【单选题】
正确的任务规划流程是：___
A. 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B. 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C. 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
直升机尾桨的功能是 ___
A. 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性
B. 在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用
C. 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力
【单选题】
雷暴是由强烈的积雨云产生的，形成强烈的积雨云需要三个条件：___
A. 深厚而明显的不稳定气层、剧烈的温差、足够的冲击力
B. 深厚而明显的不稳定气层、充沛的水气、足够的冲击力
C. 强大的风力、充沛的水气、足够的冲击力
【单选题】
_______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用_____生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法
【单选题】
无人机_______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。___
A. 航迹规划
B. 任务规划
C. 飞行规划
【单选题】
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是_______ 二是_______ 三是其他辅助信息，如图元标注。___
A. 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
【单选题】
在办理《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》前，征（用）地单位须将经测算不低于 的直接兑付资金存入监管专户，专款专用，剩余资金按进度足额到位，并按照协议约定履行责任。 ___
A. 100%
B. 80%
C. 90%
D. 70%
【单选题】
评估机构应当按照委托合同的约定，向实施单位提供被征收人初步评估结果。实施单位应当将初步评估结果在项目现场进行公示，公示时间不少于 日。___
A. 7
B. 10
C. 3
D. 5
【单选题】
被征收人房屋用于营业的，须提供工商营业执照。联合确认后的营业面积部分，另增加其原房补偿款 %给予停业损失补偿。___
A. 50%
B. 100%
C. 80%
D. 150%
【单选题】
征收集体土地涉及房屋补偿安置工作人员必须经业务培训考核合格后，由 核发上岗证方可从事征收集体土地涉及房屋补偿安置工作。___
A. 区征收办
B. 区政府
C. 区国土分局
D. 市国土局
【单选题】
被征收人依法应享有“一户一宅”权益，但权证不齐全的，先由所在街道根据房屋建设时的相关法律法规及政策规定进行初步认定，再由 牵头区相关部门（单位）进行联合确认___
A. 区征收办
B. 法制办
C. 街道
D. 社区
【单选题】
非住宅房屋中营业用房的设施搬迁费用给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
【单选题】
非住宅非营业用房的设备拆除、安装和搬迁费给予不超过征收补偿款 的补偿，停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%，8%
B. 5%，8%
C. 8%，5%
D. 8%，2%
推荐试题
【单选题】
某患者双手掌指关节肿胀疼痛3年，晨起有黏着感，活动后渐缓，查血类风湿因子(+)，诊断为类风湿性关节炎，为预防和延缓关节畸形应注意___
A. 长期卧床休息
B. 进食高热量，高蛋白饮食
C. 小夹板固定
D. 长期服抗生素防感染
E. 持久进行关节功能锻炼
【单选题】
心脏病患者出现端坐呼吸时，下列护理措施不妥的是___
A. 密切观察生命体征、呼吸困难和发绀的程度
B. 持续低流量吸氧
C. 加强生活护理，减少体力活动
D. 侧卧位，减轻心脏负担
E. 补充凝血因子
【单选题】
女性，20岁，2周前发热，体温38.6℃，伴咽痛、流涕，治疗好转。2天来感活动后心悸、胸闷、气促伴心前区不适。查体：心界扩大，体温36.5℃，脉搏108次／分。心电图示普遍导联ST-T波改变，Ⅲ度房室传导阻滞；化验红细胞沉降率增快，C反应蛋白阳性，CPK增高。其原因最可能是___
A. 缩窄性心肌炎
B. 病毒性心肌炎
C. 急性心肌梗死
D. 扩张型心肌病
E. 心脏神经宫能症
【单选题】
张某，公司职员，男性，35岁，病毒性肝炎5年。现肝、脾大，肝功能减退，WBC5×10/L。为确诊是否为门脉高压，最有意义的检查是___
A. 食管钡餐检查
B. 直肠镜检查
C. 骨髓检查
D. 脐周有无静脉曲张
E. 经皮脾静脉造影
【单选题】
患者，女性，70岁。近1个月来厌食，皮肤瘙痒，查尿蛋白(+++)，血BUN140mmol/L，Cr820μmol/L，诊断为慢性肾功能不全尿毒症期。护士对其皮肤瘙痒的护理措施错误的是___
A. 用温水擦洗皮肤
B. 洗澡后涂抹润肤霜
C. 用碱性强的肥皂彻底清洗皮肤
D. 勤换内衣
E. 按摩身体受压部位
【单选题】
下列哪项腰椎穿刺术后的护理不对___
A. 术后去枕平卧4～6小时
B. 术后24小时可下床
C. 颅内压较高者可饮水
D. 密切观察意识、瞳孔变化
E. 及早发现脑疝前驱症状
【单选题】
心绞痛发作性胸痛部位在___
A. 胸骨体中段或上段之后且向左肩、左臂内侧放射
B. 胸骨后且向左肩、左臂外侧放射
C. 胸骨上段且向右肩背部放射
D. 心尖区且向左肩、左臂内侧放射
E. 剑突附近向右肩、右臂内侧放射
【单选题】
风湿性心脏病主动脉瓣狭窄的典型体征是___
A. 周围血管征阳性
B. 主动脉瓣区舒张期喷射样杂音
C. 主动脉瓣区收缩期隆隆样杂音
D. 主动脉瓣区舒张期隆隆样杂音
E. 主动脉瓣区收缩期喷射样杂音
