作业验收标准进行。验收采用评分的办法，维修质量分优良、合格两级，每单项作业以( )分为优良。 ___

A. 24~30

B. 19~23

C. 19~24

D. 18以下

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【单选题】

路基维修单项作业验收，按路基维修单项作业验收标准进行。验收采用评分的办法，维修质量分优良、合格两级，每单项作业以( )分为合格。 ___

A. 24~30

B. 19~23

C. 19~24

D. 18以下

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【单选题】

路基维修单项作业验收，按路基维修单项作业验收标准进行。验收采用评分的办法，维修质量分优良、合格两级，每单项作业以( )分为不合格。 ___

A. 24~30

B. 19~23

C. 19~24

D. 18以下

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【单选题】

路基计划维修和小型病害整治工程完工后，应执行（）验收制。 ___

A. 一级

B. 二级

C. 三级

D. 四级

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【单选题】

搬运一根长12.5m的43kg/m钢轨，若每人负重不超过70kg，则至少需要（）人抬运。 ___

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

调高垫板应垫在大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板总厚度不超过（）。 ___

A. 5mm

B. 10mm

C. 20mm

D. 30mm

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【单选题】

线路综合维修周期依据（）确定。 ___

A. 通过总重

B. 车辆总重

C. 机车轴重

D. 车辆轴重

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【单选题】

当80km/h以下正线线路前后高低误差达到（）时，应进行经常保养作业。 ___

A. 5mm

B. 6mm

C. 7mm

D. 8mm

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【单选题】

轨顶面剥落掉块，（）属钢轨折断。 ___

A. 长度超过50mm，深度超过8mm

B. 长度超过30mm，深度超过10mm

C. 长度超过30mm，深度超过8mm

D. 长度超过50mm，深度超过10mm

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【单选题】

（）kg/m钢轨头部侧面磨耗超过17mm时为重伤钢轨。 ___

A. 43

B. 50

C. 60

D. 75

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【单选题】

下列情况中，（）应对轨缝进行调整。 ___

A. 25m钢轨地段每千米总误差为75mm

B. 线路爬行量为15mm

C. 12.5m钢轨地段出现连续4个瞎缝

D. 12.5m钢轨地段出现连续2个轨缝大于构造轨缝

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【单选题】

线路爬行量超过（）时应对轨缝进行调整。 ___

A. 15mm

B. 18mm

C. 20mm

D. 25mm

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【单选题】

在无缝线路上焊接钢轨后，放行列车时，焊缝处轨温应降至( )。 ___

A. 100℃以下

B. 200℃以下

C. 300℃以下

D. 400℃以下

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【单选题】

在无缝线路上，钢轨折断进行临时处理时，插入的短轨不得短于 ( )的同型钢轨，桂端钻孔，上接头夹板，用螺栓拧紧。 ___

A. 4m

B. 4.5m

C. 6m

D. 7m

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【单选题】

在直线上的超高顺坡，无缓和曲线时不得大于( )。 ___

A. 15mm

B. 20mm

C. 25mm

D. 30mm

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【单选题】

普通线路地段，12.5m钢轨每千米轨缝总误差超过( )，应进行轨缝调整。 ___

A. ±40mm

B. ±80mm

C. ±120mm

D. ±160mm

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【单选题】

钢轨侧面磨耗在钢轨踏面下( )处测量。 ___

A. 16mm

B. 14mm

C. 18mm

D. 15mm

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【单选题】

每段无缝线路应设位移观测桩不少于（）对 ___

A. 3对

B. 4对

C. 5对

D. 6对

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【单选题】

观察列车从第一个公里标到第二个公里标所用时间为1min，则行车速度是( )km/h。 ___

A. 50

B. 60

C. 70

D. 80

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【单选题】

若设置缓和曲线后中间圆曲线的长度不足( )，就会使一节车厢的全轴距跨在两个缓和曲线上，不利于行车的平稳。 ___

A. 20m

B. 30m

C. 40m

D. 50m

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【单选题】

为了防止钢轨爬行，要求中间扣件阻力要（）轨枕底面的道床纵向阻力。 ___

A. 小于

B. 等于

C. 大于或等于

D. 大于

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【单选题】

无缝线路在锁定轨温以下时，钢轨内部产生（）。 ___

A. 拉应力

B. 压应力

C. 剪压力

D. 拉应力与压应力

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【单选题】

无缝线路锁定轨温规定左右股相对轨温差（）。 ___

A. 为零

B. 小于5℃

C. 小于或等于5℃

D. 在锁定轨温范围内

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【单选题】

摩擦阻力的大小主要取决于接头螺栓（）和钢轨与夹板接触面之间的摩擦系数。 ___

A. 拉应力

B. 拉力

C. 压应力

D. 压力

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【单选题】

曲线某点的拨道量为6mm，其前后两点正矢的影响量为（）。 ___

A. 前后两点和为6mm

B. 前后两点各为-6mm

C. 前后两点和为3mm

D. 前后两点各为-3mm

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【单选题】

下列四种路基基床变形属于基床外表变形的为（）。 ___

A. 道碴槽

B. 道碴锅

C. 道碴窝

D. 路基面翻浆

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【单选题】

铺设无缝线路，（）需要单独布置轨条。 ___

A. 桥梁

B. 隧道

C. 道口

D. 小半径曲线

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【单选题】

进行线路大修时，曲线半径（）时，曲线不进行加宽。 ___

A. ＜350m

B. ≥350m

C. ＜650m

D. ≥650m

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【单选题】

曲线轨距加宽递减如无缓和曲线，则在（）。 ___

A. 直线上递减，递减率一般不大于1‰

B. 直线和圆曲线各递减一半，递减率不大于1‰

C. 圆曲线上递减，递减率一般不大于1‰

D. 直线上递减，递减率一般不大于2‰

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【单选题】

当350＞R≥300m时，轨距加宽（）。 ___

A. 0mm

B. 5mm

C. 10mm

D. 15mm

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【单选题】

某曲线半径为400m，则圆曲线正矢为（）。 ___

A. 80mm

B. 100mm

C. 125mm

D. 150mm

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【单选题】

钢轨接头采用相错式时，其相错量不得小于（）。 ___

A. 2m

B. 2.5m

C. 3m

D. 3.5m

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【单选题】

无缝线路固定区长度不得短于（）。 ___

A. 50m

B. 75m

C. 100m

D. 150m

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【单选题】

长轨条的焊缝部位工作边用直尺测量，矢度不得大于（）。 ___

A. 0.3mm

B. 0.5mm

C. 1mm

D. 2mm

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【单选题】

车站必须设在曲线时，半径应不小于（）。 ___

A. 500m

B. 600m

C. 800m

D. 1000m

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【单选题】

无缝线路的铝热焊缝距轨枕边缘距离不得小于( )。 ___

A. 40mm

B. 50mm

C. 60mm

D. 70mm

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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