当___和主臂夹角小于10°时，伸缩限制开关限制举升臂做伸缩动作。_答案

【单选题】

当___和主臂夹角小于10°时，伸缩限制开关限制举升臂做伸缩动作。

A. 曲臂

B. 直臂

C. 弯臂

D. 组合臂

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【单选题】

举高消防车需长期贮存时，每隔三个月进行一次空运转，每次运转不小于___小时。

A. 0.5

B. 1

C. 1.5

D. 2

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【单选题】

当曲臂与水平夹角达到___°时，限制工作平台左右旋转。

A. 55º

B. 65º

C. 75º

D. 85º

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【单选题】

伸缩臂仰角最高可达___°。

A. 60º

B. 70º

C. 80º

D. 90º

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【单选题】

伸缩臂仰角最小为___°。

A. 1º

B. 3º

C. -1º

D. -3º

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【单选题】

在使用伸缩臂紧急回缩和紧急降落操作时，应___。

A. 先缩臂后落臂

B. 先落臂后缩臂

C. 落臂缩臂同时进行

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【单选题】

液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为___。

A. 工作压力

B. 最大压力

C. 额定压力

D. 吸入压力

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【单选题】

液压泵在连续运转时泵的实际工作压力称为___。

A. 工作压力

B. 最大压力

C. 额定压力

D. 吸入压力

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【单选题】

有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为___。

A. 5Mpa

B. 10MPa

C. 15Mpa

D. 20MPa

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【单选题】

液压系统的压力是由___决定的。

A. 泵

B. 阀

C. 负载

D. 液压油

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【单选题】

通常齿轮泵的吸油管应比压油管___些。

A. 粗

B. 细

C. 长

D. 短

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【单选题】

云梯消防车平台内的额定载荷一般为___。

A. 180kg

B. 800kg

C. 400kg

D. 100kg

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【单选题】

下面那个因素不一定需要更换钢丝绳___。

A. 发现有断丝、断股情况

B. 钢丝绳脱节

C. 钢丝绳变形或腐蚀

D. 钢丝绳润滑不够

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【单选题】

云梯消防车发动机保养间隔时间，可按 1小时约对应___的行驶里程掌握。

A. 30km

B. 90km

C. 60km

D. 120km

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【单选题】

举高消防车每个支腿可承受整车重量的___。

A. 全部

B. 1/2

C. 1/3

D. 1/4

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【单选题】

下面哪一个不是举高车水平支腿伸不出去的故障原因。___

A. 活动支腿与固定支腿之间装配间隙太小

B. 下车控制水平支腿的溢流阀设定压力太低。

C. 发动机转速过低

D. 控制水平支腿外伸的开关或电路出故障

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【单选题】

___将油液的压力转换为机械能带动负载运动。

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 压力阀

D. 方向阀

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【单选题】

___时，液压系统不能稳定工作。

A. 高温

B. 低温

C. 常温

D. 高温或低温

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【单选题】

举高车工作斗内电气操纵手柄不能对云梯进行___等操作。

A. 回转

B. 支撑

C. 变幅

D. 伸缩

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【单选题】

与登高平台消防车相比，云梯消防车的优势主要有___。

A. 高度较高

B. 操作速度快

C. 工作半径大

D. 承载能力大

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【单选题】

以下对举高类消防车描述正确的是___。

A. 云梯消防车只能用于救人

B. 举高车的臂架型式分为直臂和曲臂两种

C. 45米以上的举高车其行驶速度一般为80km/h左右

D. 软腿报警可作为衡量举高车安全系统性能标准之一

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【单选题】

当云梯车在最大仰角并为最大伸长时，顶部___梯级上沿到地面的垂直距离，称为云梯车的额定工作高度。

A. 第四

B. 第三

C. 第二

D. 第一

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【单选题】

当高喷车举升到最大高度时，处于水平状态的喷射炮___线到地面的垂直距离，称为高喷车的额定工作高度。

A. 前端

B. 中心

C. 后端

D. 后半端

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【单选题】

举高消防车稳定性测试时，试验场所的地面应平坦、坚硬，并有足够的空间供举高消防车展开及操作，在风速小于___m/s 的条件下进行试验。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

举高消防车在支腿展开调平之前，臂架或梯架___启动。

A. 可以启动

B. 不能启动

C. 边展开边启动

D. 强行启动

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【单选题】

登高平台消防车液压油油量，当整车处于行驶状态时，液压油油位应处于液位计的___。

A. 100以上和110之间

B. 90以上和110之间

C. 80以上和110之间

D. 100以上和120之间

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【单选题】

工作平台和臂的任何部位都应远离障碍物和高压线，距变压输送线应大于___米。

A. 7

B. 8

C. 9

D. 10

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【单选题】

下面液压元件是执行元件的是___

A. 变量泵

B. 油缸

C. 液压泵

D. 柱塞泵

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【单选题】

下面哪一个不属于举高类消防车的分类___。

A. 登高平台消防车

B. 云梯消防车

C. 举高喷射消防车

D. 曲臂消防车

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【单选题】

举高消防车的最大工作高度不应小于___。

A. 12米

B. 15米

C. 20米

D. 30米

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【单选题】

轻型消防车消防车底盘的厂定最大总质量大于( )，但不大于___的消防车。

A. 1800kg;6000 kg

B. 2800 kg; 7000 kg

C. 1000 kg;5000 kg

D. 1000 kg; 6000 kg

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【单选题】

举高消防车应配置与支腿数量相等的支承墊板，支承墊板的面积应保证支撑面所受的压强小于等于 800KPa。每块支承墊板的重量不得大于 ___

A. 15kg

B. 20Kg

C. 18Kg

D. 14Kg

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【单选题】

以下属于热爱本职、钻研技术的是___。

A. 干一行，爱一行，专一行，成一行

B. 适时更换新的工作

C. 会开车即可

D. 当一天和尚撞一天钟

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【单选题】

有些驾驶员缺乏职业道德，不讲文明礼貌，只顾自己方便，不管他人难处，占道行驶，强行超车，车逼行人，导致种种交通事故的发生，这就要求正确处理___的关系。

A. 快与慢

B. 得与失

C. 有理与无理

D. 好与坏

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【单选题】

测量时将百分表测头___抵住工件被测量面，使工件按一定要求移动或转动。

A. 随意

B. 垂直

C. 倾斜600角

D. 100N的压力

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【单选题】

___是国际单位制中的基本量。

A. 长度、质量、时间

B. 重量

C. 转/分

D. 吨

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【单选题】

我国车用汽油目前均根据___划分牌号。

A. 十六烷值

B. 蒸发性

C. 辛烷值

D. 安定性

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【单选题】

汽车发动机用机油黏度级的选择主要考虑环境___。

A. 温度

B. 腐蚀性

C. 抗氧化性

D. 安定性

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【单选题】

合成型制动液常用的有___等三种。

A. HZY2 HZY3 HZY4

B. 80W/90、85W/90、85W/140

C. SD、SC、SE

D. 5W/30、5W/40、10W/30

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【单选题】

汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角称为___。

A. 接近角

B. 离去角

C. 前悬

D. 后悬

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【单选题】

二冲程发动机曲轴转一周，活塞在气缸里往复行程二次，完成___个工作循环。

A. 一个

B. 半个

C. 二个

D. 四个

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推荐试题

【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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