我国的技术标准由国家标准、部门标准和___（中）_答案

【单选题】

我国的技术标准由国家标准、部门标准和___（中）

A. 地方标准

B. 国际标准

C. 企业标准

D. 行业标准

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【单选题】

___是关联实际要素的位置对基准所允许的变动量（中）

A. 尺寸偏差

B. 尺寸公差

C. 位置公差

D. 位置偏差

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【单选题】

___是汽油的抗爆性指标（中）

A. 密度

B. 辛烷值

C. 丁烷值

D. 体积

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【单选题】

柴油发动机一般使用___作燃料。（易）

A. 重柴油

B. 轻柴油

C. 10号柴油

D. 0号柴油

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【单选题】

___的牌号是按其凝点高低来划分的（易）

A. 重柴油

B. 轻柴油

C. 10号柴油

D. 0号柴油

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【单选题】

选用柴油的凝点应比最低气温低___左右，以保证柴油在最低气温不至凝固（易）。

A. 5℃

B. 15℃

C. 25℃

D. 10℃

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【单选题】

多级油的优越性是它的粘度随温度变化小、适用温度范围宽，故尽量使用___（易）

A. 多级油

B. 轻柴油

C. 10号柴油

D. 0号柴油

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【单选题】

___的种类有钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙纳基润滑脂（易）

A. 多级油

B. 润滑油

C. 润滑脂

D. 0号柴油

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【单选题】

按照质量等级我国将汽油机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 5

C. 6

D. 8

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【单选题】

按照质量等级，我国将汽油机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 5

C. 6

D. 8

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【单选题】

按照粘度等级，我国将机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 6

D. 10

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【单选题】

按照粘度等级，我国将齿轮机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 7

D. 8

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【单选题】

按照实用性能，我国将齿轮机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 3

D. 8

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【单选题】

一般液压油的密度为___千克每立方米（易）

A. 500

B. 800

C. 900

D. 1000

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【单选题】

润滑油俗称___（易）

A. 润滑剂

B. 黄油

C. 重油

D. 轻油

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【单选题】

液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的___（中）

A. 抗压性

B. 耐磨性

C. 可压缩性

D. 冷缩型

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【单选题】

常用的粘度表示方法有动力粘度、运动粘度和___（中）

A. 恩氏粘度

B. 绝对粘度

C. 一般粘度

D. 相对粘度

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【单选题】

在液压系统的所有元件中，以___对液压油的性能最为敏感（中）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 空气

D. 液压泵

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【单选题】

单位体积液体的质量称为液体的___（中）

A. 强度

B. 温度

C. 密度

D. 锥度

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【单选题】

液压系统主要是由动力系统、控制系统、___和辅助系统组成（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 空气

D. 控制系统

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【单选题】

液压千斤顶由手动柱塞液压泵和___两大部分所构成（易）

A. 液压马达

B. 动力系统

C. 液压缸

D. 控制系统

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【单选题】

液压传动装置实质上是一种___转换装置（易）

A. 体积

B. 能量

C. 动力

D. 控制

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【单选题】

液压泵是将电动机输出的机械能转换为___的能量转换装置（易）

A. 气体压力能

B. 势能

C. 液体压力能

D. 动能

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【单选题】

液压泵按其结构不同可分柱塞泵、齿轮泵、___、螺杆泵（易）

A. 单项泵

B. 叶片泵C、双向泵 D、体积泵

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【单选题】

液压辅件是由滤油器、油箱、蓄能器、油管和___组成（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 管接头

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【单选题】

液压回路是用___画出的液压系统（易）

A. 数字符号

B. 图形符号C、体积符号 D、单位符号

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【单选题】

使用___则是保持油液清洁的主要手段（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 滤油器

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【单选题】

___是实现液压放大的回路（易）

A. 增压回路

B. 减压回路

C. 调压回路

D. 平衡回路

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【单选题】

___是利用电磁铁推动阀芯移动控制油流方向的（易）

A. 电磁换向阀

B. 减压阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

方向控制阀主要有单向阀和___（易）

A. 电磁换向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

压力控制阀主要有减压阀和___（易）

A. 单向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

流量控制阀主要有调速阀和___（易）

A. 单向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 节流阀

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【单选题】

下列属于换向阀的是___（易）

A. 单向阀

B. 顺序阀

C. 三位四通换向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___主要功用是保持系统压力的恒定和防止液压系统过载，起安全保护作用。（易）

A. 溢流阀

B. 顺序阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___一般用在压力较低或流量较小的场合

A. 直动型溢流阀

B. 顺序阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___的作用是用来降低液压系统中某一油路的压力，以满足执行机构需要的。（易）

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求较低的液压系统（中）

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___的作用是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液流动方向（中）

A. 溢流阀

B. 换向阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

工作中应随时注意油位高度和温升，一般油液的工作温度___度在较合适（易）

A. 15

B. 20

C. 25

D. 35

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【单选题】

对于新投入使用的设备，使用___个月左右应清洗油箱，更换新油（中）

A. 1

B. 2

C. 3

D. 6

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【单选题】

定期检查的时间间隔，一般与过滤器的检修期相同，通常为___个月（中）

A. 1

B. 2

C. 6

D. 12

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推荐试题

【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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